一种稳定降落的教学用无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种稳定降落的教学用无人机。


背景技术：

2.目前，无人机已广泛应用于影像航拍、环境监测、农业植保、摄影测量、电力巡查等领域，市场上对无人机飞手的需求越来越大；对无人机飞手进行驾驶培训过程中，由于学员的驾驶水平不高，降落时会在地上发生反弹，导致无人机损坏，维修成本高。现有的无人机降落基本上采用支撑脚安装弹簧进行减震，分散了落地时的冲击力，但弹簧降低了无人机的稳定性，在不平整的地面降落时，容易出现侧翻而摔坏无人机。因此，设计一种能防止与凹凸不平地面接触时出现侧翻的稳定降落的教学用无人机成为了急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述问题，提供了一种稳定降落的教学用无人机。
4.本实用新型的技术方案，一种稳定降落的教学用无人机，包括机身以及若干支撑脚，所述机身的底部固定连接若干支撑脚，所述若干支撑脚的底端均设有收缩腔、收缩杆以及副支脚，所述收缩腔设有收缩杆口以及支脚口；所述收缩杆的一端穿过收缩杆口插设于收缩腔内，该收缩杆位于收缩腔内的一端设有限位块，该限位块的横截面积大于收缩杆口的面积；所述副支脚的一端设有齿轮，该齿轮可绕轴线转动地设置在支脚口，所述收缩杆还设有与齿轮紧密啮合的齿槽。
5.采用上述结构后，在无人机降落时收缩杆收到挤压进入收缩腔，同时齿轮与齿槽配合，带动副支脚转动至与地面接触，增大了支撑脚与地面的接触面积，使无人机的重心更稳定地落在支撑面，减少无人机的震动；且通过副支脚增大了支撑脚与地面之间摩擦力，防止无人机滑到低洼处发生侧翻；通过限位块能防止收缩杆在飞行过程中脱落；提高了无人机降落时的稳定性，减少了侧翻的可能性，保护了无人机的使用寿命。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述副支脚与地面接触的一端固定设有支撑杆，所述支撑杆与副支脚相互垂直。
7.采用上述结构后，通过支撑杆进一步增加了支撑脚与地面的接触，提高了无人机的稳定性，降低了侧翻的可能性。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述支脚口固定设有与齿轮的内孔相适应的连接杆，所述连接杆穿过齿轮的内孔连接副支脚。
9.采用上述结构后，通过将副支脚从连接杆上拔出，插入新的副支脚，能在副支脚磨损后快速更换；且学员降落技术提高后能通过取下副支脚进行水平测验。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述收缩腔内还设有回复弹簧，该回复弹簧的两端分别连接收缩腔的腔底与收缩杆。
11.采用上述结构后，收缩杆进入收缩腔时挤压回复弹簧，无人机再次起飞后回复弹簧还原，推动收缩杆与副支脚进行自动复位。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述收缩杆以及副支脚与地面接触的一端均设有橡胶垫层。
13.采用上述结构后，通过设置橡胶垫层，能减少收缩杆以及副支脚在与地面接触时产生的磨损，提高支撑脚的使用寿命。
附图说明
14.图1所示为本实用新型示意图。
15.图2所示为支撑脚结构示意图。
16.图3所示为支撑脚剖面示意图。
[0017]1‑
机身，2
‑
支撑脚，3
‑
收缩腔，4
‑
伸缩杆，5
‑
副支脚，6
‑
收缩杆口，7
‑
支脚口，8
‑
限位块，9
‑
齿轮，10
‑
齿槽，11
‑
支撑杆，12
‑
连接杆，13
‑
回复弹簧，14
‑
橡胶垫层。
具体实施方式
[0018]
如图1
‑
图3所示一种稳定降落的教学用无人机，包括机身1以及若干支撑脚2，所述机身1的底部固定连接若干支撑脚2，所述若干支撑脚2的底端均设有收缩腔3、收缩杆4 以及副支脚5，所述收缩腔3设有收缩杆口6以及支脚口7；所述收缩杆4的一端穿过收缩杆口6插设于收缩腔3内，该收缩杆4位于收缩腔3内的一端设有限位块8，该限位块8的横截面积大于收缩杆口6的面积；所述副支脚5的一端设有齿轮9，该齿轮9可绕轴线转动地设置在支脚口7，所述收缩杆4还设有与齿轮9紧密啮合的齿槽10。
[0019]
在无人机降落时收缩杆4收到挤压进入收缩腔3，同时齿轮9与齿槽10配合，带动副支脚5转动至与地面接触，增大了支撑脚2与地面的接触面积，使无人机的重心更稳定地落在支撑面，减少无人机的震动；且通过副支脚5增大了支撑脚2与地面之间摩擦力，防止无人机滑到低洼处发生侧翻；通过限位块8能防止收缩杆4在飞行过程中脱落；提高了无人机降落时的稳定性，减少了侧翻的可能性，保护了无人机的使用寿命。
[0020]
所述副支脚5与地面接触的一端固定设有支撑杆11，所述支撑杆11与副支脚5相互垂直。
[0021]
通过支撑杆11进一步增加了支撑脚2与地面的接触，提高了无人机的稳定性，降低了侧翻的可能性。
[0022]
所述支脚口7固定设有与齿轮9的内孔相适应的连接杆12，所述连接杆12穿过齿轮 9的内孔连接副支脚5。
[0023]
通过将副支脚5从连接杆12上拔出，插入新的副支脚5，能在副支脚5磨损后快速更换；且学员降落技术提高后能通过取下副支脚5进行水平测验。
[0024]
所述收缩腔3内还设有回复弹簧13，该回复弹簧13的两端分别连接收缩腔3的腔底与收缩杆4。
[0025]
收缩杆4进入收缩腔3时挤压回复弹簧13，无人机再次起飞后回复弹簧13还原，推动收缩杆4与副支脚5进行自动复位。
[0026]
所述收缩杆4以及副支脚5与地面接触的一端均设有橡胶垫层14。
[0027]
通过设置橡胶垫层14，能减少收缩杆4以及副支脚5在与地面接触时产生的磨损，提高支撑脚2的使用寿命。


