1.本实用新型涉及土地勘测领域，特别涉及一种用于土地勘察的无人机摄像头安装机构。
背景技术：
2.在土地勘察过程中，常常需要利用带航拍功能的无人机对地形地貌从不同的高度、角度、多方位进行拍照、摄像以供人员分析。基于成本和使用方便的目的，现在航拍主要是通过无人机飞行器进行，在航拍飞行器的设计中，飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像，而现有的无人机摄像头是裸露在外界的，在日常存放的时候回有大量的灰尘附着在无人机摄像头上，而使得拍摄的土地勘察画面模糊，不便于后期进行分析。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于，提供一种用于土地勘察的无人机摄像头安装机构。本实用新型能够对摄像头进行收纳防护，从而避免了摄像头的镜头上附着有大量的灰尘，从而保证了土地勘测画面的具有较高的清晰度。
4.本实用新型的技术方案：一种用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，包括安装在无人机底部的定位架，定位架包括底板，底板的两侧设有向上的l型连接支脚，所述l型连接支脚经定位螺钉与无人机底部相固定；所述底板的底部设有向下的且底端为敞口的防护罩筒，防护罩筒内设有沿防护罩筒升降的安装座，所述防护罩筒内设有驱动安装座升降的升降机构，升降机构包括设置在经轴承设置在底板上的且伸入到防护罩筒内腔的螺杆，所述螺杆上设有沿螺杆移动的螺纹筒，所述螺纹筒经螺栓与安装座相固定，所述防护罩筒的底端口处安装有防尘盖；所述安装座的底部固定有摄像头。
5.上述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构中，所述防护罩筒内防安装座自转的限位机构，限位机构包括设置在防护罩筒内壁上且竖直向上的限位滑轨，限位滑轨上设有沿限位滑轨移动的限位滑块，限位滑块经螺栓与安装座相固定。
6.前述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构中，所述防尘盖与防护罩筒的底端口处螺纹连接。
7.前述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构中，所述防护罩筒的内腔截面为矩形。
8.前述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构中，所述防护罩筒的为圆柱体结构。
9.前述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构中，所述底板的上设有与螺杆传动连接的驱动电机。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
11.本实用新型通过在无人机上固定有防护罩筒，利用防护罩筒来对摄像头进行防
护，从而起到对摄像头进行防护的作用，在进行勘测时，通过转动螺杆使得螺纹筒沿着螺杆进行移动，进而带动升降座沿着防护罩筒进行移动，从而带动安装在安装座上的摄像头向防护罩筒的内部移动，进而实现对摄像头的收纳防护工作，避免在日常存放的过程中，有灰尘以及异物附着在摄像头的镜头上，使得拍摄的土地勘察画面模糊，并且又防止了日常运输过程中，摄像头与外界硬物发生碰撞，而对摄像头造成损伤。本实用新型内设有防安装座自转的限位机构，使得安装座沿着防护罩筒内腔进行直线升降运动，避免发生自转使得在螺杆的驱动下不能进行上下升降运动。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是防护罩筒的内部结构示意图。
14.、无人机；2、定位架；3、底板；4、l型连接支脚；5、防护罩筒；6、安装座；7、升降机构；8、螺杆；9、螺纹筒；10、防尘盖；11、摄像头；12、限位机构；13、限位滑轨；14、限位滑块；15、手动调节把手。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
16.实施例：一种用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，如图1
‑
2所示，包括安装在无人机1底部的定位架2，定位架2包括底板3，底板3的两侧设有向上的l型连接支脚4，所述l型连接支脚4经定位螺钉与无人机1底部相固定；所述底板3的底部设有向下的且底端为敞口的防护罩筒5，防护罩筒5内设有沿防护罩筒5升降的安装座6，所述防护罩筒5内设有驱动安装座6升降的升降机构7，升降机构7包括设置在经轴承设置在底板3上的且伸入到防护罩筒5内腔的螺杆8，所述螺杆8上设有沿螺杆8移动的螺纹筒9，所述螺纹筒9经螺栓与安装座6相固定，所述防护罩筒5的底端口处安装有防尘盖10；所述安装座6的底部固定有摄像头11，通过在无人机1上固定有防护罩筒5，利用防护罩筒5来对摄像头11进行防护，从而起到对摄像头11进行防护的作用，在进行勘测时，通过转动螺杆8使得螺纹筒9沿着螺杆8进行移动，进而带动升降座沿着防护罩筒5进行移动，从而带动安装在安装座6上的摄像头11向防护罩筒5的内部移动，进而实现对摄像头11的收纳防护工作，避免在日常存放的过程中，有灰尘以及异物附着在摄像头11的镜头上，使得拍摄的土地勘察画面模糊，并且又防止了日常运输过程中，摄像头11与外界硬物发生碰撞，而对摄像头11造成损伤。
