一种定位精准的电力巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种定位精准的电力巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机与行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，市场上常见的电力巡检无人机普遍存在定位不准确的现象，导致无人机无法有效地检测到线管有无损坏从而让使用者无法及时处理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种定位精准的电力巡检无人机，具备定位精准的优点，解决了市场上常见的电力巡检无人机普遍存在定位不准确的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精准的电力巡检无人机，包括箱体，所述箱体内腔的上下两侧均固定安装有第一锁母，所述第一锁母的内腔固定连接有第一线管，所述第一线管的内侧固定连接有信息处理器，所述信息处理器的两侧均固定安装有图像存储卡，所述箱体的底部固定安装有电箱，所述电箱内腔的上下两侧均固定安装有第二锁母，所述第二锁母的内侧固定连接有第二线管，所述电箱的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有固定盘，所述固定盘底部正面的四周均固定安装有固定片，所述固定片的表面开设有螺纹孔，所述固定盘的内侧固定安装有活动轴，所述活动轴的底部固定安装有红外摄像头，所述红外摄像头的两侧均固定安装有平衡器，所述箱体顶部的两侧均固定安装有gps信号发射器。
5.优选的，所述箱体的顶部固定安装有防尘罩，所述箱体的两侧均固定安装有固定块。
6.优选的，所述固定块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有转轴，所述转轴的两侧均固定安装有螺旋桨，所述安装板的外侧固定安装有无线信号接收器。
7.优选的，所述箱体底部的两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有抗震软垫。
8.优选的，所述箱体正面的两侧均活动安装有侧开门，所述侧开门的正面固定安装有钢化玻璃窗。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过红外摄像头将巡检过程中所拍摄的图像进行实时收集并传输
至图像存储卡处，通过信息处理器对图像进行分析并检查所记录的图像内有无线路出现损坏，如出现损坏则通过gps信号发射器将位置信息传输至工作人员使用的控制终端，通过第一线管和第二线管可以有效地将信息进行传输，通过第一锁母和第二锁母便于固定住第一线管和第二线管，防止无人机在飞行过程中第一线管和第二线管出现松动，通过活动轴便于红外摄像头进行360度拍摄记录，通过平衡器可以在不良天气中对无人机进行水平的位置调整，使红外摄像头拍摄时更为稳定，同时使通过gps信号发射器发射的定位信息更加准确，同时解决了市场上常见的电力巡检无人机普遍存在定位不准确的问题。
11.2、本实用新型通过无线信号接收器可以便于工作人员对无人机所检测的信息进行实时监察及控制，通过抗震软垫可以减少无人机在落地时所产生的震动，保护箱体和电箱内的零部件，通过侧开门便于打开箱体并检查箱体内部有无零件损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型固定盘结构仰视图；
14.图3为本实用新型箱体结构剖视图。
15.图中：1、箱体；2、第一锁母；3、第一线管；4、信息处理器；5、图像存储卡；6、电箱；7、第二锁母；8、第二线管；9、伸缩杆；10、固定盘；11、固定片；12、螺纹孔；13、活动轴；14、红外摄像头；15、平衡器；16、gps信号发射器；17、防尘罩；18、固定块；19、连接杆；20、安装板；21、转轴；22、螺旋桨；23、无线信号接收器；24、支撑架；25、抗震软垫；26、侧开门；27、钢化玻璃窗。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
18.请参阅图1
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3，一种定位精准的电力巡检无人机，包括箱体1，箱体1正面的两侧均活动安装有侧开门26，通过侧开门26便于打开箱体1并检查箱体1内部有无零件损坏，侧开门26的正面固定安装有钢化玻璃窗27，箱体1底部的两侧均固定安装有支撑架24，支撑架24的底部固定安装有抗震软垫25，通过抗震软垫25可以减少无人机在落地时所产生的震动，保护箱体1和电箱6内的零部件，箱体1的顶部固定安装有防尘罩17，箱体1的两侧均固定安
装有固定块18，固定块18的外侧固定连接有连接杆19，连接杆19的顶部固定安装有安装板20，安装板20的顶部固定安装有转轴21，转轴21的两侧均固定安装有螺旋桨22，安装板20的外侧固定安装有无线信号接收器23，通过无线信号接收器23可以便于工作人员对无人机所检测的信息进行实时监察及控制，箱体1内腔的上下两侧均固定安装有第一锁母2，第一锁母2的内腔固定连接有第一线管3，第一线管3的内侧固定连接有信息处理器4，信息处理器4的两侧均固定安装有图像存储卡5，箱体1的底部固定安装有电箱6，电箱6内腔的上下两侧均固定安装有第二锁母7，第二锁母7的内侧固定连接有第二线管8，电箱6的底部固定安装有伸缩杆9，伸缩杆9的底部固定连接有固定盘10，固定盘10底部正面的四周均固定安装有固定片11，固定片11的表面开设有螺纹孔12，固定盘10的内侧固定安装有活动轴13，活动轴13的底部固定安装有红外摄像头14，红外摄像头14的两侧均固定安装有平衡器15，箱体1顶部的两侧均固定安装有gps信号发射器16，通过红外摄像头14将巡检过程中所拍摄的图像进行实时收集并传输至图像存储卡5处，通过信息处理器4对图像进行分析并检查所记录的图像内有无线路出现损坏，如出现损坏则通过gps信号发射器16将位置信息传输至工作人员使用的控制终端，通过第一线管3和第二线管8可以有效地将信息进行传输，通过第一锁母2和第二锁母7便于固定住第一线管3和第二线管8，防止无人机在飞行过程中第一线管3和第二线管8出现松动，通过活动轴13便于红外摄像头14进行360度拍摄记录，通过平衡器15可以在不良天气中对无人机进行水平的位置调整，使红外摄像头14拍摄时更为稳定，同时使通过gps信号发射器16发射的定位信息更加准确，同时解决了市场上常见的电力巡检无人机普遍存在定位不准确的问题。
19.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
20.使用时，通过无线信号接收器23可以便于工作人员对无人机所检测的信息进行实时监察及控制，通过红外摄像头14将巡检过程中所拍摄的图像进行实时收集并传输至图像存储卡5处，通过信息处理器4对图像进行分析并检查所记录的图像内有无线路出现损坏，如出现损坏则通过gps信号发射器16将位置信息传输至工作人员使用的控制终端。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。