技术特征：
1.一种稳定降落的教学用无人机，包括机身以及若干支撑脚，所述机身的底部固定连接若干支撑脚，其特征在于：所述若干支撑脚的底端均设有收缩腔、收缩杆以及副支脚，所述收缩腔设有收缩杆口以及支脚口；所述收缩杆的一端穿过收缩杆口插设于收缩腔内，该收缩杆位于收缩腔内的一端设有限位块，该限位块的横截面积大于收缩杆口的面积；所述副支脚的一端设有齿轮，该齿轮可绕轴线转动地设置在支脚口，所述收缩杆还设有与齿轮紧密啮合的齿槽。2.根据权利要求1所述一种稳定降落的教学用无人机，其特征在于：所述副支脚与地面接触的一端固定设有支撑杆，所述支撑杆与副支脚相互垂直。3.根据权利要求1所述一种稳定降落的教学用无人机，其特征在于：所述支脚口固定设有与齿轮的内孔相适应的连接杆，所述连接杆穿过齿轮的内孔连接副支脚。4.根据权利要求1所述一种稳定降落的教学用无人机，其特征在于：所述收缩腔内还设有回复弹簧，该回复弹簧的两端分别连接收缩腔的腔底与收缩杆。5.根据权利要求1
‑
4任意一条所述一种稳定降落的教学用无人机，其特征在于：所述收缩杆以及副支脚与地面接触的一端均设有橡胶垫层。

技术总结
本实用新型涉及一种稳定降落的教学用无人机，包括机身以及若干支撑脚，所述机身的底部固定连接若干支撑脚，所述若干支撑脚的底端均设有收缩腔、收缩杆以及副支脚，所述收缩腔设有收缩杆口以及支脚口；所述收缩杆的一端穿过收缩杆口插设于收缩腔内，该收缩杆位于收缩腔内的一端设有限位块，该限位块的横截面积大于收缩杆口的面积；所述副支脚的一端设有齿轮，该齿轮可绕轴线转动地设置在支脚口，所述收缩杆还设有与齿轮紧密啮合的齿槽；提高了无人机降落时的稳定性，减少了侧翻的可能性，保护了无人机的使用寿命。护了无人机的使用寿命。护了无人机的使用寿命。


技术研发人员：单超 王永泽 章健和
受保护的技术使用者：浙江御风航空科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/23