1.本实用新型涉及超微无人机技术领域，具体为一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构。
背景技术：
2.目前在超微小型无人机领域，业界只存在旋翼类超微小型无人机，其技术相对成熟，例如，flir公司研发生产的“黑蜂”无人机，“黑蜂”无人机用旋翼叶片飞行，已经装备英国陆军和美国陆军。但其在续航、吊舱负载等能力方面非常低下，因此应用领域也受到很大限制，大多市场在于娱乐玩具领域。相比于旋翼类无人机而言固定翼无人机在军工科技，工业测绘等等领域有很广的应用空间。但在超微小型固定翼无人机领域的研究却是寥寥无几，同时对于超微小型的无人机，在使用的时候机翼不能折叠，或者折叠结构过于复杂，造成超微小型无人机机翼不方便收缩。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，解决了对于超微小型的无人机，在使用的时候机翼不能折叠，或者折叠结构过于复杂，造成超微小型无人机机翼不方便收缩的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，包括机身，所述机身左侧旋转连接左机翼，所述机身右侧旋转连接右机翼，所述机身与左机翼、所述机身与右机翼连接处均旋转设置有转轴，所述转轴旁边设置有卡锁轴，所述卡锁轴下端穿过机身底部并连接有锁紧螺母，所述卡锁轴位于机身底部上端的一端外部套设弹簧，所述卡锁轴的上端贯穿机身上端，所述卡锁轴在弹簧与机身之间的位置设置有第二轴用挡圈。
7.优选的，所述转轴两端穿过机身，并且所述转轴的两端设置有轴用挡圈。
8.优选的，所述卡锁轴为圆柱结构。
9.优选的，所述左机翼、右机翼下端设置有与卡锁轴配合的异型槽；所述左机翼、右机翼为打开位置时候，所述卡锁轴卡在异型槽内部。
10.优选的，所述异型槽为下端开口的结构，且周边逐渐延伸到对应的左机翼、右机翼的底面。
11.优选的，所述弹簧为碳素弹簧钢。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构。具备以下有益效果：
14.左侧机翼可以绕左边的转轴逆时针旋转90
°
，右侧机翼可以绕右边的转轴顺时针
旋转90
°
，以完成机翼部分的折叠功能；
15.打开机翼时只需反向旋转操作即可，旋转到90
°
时左边卡锁轴和右边卡锁轴工作，对左、右机翼位置进行固定锁死；折叠时只需手动操作卡锁轴即可。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构的结构图；
17.图2为本实用新型的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构的剖面示意图；
18.图3为本实用新型的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构的折叠状态结构图；
19.图4为本实用新型的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构的机翼部分局部结构结构图。
20.图中：机身1，左机翼2，右机翼3，转轴4，卡锁轴5，锁紧螺母6，弹簧7，第二轴用挡圈8，轴用挡圈9，异型槽10。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种技术方案：一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，包括机身1，所述机身1左侧旋转连接左机翼2，所述机身1右侧旋转连接右机翼3，所述机身1与左机翼2、所述机身1与右机翼3连接处均旋转设置有转轴4，所述转轴4旁边设置有卡锁轴5，所述卡锁轴5下端穿过机身1底部并连接有锁紧螺母6，所述卡锁轴5位于机身1底部上端的一端外部套设弹簧7，所述卡锁轴5的上端贯穿机身1上端，所述卡锁轴5在弹簧7与机身1之间的位置设置有第二轴用挡圈8。
23.进一步地，所述转轴4两端穿过机身1，并且所述转轴4的两端设置有轴用挡圈9。
24.进一步地，所述卡锁轴5为圆柱结构。
25.进一步地，所述左机翼2、右机翼3下端设置有与卡锁轴5配合的异型槽10；所述左机翼2、右机翼3为打开位置时候，所述卡锁轴5卡在异型槽10内部。
26.进一步地，所述异型槽10为下端开口的结构，且周边逐渐延伸到对应的左机翼2、右机翼3的底面。
27.进一步地，所述弹簧7为碳素弹簧钢。
28.使用时：
29.左机翼2可以绕左边的转轴4逆时针旋转90
°
，右机翼3可以绕右边的转轴4顺时针旋转90
°
，以完成机翼部分的折叠功能；
30.打开机翼时只需反向旋转操作即可，旋转到90
°
时左边卡锁轴5和右边卡锁轴5工作，对左、右机翼位置进行固定锁死；折叠时只需手动操作卡锁轴5下端将其往下拉即可。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，包括机身(1)，所述机身(1)左侧旋转连接左机翼(2)，所述机身(1)右侧旋转连接右机翼(3)，其特征在于，所述机身(1)与左机翼(2)、所述机身(1)与右机翼(3)连接处均旋转设置有转轴(4)，所述转轴(4)旁边设置有卡锁轴(5)，所述卡锁轴(5)下端穿过机身(1)底部并连接有锁紧螺母(6)，所述卡锁轴(5)位于机身(1)底部上端的一端外部套设弹簧(7)，所述卡锁轴(5)的上端贯穿机身(1)上端，所述卡锁轴(5)在弹簧(7)与机身(1)之间的位置设置有第二轴用挡圈(8)，所述左机翼(2)、右机翼(3)下端设置有与卡锁轴(5)配合的异型槽(10)；所述左机翼(2)、右机翼(3)为打开位置时候，所述卡锁轴(5)卡在异型槽(10)内部。2.根据权利要求1所述的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，其特征在于：所述转轴(4)两端穿过机身(1)，并且所述转轴(4)的两端设置有轴用挡圈(9)。3.根据权利要求1所述的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，其特征在于：所述卡锁轴(5)为圆柱结构。4.根据权利要求1所述的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，其特征在于：所述异型槽(10)为下端开口的结构，且周边逐渐延伸到对应的左机翼(2)、右机翼(3)的底面。5.根据权利要求1所述的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，其特征在于：所述弹簧(7)为碳素弹簧钢。
技术总结
本实用新型公开了一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的机翼折叠结构，包括机身，所述机身左侧旋转连接左机翼，所述机身右侧旋转连接右机翼，所述机身与左机翼、所述机身与右机翼连接处均旋转设置有转轴，所述转轴旁边设置有卡锁轴，所述卡锁轴下端穿过机身底部并连接有锁紧螺母，所述卡锁轴位于机身底部上端的一端外部套设弹簧，所述卡锁轴的上端贯穿机身上端。左侧机翼可以绕左边的转轴逆时针旋转90
技术研发人员：赵昆
受保护的技术使用者：西安盛安睿电子技术工程有限公司
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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