一种可调式系留气球托球架结构的制作方法

1.本发明属于系留气球技术领域，特别涉及一种可调式系留气球托球架结构。


背景技术：

2.目前，系留气球属于浮空器的一种，其利用球体内气体(氦气)的浮力实现空中浮升。系留气球载荷可用于ai s监测、大气环境监测、治安和火情监测、广域物联网覆盖等民用领域，还可用于空中预警、电子对抗、技术侦查与监控等军用领域。无论是在空中系留和地面锚泊状态，为将系留气球停留在空气中，均需要通过缆绳、托球架等平衡气球浮力和风力扰动。
3.但是，现有的托球架结构多为固定式,托球高度及尺寸不可调整,从而造成一种托球架只能适用一种系留气球。


技术实现要素：

4.本发明提出一种可调式系留气球托球架结构，能够使托球架适用于多种系留气球。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种可调式系留气球托球架结构，包括驱动装置、摆动装置、伸缩装置和托球架体；
6.摆动装置包括摆动臂体和摆动臂驱动丝杆，摆动臂驱动丝杆通过转动调整摆动臂体；
7.伸缩装置包括伸缩臂体和伸缩臂驱动丝杆，伸缩臂驱动丝杆通过转动调整伸缩臂体；
8.驱动装置包括摆动驱动电机和伸缩驱动电机，摆动驱动电机用于带动摆动臂驱动丝杆转动，伸缩驱动电机用于带动伸缩臂驱动丝杆转动；
9.托球架体固定设置于伸缩臂体的顶部。
10.作为一种优选的实施方式，摆动装置还包括固定板，固定板设置于所述摆动臂体的一侧，固定板的顶端一侧固定设置有第一固定架，摆动臂体和第一固定架之间相铰接，固定板的底端一侧固定设置有第二固定架，所述摆动臂驱动丝杆和第二固定架之间相铰接，其中第一固定架和第二固定架置于固定板的同一侧设置。
11.作为一种优选的实施方式，摆动臂驱动丝杆的侧壁外表面呈螺纹设置；
12.摆动臂驱动丝杆的外侧套设有第一转动座，第一转动座的内壁和摆动臂驱动丝杆之间螺纹连接设置，第一转动座随摆动臂驱动丝杆的转动而上下移动，第一转动座的外侧设置有第三固定架，第一转动座和第三固定架之间相铰接，第三固定架和所述摆动臂体之间固定连接设置。
13.作为一种优选的实施方式，摆动臂驱动丝杆的顶端贯穿摆动臂体设置，摆动臂驱动丝杆的底部和所述摆动驱动电机固定连接，摆动臂驱动丝杆的底端外侧套设有第二转动座，第二转动座的内壁和摆动臂驱动丝杆之间轴承连接设置，第二转动座的外壁和所述第
二固定架之间相铰接。
14.作为一种优选的实施方式，伸缩装置一侧固定设置有支撑架，所述摆动臂体包括第一摆动臂连接部和第二摆动臂连接部；
15.第一摆动臂连接部呈中空设置，第一摆动臂连接部的两端均设置有第一转轴，第一摆动臂连接部的其中一端通过第一转轴和支撑架之间相铰接，第一摆动臂连接部的另一端通过第一转轴和所述第一固定架之间相铰接；
16.第二摆动臂连接部设置于第一摆动臂连接部的下方，第二摆动臂连接部的两端均设置有第二转轴，第二摆动臂连接部的其中一端通过第二转轴和支撑架之间相铰接，第二摆动臂连接部的另一端通过第二转轴和所述第一固定架之间相铰接。
17.作为一种优选的实施方式，第二摆动臂连接部的中部设置滑口，滑口沿第二摆动臂连接部的长度方向设置，所述摆动臂驱动丝杆的顶端贯穿滑口设置，所述第三固定架固定设置于第二摆动臂连接部的底面。
18.作为一种优选的实施方式，伸缩装置还包括伸缩臂固定架，伸缩臂固定架呈矩型设置，伸缩臂固定架内设置有开口向上的腔室，所述伸缩臂体和伸缩臂驱动丝杆均设置于该腔室内，支撑架固定设置于伸缩臂固定架的一侧。
19.作为一种优选的实施方式，伸缩臂套设于伸缩臂驱动丝杆的外侧，伸缩臂的内壁和伸缩臂驱动丝杆之间螺纹连接设置，伸缩臂的外壁和伸缩臂固定架的内壁之间滑动连接设置。
20.作为一种优选的实施方式，伸缩驱动电机固定设置于伸缩臂固定架的底部，伸缩驱动电机用于带动伸缩臂驱动丝杆转动。
21.作为一种优选的实施方式，伸缩臂驱动丝杆的底端设置有第三转动座，第三转动座的内壁和伸缩臂驱动丝杆之间轴承连接，第三转动座的外壁和伸缩臂固定架之间固定连接设置。
