一种土地勘察用无人机摄像头减震机构的制作方法

1.本实用新型涉及土地勘察领域，特别涉及一种土地勘察用无人机摄像头减震机构。


背景技术：

2.在土地勘察过程中，常常需要利用带航拍功能的无人机对地形地貌从不同的高度、角度、多方位进行拍照、摄像以供人员分析。基于成本和使用方便的目的，现在航拍主要是通过无人机飞行器进行，在航拍飞行器的设计中，飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像，然而，飞行器在飞行的过程中，会产生较大振动，从而使得摄像头在进行土地勘察时所拍摄的画面具有剧烈的抖动感，不便于后期的进行图像处理，并降低了土地勘察的精度和准确度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种土地勘察用无人机摄像头减震机构。本实用新型具有减震效果好的特点，使得摄像头在进行土地勘察时所拍摄的画面没有抖动感，保证了土地勘察的精度和准确度。
4.本实用新型的技术方案：一种土地勘察用无人机摄像头减震机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部经减震件安装有摄像头，所述减震件包括底板，所述底板的两侧设有向上的l型连接脚，l型连接脚经定位螺钉与无人机主体的底部相固定，所述底板的两侧设置竖直向下的连接板，两个连接板之间设有减震板，减震板的两侧设有向下折弯的折弯侧板，所述折弯侧板上设有第一通孔，所述连接板上设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔之间穿设有第一立柱，所述第一立柱的外端部拧入有第一紧固螺帽，所述折弯侧板和连接板之间设有呈压紧状态的第一减震弹簧，所述减震弹簧的穿设在第一立柱上；所述减震板的底部设有竖直向下的第二立柱，所述减震板的下方设有定位板，所述定位板上设有与第二立柱一一对应的第三通孔，所述第二立柱的端部穿过第三通孔且拧入有第二紧固螺帽，所述减震板和定位板之间设有呈压紧状态的第二减震弹簧，所述第二减震弹簧穿设在第二立柱上，所述摄像头安装在定位板的底部。
5.上述的土地勘察用无人机摄像头减震机构中，所述底板与减震板之间设有第一吸震气囊。
6.前述的土地勘察用无人机摄像头减震机构中，所述第一吸震气囊包括经螺钉固定在减震板上表面的基板，所述基板上设有带有充放气嘴的充气囊。
7.前述的土地勘察用无人机摄像头减震机构中，所述减震板与定位板之间第二吸震气囊，且第二吸震气囊与第一吸震气囊结构相同。
8.前述的土地勘察用无人机摄像头减震机构中，所述第一紧固螺帽和第二紧固螺帽上均设有侧向螺孔，所述侧向螺孔内拧入有防松螺栓。
9.前述的土地勘察用无人机摄像头减震机构中，所述侧向螺孔的外端部设有防止防
松螺栓脱落的防脱机构，防脱机构包括设置在侧向螺孔外端部的楔形孔，楔形孔内填充有防脱填充层。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
11.1、本实用新型在无人机主体的底部设有减震件，并通过减震件来对摄像头进行减震，避免了无人机在飞行过程中产生的震动而带动摄像头进行震动，从而使得摄像头在进行土地勘察时所拍摄的画面具有剧烈的抖动感，不便于后期的进行图像处理，并降低了土地勘察的精度和准确度，其中本实用新型通过在连接板之间设有减震板，其中减震板与连接板之间设有横向设置的且由第一压紧弹簧、第一立柱和第一紧固螺帽三者组成的横向减震机构进行横向减震，另外在减震板上设有由第二压紧弹簧、第二立柱和第二紧固螺帽三者组成的竖直减震机构进行减震；两者相结能够对无人机在飞行过程产生横向震动和竖向震动进行减震，从而具有减震效果好的特点，使得摄像头在进行土地勘察时所拍摄的画面没有抖动感，便于后期的进行图像处理，保证了土地勘察的精度和准确度。
12.2、本实用新型在底板与减震板之间设有第一吸震气囊，利用第一吸震气囊的弹性伸缩来对底板和减震板进行减震从而提高减震效果，其中第一吸震气囊包括经螺钉固定在减震板上表面的基板，所述基板上设有带有充放气嘴的充气囊，具有便于对第一吸震气囊进行安装和拆卸的特点。
13.3、本实用新型在减震板与定位板之间第二吸震气囊，利用第二吸震气囊的弹性伸缩来对减震板和定位板进行减震从而提高减震效果，并配合第一吸震气囊使用，来进行双重吸震减震，从而提高了减震效果，并且重量轻不会过多增加无人机的负重。
14.4、本实用新型在第一紧固螺帽和第二紧固螺帽上均设有侧向螺孔，所述侧向螺孔内拧入有防松螺栓，有效避免了第一紧固螺帽和第二紧固螺帽发生松动脱落现象，从而提高了使用的稳定性。本实用新型还在侧向螺孔的外端部设有防止防松螺栓脱落的防脱机构，防脱机构包括设置在侧向螺孔外端部的楔形孔，楔形孔内填充有防脱填充层,利用填充在楔形孔内的防脱填充层来对防松螺栓进行限位，防止防松螺栓发生脱落，而不能对第一紧固螺帽和第二紧固螺帽进行防松动作。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是减震件的结构示意图；
17.图3是图2中a处放大图；
18.图4是图2中b处放大图；
19.图5是侧向螺孔的结构示意图；
