可分离式大型旋定翼复合无人机的制作方法

本实用新型涉及航空飞行动力机械领域，具体是一种可分离式大型旋定翼复合无人机。

背景技术：

目前，对于多数旋翼无人机，通过改变电机的转速，对旋翼无人机进行飞行及姿态控制，具有可垂直起降、操作方便的特点；对于固定翼无人机，通过螺旋桨旋转，使固定翼无人机向前飞行，并利用螺旋桨转速和舵面，对固定翼无人机进行飞行及姿态控制。旋翼无人机和固定翼无人机广泛应用于航空摄影、森林资源勘测、航模表演、快递配送、农业精准施肥与农药喷洒等领域。

旋翼无人机在电机失效后，将对旋翼无人机失去控制，旋翼无人机可能坠毁，甚至造成重大事故；固定翼无人机具有良好的速度性能，但是不具备垂直起降的能力，从而限制了固定翼无人机的起飞场所。许多实用新型人将旋翼无人机与固定翼无人机的优点相结合，设计了很多新型旋定翼复合无人机，使无人机能够更好的完成相关任务。而单一旋定翼复合无人机承载能力有限，并且局部发生故障后，控制性能下降，可能导致任务失败。因此，将单一旋定翼复合无人机进行改装，增加电磁控制模块，组装成大型旋定翼复合无人机，从而增加复合无人机的承载能力和控制可靠性，更好的满足任务需求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种可分离式大型旋定翼复合无人机，利用电磁控制模块，根据任务需求，可将大型旋定翼复合无人机拆分为多个单一旋定翼复合无人机，也可将多个单一旋定翼复合无人机组装成大型旋定翼复合无人机。

本实用新型包括若干单一旋定翼复合无人机组合而成的大型旋定翼复合无人机，所述的单一旋定翼复合无人机包括机翼以及安装在机翼上的电磁控制模块和若干旋翼系统，部分旋翼系统与机翼水平连接形成水平旋翼系统，部分旋翼系统与机翼垂直连接形成垂直旋翼系统；所述电磁控制模块安装在水平分布的旋翼系统和机翼上；相邻的两个单一旋定翼复合无人机之间通过电磁控制模块相连组装成大型旋定翼复合无人机。

进一步改进，所述的旋翼系统包括与机翼固定连接的旋翼支撑梁，旋翼支撑梁依次通过电机定子和电机转子安装有旋翼。

进一步改进，所述机翼底部安装起落架，地面停放时，起落架起支持作用。

进一步改进，所述机翼底部安装机械臂，可以实现货物抓取及运输任务。

进一步改进，所述机翼底部安装摄影系统，可以执行航空摄影任务。

进一步改进，所述机翼底部安装农药喷洒装置，用于农业保障任务。

本实用新型有益效果在于：

1、将旋翼无人机与固定翼无人机的优点相结合，提升无人机的功能。

2、使用电磁控制模块，使单一旋定翼复合无人机可组装成大型旋定翼复合无人机，增加复合无人机的承载能力及可靠性；也可将大型旋定翼复合无人机拆分为多个单一旋定翼复合无人机，增加无人机的机动性及灵活性，执行多任务工作。

3、该大型旋定翼复合无人机翼下面，具有很大的设计空间，能够进行二次设计，可以根据不同使用需求，进行改进，有广泛的应用前景。

附图说明

图1为单一旋定翼复合无人机结构示意图。

图2为大型旋定翼复合无人机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型结构如图1和图2所示，包括若干单一旋定翼复合无人机1组合而成的大型旋定翼复合无人机10，所述的单一旋定翼复合无人机1包括机翼4以及安装在机翼上的电磁控制模块2和若干旋翼系统，部分旋翼系统与机翼水平连接形成水平旋翼系统3，部分旋翼系统与机翼垂直连接形成垂直旋翼系统5；所述的旋翼系统包括与机翼固定连接的旋翼支撑梁6，旋翼支撑梁6依次通过电机定子7和电机转子8安装有旋翼9。所述电磁控制模块2安装在水平分布的旋翼系统和机翼上；相邻的两个单一旋定翼复合无人机1之间通过电磁控制模块2相连组装成大型旋定翼复合无人机10。