22.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
23.1、本发明通过开启摆动驱动电机，摆动臂驱动丝杆开始转动，第一转动座于摆动臂驱动丝杆上向上或向下移动，当第一转动座向上移动时，此时摆动臂体随第三固定架向上抬起，摆动臂驱动丝杆的顶端在力的作用下，于滑口中向左侧偏移，摆动臂驱动丝杆的底端在力的作用下，向右侧偏移，第一转动座向上移动的位置，即决定了摆动臂体抬起的幅度；当第一转动座向下移动时，此时摆动臂体随第三固定架向下移动，摆动臂驱动丝杆的顶端在力的作用下，于滑口中向右侧偏移，摆动臂驱动丝杆的底端在力的作用下，向左侧偏移，即向朝向伸缩装置的方向偏移，第一转动座向下移动的位置，即决定了摆动臂体放下的幅度，而第一转动座向上或向下移动决定于摆动臂驱动丝杆转动的方向。
24.2、本发明通过开启伸缩驱动电机，伸缩臂驱动丝杆开始转动，伸缩臂体相对于伸缩臂固定架上下或向下移动，伸缩臂体带动托球架体向上或向下移动，而伸缩臂体向上或向下移动，决定于伸缩臂驱动丝杆的转动方向。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明收缩时的结构示意图；
27.图2为本发明收缩时的另一结构示意图；
28.图3为本发明收缩时的正视图；
29.图4为本发明展开时的结构示意图；
30.图5为本发明展开时的正视图；
31.图6为侧臂的结构示意图；
32.图7为图6中沿a方向的侧视示意图；
33.图8为侧臂的俯视示意图；
34.图9为侧臂的另一结构示意图；
35.图10为固定座的结构示意图；
36.图11为固定座的另一结构示意图。
37.图中，1
‑
驱动装置；2
‑
摆动装置；3
‑
伸缩装置；4
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托球架体；5
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侧臂；6
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连接架；7
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固定座；8
‑
侧臂导向轮；9
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侧绞盘；10
‑
摆动驱动电机；11
‑
伸缩驱动电机；20
‑
摆动臂体；21
‑
摆动臂驱动丝杆；23
‑
固定板；24
‑
第一转动座；25
‑
第二转动座；26
‑
第一固定架；27
‑
第二固定架；28
‑
第三固定架；200
‑
第一摆动臂连接部；201
‑
第二摆动臂连接部；202
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滑口；203
‑
第一转轴；204
‑
第二转轴；30
‑
伸缩臂体；31
‑
伸缩臂驱动丝杆；32
‑
伸缩臂固定架；33
‑
支撑架；34
‑
第三转动座；50
‑
侧臂摆动体；51
‑
侧臂伸缩体；52
‑
侧臂平台；53
‑
平台伸缩体；510
‑
滑块；70
‑
限位板；71
‑
第一固定座体；72
‑
第二固定座体；73
‑
第三固定座体；74
‑
第四固定座体；75
‑
固定座支撑架；76
‑
固定座连接板；77
‑
滑道；78
‑
转轴；79
‑
限位块。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.根据图1至图11所示，一种可调式系留气球托球架结构，托球架结构包括驱动装置1、摆动装置2、伸缩装置3和托球架体4；