20.图6是第一吸震气囊的结构示意图。
21.1、无人机主体；2、减震件；3、摄像头；4、底板；5、l型连接脚；6、连接板；7、减震板；8、折弯侧板；9、第一通孔；10、第二通孔；11、第一立柱；12、第一紧固螺帽；13、第二立柱；14、定位板；15、第三通孔；16、第二紧固螺帽；17、第一减震弹簧；18、第一吸震气囊；19、第二吸震气囊；20、侧向螺孔；21、防松螺栓；22、楔形孔；23、防脱填充层；24、基板；25、充气囊；27、第一减震弹簧。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
23.实施例：一种土地勘察用无人机摄像头减震机构，如图1
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6所示，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部经减震件2安装有摄像头3，所述减震件2包括底板4，所述底板4的两侧设有向上的l型连接脚5，l型连接脚5经定位螺钉与无人机主体1的底部相固定，所述底板4的两侧设置竖直向下的连接板6，两个连接板6之间设有减震板7，减震板7的两侧设有向下折弯的折弯侧板8，所述折弯侧板8上设有第一通孔9，所述连接板6上设有第二通孔10，所述第一通孔9和第二通孔10之间穿设有第一立柱11，所述第一立柱11的外端部拧入有第一紧固螺帽12，所述折弯侧板8和连接板6之间设有呈压紧状态的第一减震弹簧17，所述第一减震弹簧17的穿设在第一立柱11上；所述减震板7的底部设有竖直向下的第二立柱13，所述减震板7的下方设有定位板14，所述定位板14上设有与第二立柱13一一对应的第三通孔15，所述第二立柱13的端部穿过第三通孔15且拧入有第二紧固螺帽16，所述减震板7和定位板14之间设有呈压紧状态的第二减震弹簧27，所述第二减震弹簧27穿设在第二立柱13上，所述摄像头3安装在定位板14的底部。本实用新型在无人机主体1的底部设有减震件2，并通过减震件2来对摄像头3进行减震，避免了无人机在飞行过程中产生的震动而带动摄像头3进行震动，从而使得摄像头3在进行土地勘察时所拍摄的画面具有剧烈的抖动感，不便于后期的进行图像处理，并降低了土地勘察的精度和准确度，其中本实用新型通过在连接板6之间设有减震板7，其中减震板7与连接板6之间设有横向设置的且由第一压紧弹簧、第一立柱11和第一紧固螺帽12三者组成的横向减震机构进行横向减震，另外在减震板7上设有由第二压紧弹簧、第二立柱13和第二紧固螺帽16三者组成的竖直减震机构进行减震；两者相结能够对无人机在飞行过程产生横向震动和竖向震动进行减震，从而具有减震效果好的特点，使得摄像头3在进行土地勘察时所拍摄的画面没有抖动感，便于后期的进行图像处理，保证了土地勘察的精度和准确度。
24.所述底板4与减震板7之间设有第一吸震气囊18。所述第一吸震气囊18包括经螺钉固定在减震板7上表面的基板24，所述基板24上设有带有充放气嘴的充气囊25，本实用新型在底板4与减震板7之间设有第一吸震气囊18，利用第一吸震气囊18的弹性伸缩来对底板4和减震板7进行减震从而提高减震效果，其中第一吸震气囊18包括经螺钉固定在减震板7上表面的基板24，所述基板24上设有带有充放气嘴的充气囊25，具有便于对第一吸震气囊18进行安装和拆卸的特点。
25.所述减震板7与定位板14之间第二吸震气囊19，且第二吸震气囊19与第一吸震气囊18结构相同，本实用新型在减震板7与定位板14之间第二吸震气囊19，利用第二吸震气囊19的弹性伸缩来对减震板7和定位板14进行减震从而提高减震效果，并配合第一吸震气囊18使用，来进行双重吸震减震，从而提高了减震效果，并且重量轻不会过多增加无人机的负重。
26.在第一紧固螺帽12和第二紧固螺帽16上均设有侧向螺孔20，所述侧向螺孔20内拧入有防松螺栓21，有效避免了第一紧固螺帽12和第二紧固螺帽16发生松动脱落现象，从而提高了使用的稳定性。本实用新型还在侧向螺孔20的外端部设有防止防松螺栓21脱落的防脱机构，防脱机构包括设置在侧向螺孔20外端部的楔形孔22，楔形孔22内填充有防脱填充
层23,利用填充在楔形孔22内的防脱填充层23来对防松螺栓21进行限位，防止防松螺栓21发生脱落，而不能对第一紧固螺帽12和第二紧固螺帽16进行防松动作。
27.工作原理：在无人机主体1的底部设有减震件2，并通过减震件2来对摄像头3进行减震，避免了无人机在飞行过程中产生的震动而带动摄像头3进行震动，从而使得摄像头3在进行土地勘察时所拍摄的画面具有剧烈的抖动感，不便于后期的进行图像处理，并降低了土地勘察的精度和准确度，其中本实用新型通过在连接板6之间设有减震板7，其中减震板7与连接板6之间设有横向设置的且由第一压紧弹簧、第一立柱11和第一紧固螺帽12三者组成的横向减震机构进行横向减震，另外在减震板7上设有由第二压紧弹簧、第二立柱13和第二紧固螺帽16三者组成的竖直减震机构进行减震；两者相结能够对无人机在飞行过程产生横向震动和竖向震动进行减震，从而具有减震效果好的特点，使得摄像头3在进行土地勘察时所拍摄的画面没有抖动感，便于后期的进行图像处理，保证了土地勘察的精度和准确度。