本实用新型一种具体安装使用过程如下：

实施例

步骤1：本实用新型包括单一旋定翼复合无人机1、电磁控制模块2、垂直旋翼系统5、机翼4、水平旋翼系统3、大型旋定翼复合无人机10；

步骤2：将旋翼支撑梁6、电机定子7、电机转子8、旋翼9组装成垂直旋翼系统3和水平旋翼系统5；

步骤3：将电磁控制模块2、垂直旋翼系统5、机翼4、水平旋翼系统3进行装配，组成单一旋定翼复合无人机1，如图1；

步骤4：将电磁控制模块2进行通电，产生电磁力，将单一旋定翼复合无人机1组装成大型旋定翼复合无人机10，如图2；

步骤5：利用水平旋翼系统3提供升力，使大型旋定翼复合无人机10可以垂直起降；

步骤6：通过控制垂直旋翼系统5，使大型旋定翼复合无人机10可以向前飞行；

步骤7：通过控制垂直旋翼系统5和水平旋翼系统3，进行大型旋定翼复合无人机10的飞行及姿态控制；

步骤8：大型旋定翼复合无人机10前飞过程中，机翼4可以提供额外的升力，减少垂直旋翼系统5的能量损耗；

步骤9：根据任务需求，可将电磁控制模块2断电，电磁力消失，将大型旋定翼复合无人机10拆分为多个单一旋定翼复合无人机1；

步骤10：根据任务需求，可将多个单一旋定翼复合无人机1进行组装成新型旋定翼复合无人机。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种可分离式大型旋定翼复合无人机，其特征在于：包括若干单一旋定翼复合无人机组合而成的大型旋定翼复合无人机，所述的单一旋定翼复合无人机包括机翼以及安装在机翼上的电磁控制模块和若干旋翼系统，部分旋翼系统与机翼水平连接形成水平旋翼系统，部分旋翼系统与机翼垂直连接形成垂直旋翼系统；所述电磁控制模块安装在水平分布的旋翼系统和机翼上；相邻的两个单一旋定翼复合无人机之间通过电磁控制模块相连组装成大型旋定翼复合无人机。

2.根据权利要求1所述的可分离式大型旋定翼复合无人机，其特征在于：所述的旋翼系统包括与机翼固定连接的旋翼支撑梁，旋翼支撑梁依次通过电机定子和电机转子安装有旋翼。

3.根据权利要求1或2所述的可分离式大型旋定翼复合无人机，其特征在于：所述机翼底部安装起落架。

4.根据权利要求1或2所述的可分离式大型旋定翼复合无人机，其特征在于：所述机翼底部安装机械臂。

5.根据权利要求1或2所述的可分离式大型旋定翼复合无人机，其特征在于：所述机翼底部安装摄影系统。

6.根据权利要求1或2所述的可分离式大型旋定翼复合无人机，其特征在于：所述机翼底部安装农药喷洒装置。

技术总结
本实用新型提供了一种可分离式大型旋定翼复合无人机，包括若干单一旋定翼复合无人机组合而成的大型旋定翼复合无人机，所述的单一旋定翼复合无人机包括机翼以及安装在机翼上的电磁控制模块和若干旋翼系统，部分旋翼系统与机翼水平连接形成水平旋翼系统，部分旋翼系统与机翼垂直连接形成垂直旋翼系统；所述电磁控制模块安装在水平分布的旋翼系统和机翼上；相邻的两个单一旋定翼复合无人机之间通过电磁控制模块相连组装成大型旋定翼复合无人机。本实用新型利用电磁控制模块，根据任务需求，可将大型旋定翼复合无人机拆分为多个单一旋定翼复合无人机，也可将多个单一旋定翼复合无人机组装成大型旋定翼复合无人机。

技术研发人员：张杜江;杨帆;张春雨
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2020.05.09
技术公布日：2021.07.27