40.摆动装置2包括摆动臂体20和摆动臂驱动丝杆21，摆动臂驱动丝杆21通过转动调整摆动臂体20；
41.伸缩装置3包括伸缩臂体30和伸缩臂驱动丝杆31，伸缩臂驱动丝杆31通过转动调整伸缩臂体30；
42.驱动装置1包括摆动驱动电机10和伸缩驱动电机11，摆动驱动电机10用于带动摆动臂驱动丝杆21转动，伸缩驱动电机11用于带动伸缩臂驱动丝杆31转动；
43.托球架体4固定设置于伸缩臂体30的顶部。
44.摆动装置2还包括固定板23，固定板23设置于所述摆动臂体20的一侧，固定板23的顶端一侧固定设置有第一固定架26，摆动臂体20和第一固定架26之间相铰接，固定板23的底端一侧固定设置有第二固定架27，所述摆动臂驱动丝杆21和第二固定架27之间相铰接，
其中第一固定架26和第二固定架27置于固定板23的同一侧设置。
45.摆动臂驱动丝杆21的侧壁外表面呈螺纹设置；
46.摆动臂驱动丝杆21的外侧套设有第一转动座24，第一转动座24的内壁和摆动臂驱动丝杆21之间螺纹连接设置，第一转动座24随摆动臂驱动丝杆21的转动而上下移动，第一转动座24的外侧设置有第三固定架28，第一转动座24和第三固定架28之间相铰接，第三固定架28和所述摆动臂体20之间固定连接设置。
47.摆动臂驱动丝杆21的顶端贯穿摆动臂体20设置，摆动臂驱动丝杆21的底部和所述摆动驱动电机10固定连接，摆动臂驱动丝杆21的底端外侧套设有第二转动座25，第二转动座25的内壁和摆动臂驱动丝杆21之间轴承连接设置，第二转动座25的外壁和所述第二固定架27之间相铰接。
48.伸缩装置3一侧固定设置有支撑架33，所述摆动臂体20包括第一摆动臂连接部200和第二摆动臂连接部201；
49.第一摆动臂连接部200呈中空设置，第一摆动臂连接部200的两端均设置有第一转轴203，第一摆动臂连接部200的其中一端通过第一转轴203和支撑架33之间相铰接，第一摆动臂连接部200的另一端通过第一转轴203和所述第一固定架26之间相铰接；
50.第二摆动臂连接部201设置于第一摆动臂连接部200的下方，第二摆动臂连接部201的两端均设置有第二转轴204，第二摆动臂连接部201的其中一端通过第二转轴204和支撑架33之间相铰接，第二摆动臂连接部201的另一端通过第二转轴204和所述第一固定架26之间相铰接。
51.第二摆动臂连接部201的中部设置滑口202，滑口202沿第二摆动臂连接部201的长度方向设置，所述摆动臂驱动丝杆21的顶端贯穿滑口202设置，所述第三固定架28固定设置于第二摆动臂连接部201的底面。
52.伸缩装置3还包括伸缩臂固定架32，伸缩臂固定架32呈矩型设置，伸缩臂固定架32内设置有开口向上的腔室，所述伸缩臂体30和伸缩臂驱动丝杆31均设置于该腔室内，支撑架33固定设置于伸缩臂固定架32的一侧。
53.伸缩臂套设于伸缩臂驱动丝杆31的外侧，伸缩臂的内壁和伸缩臂驱动丝杆31之间螺纹连接设置，伸缩臂的外壁和伸缩臂固定架32的内壁之间滑动连接设置。
54.伸缩驱动电机11固定设置于伸缩臂固定架32的底部，伸缩驱动电机11用于带动伸缩臂驱动丝杆31转动。
55.伸缩臂驱动丝杆31的底端设置有第三转动座34，第三转动座34的内壁和伸缩臂驱动丝杆31之间轴承连接，第三转动座34的外壁和伸缩臂固定架32之间固定连接设置。
56.本发明通过开启摆动驱动电机10，摆动臂驱动丝杆21开始转动，第一转动座24于摆动臂驱动丝杆21上向上或向下移动，当第一转动座24向上移动时，此时摆动臂体20随第三固定架28向上抬起，摆动臂驱动丝杆21的顶端在力的作用下，于滑口202中向左侧偏移，摆动臂驱动丝杆21的底端在力的作用下，向右侧偏移，第一转动座24向上移动的位置，即决定了摆动臂体20抬起的幅度；当第一转动座24向下移动时，此时摆动臂体20随第三固定架28向下移动，摆动臂驱动丝杆21的顶端在力的作用下，于滑口202中向右侧偏移，摆动臂驱动丝杆21的底端在力的作用下，向左侧偏移，即向朝向伸缩装置3的方向偏移，第一转动座24向下移动的位置，即决定了摆动臂体20放下的幅度，而第一转动座24向上或向下移动决