17.所述防护罩筒5内防安装座6自转的限位机构12，限位机构12包括设置在防护罩筒5内壁上且竖直向上的限位滑轨13，限位滑轨13上设有沿限位滑轨13移动的限位滑块14，限位滑块14经螺栓与安装座6相固定，本实用新型内设有防安装座6自转的限位机构12，使得安装座6沿着防护罩筒5内腔进行直线升降运动，避免发生自转使得在螺杆8的驱动下不能进行上下升降运动。
18.所述防尘盖10与防护罩筒5的底端口处螺纹连接，具有便于安装和拆卸的特点。
19.所述防护罩筒5的内腔截面为矩形，起到了一定的限位作用，避免安装座发生自转。
20.所述螺杆8的顶端部设有手动调节把手15，所述底板3的上设有与螺杆8传动连接的驱动电机，螺杆可通过手动转动也可以通过驱动电机驱动，可根据实际需求进行选择。
21.工作原理：通过在无人机1上固定有防护罩筒5，利用防护罩筒5来对摄像头11进行防护，从而起到对摄像头11进行防护的作用，在进行勘测时，通过转动螺杆8使得螺纹筒9沿着螺杆8进行移动，进而带动升降座沿着防护罩筒5进行移动，从而带动安装在安装座6上的摄像头11向防护罩筒5的内部移动，进而实现对摄像头11的收纳防护工作，避免在日常存放的过程中，有灰尘以及异物附着在摄像头11的镜头上，使得拍摄的土地勘察画面模糊，并且又防止了日常运输过程中，摄像头11与外界硬物发生碰撞，而对摄像头11造成损伤。
技术特征：
1.一种用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，其特征在于：包括安装在无人机（1）底部的定位架（2），定位架（2）包括底板（3），底板（3）的两侧设有向上的l型连接支脚（4），所述l型连接支脚（4）经定位螺钉与无人机（1）底部相固定；所述底板（3）的底部设有向下的且底端为敞口的防护罩筒（5），防护罩筒（5）内设有沿防护罩筒（5）升降的安装座（6），所述防护罩筒（5）内设有驱动安装座（6）升降的升降机构（7），升降机构（7）包括设置在经轴承设置在底板（3）上的且伸入到防护罩筒（5）内腔的螺杆（8），所述螺杆（8）上设有沿螺杆（8）移动的螺纹筒（9），所述螺纹筒（9）经螺栓与安装座（6）相固定，所述防护罩筒（5）的底端口处安装有防尘盖（10）；所述安装座（6）的底部固定有摄像头（11）。2.根据权利要求1所述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，其特征在于，所述防护罩筒（5）内防安装座（6）自转的限位机构（12），限位机构（12）包括设置在防护罩筒（5）内壁上且竖直向上的限位滑轨（13），限位滑轨（13）上设有沿限位滑轨（13）移动的限位滑块（14），限位滑块（14）经螺栓与安装座（6）相固定。3.根据权利要求1所述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，其特征在于，所述防尘盖（10）与防护罩筒（5）的底端口处螺纹连接。4.根据权利要求1所述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，其特征在于，所述防护罩筒（5）的内腔截面为矩形。5.根据权利要求1所述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，其特征在于，所述防护罩筒（5）为圆柱体结构。6.根据权利要求1所述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，其特征在于，所述螺杆（8）的顶端部设有手动调节把手（15）。7.根据权利要求1所述的用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，其特征在于，所述底板（3）的上设有与螺杆（8）传动连接的驱动电机。
技术总结
本实用新型公开了一种用于土地勘察的无人机摄像头安装机构，包括安装在无人机底部的定位架，定位架包括底板，底板的两侧设有向上的L型连接支脚，所述L型连接支脚经定位螺钉与无人机底部相固定；所述底板的底部设有向下的且底端为敞口的防护罩筒，防护罩筒内设有沿防护罩筒升降的安装座，所述防护罩筒内设有驱动安装座升降的升降机构，所述防护罩筒的底端口处安装有防尘盖；所述安装座的底部固定有摄像头。本实用新型能够对摄像头进行收纳防护，从而避免了摄像头的镜头上附着有大量的灰尘，从而保证了土地勘测画面的具有较高的清晰度。而保证了土地勘测画面的具有较高的清晰度。而保证了土地勘测画面的具有较高的清晰度。
技术研发人员：李岩
受保护的技术使用者：杭州临安绿润土地勘测规划设计有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/10/23
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