定于摆动臂驱动丝杆21转动的方向。
57.本发明通过开启伸缩驱动电机11，伸缩臂驱动丝杆31开始转动，伸缩臂体30相对于伸缩臂固定架32上下或向下移动，伸缩臂体30带动托球架体4向上或向下移动，而伸缩臂体30向上或向下移动，决定于伸缩臂驱动丝杆31的转动方向，本发明通过摆动装置的抬起和放下，通过伸缩装置的伸长和缩回，使得托球架可以适合更多种类型的系留气球。
58.固定板23的一侧设置有侧臂结构，侧臂结构包括侧臂摆动体50、侧臂伸缩体51和固定座；
59.侧臂摆动体50套设于侧臂伸缩体51的外侧，侧臂摆动体50和侧臂伸缩体51之间滑动连接设置；
60.固定座设置于侧臂摆动体50的内侧，固定座的一端和侧臂摆动体50之间固定连接，固定座的另一端和固定板23之间固定连接，固定座内设置有转轴78，固定轴通过转轴78转动调整固定板23的位置。
61.侧臂摆动体50的内壁设置有滑槽，侧臂伸缩体51的外壁固定设置有滑块510，滑块510置于滑槽中，并和滑槽之间滑动连接设置。
62.侧臂伸缩体51的一端插入侧臂摆动体50内，侧臂伸缩体51的另一端置于侧臂摆动体50的外侧，侧臂伸缩体51置于侧臂摆动体50外侧一端的顶部固定设置有侧臂导向轮8。
63.随着托球架体上系留气球体积的增大，侧臂伸缩体51相对侧臂摆动体50移动，提高了侧臂的整体长度，使得系留气球的主缆绳更易固定于侧臂导向轮8上，本实施例中侧臂伸缩体51相对于侧臂摆动体50移动的方式采用驱动链轮和从动链轮的方式，因该方式属于现有技术中常用的驱动技术手段，因此此处不再做过多赘述。本发明通过侧臂伸缩体51的伸缩，使得侧臂可适应于多个尺寸的系留气球，提高了实用性。
64.侧臂摆动体50的内侧固定设置有侧绞盘9。
65.固定座还包括限位板70、第一固定座体71、第二固定座体72、第三固定座体73和第四固定座体74，其中限位板70、第一固定座体71、第三固定座体73和固定板23之间固定连接，第二固定座体72、第四固定座体74和侧臂摆动体50之间固定连接。
66.第二固定座体72设置于限位板70的底部，第一固定座体71设置于第二固定座体72的底部，第三固定座体73对应设置于第一固定座体71的下方，第四固定座体74设置于第三固定座体73的底部。
67.转轴78由上至下依次贯穿限位板70、第二固定座体72、第一固定座体71、第三固定座体73和第四固定座体74设置，转轴78和限位板70、第一固定座体71、第三固定座体73之间均固定连接设置，转轴78和第二固定座体72、第四固定座体74之间均轴承连接设置。
68.转轴78的一侧固定设置有固定座连接板76，固定座连接板76和固定板23之间固定连接设置，固定座连接板76设置于第一固定座体71和第三固定座体73之间。
69.第二固定座体72和第四固定座体74之间连接设置有固定座支撑架75。
70.限位板70上设置有上下贯通的滑道77，滑道77呈弧型设置，滑道77内贯穿设置有限位块79，限位块79和滑道77之间滑动连接设置，限位块79和第二固定座体72之间固定连接设置。
71.侧臂一侧设置有侧臂平台52，侧臂平台52内滑动设置有平台伸缩体53，侧臂平台52和侧臂摆动体50之间固定连接，平台伸缩体53和侧臂伸缩体51之间通过连接架6固定连
接。
72.本发明通过转轴78转动，用于带动固定板23转动，用于使得固定板23可以适合各种体积结构的系留气球，提高了对各种体积结构系留气球的托举性和适应性。同时，本发明也通过固定板23的摆动装置和伸缩装置，用于使得托球架体更进一步适合各种体积结构的系留气球，更进一步提高了对各种体积结构系留气球的托举性和适应性。
73.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。