一种无人机螺旋桨的防护结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及无人机防护装置领域。


背景技术：

2.无人机的作用越来越受到人们关注，无人机具有灵活轻巧的特性，能为人们提高诸多便利；因此无人机也被人们越来越多的使用；但无人机在使用过程中不便于高空飞行，所以如若操作不当就会造成无人机碰撞损坏；特别是无人机螺旋桨的损坏，将会造成无人机无法飞行，因此需对无人机螺旋桨部位加装防护装置。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无人机螺旋桨的防护结构能有效的对无人机的螺旋桨起到保护作用的效果。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种无人机螺旋桨的防护结构，包括无人机本体；所述无人机本体呈矩型，且所述无人机本体四角位置上设置螺旋桨；所述无人机本体四角侧壁上固设有防护结构；所述防护结构包括档条；外力作用若干档条相互之间收拢或展开；若干所述档条半遮于螺旋桨远离无人机本体中心一侧，且所述档条与螺旋桨之间间距设置。
6.进一步的，所述防护结构还包括固定块和转动杆；所述无人机本体四角侧壁上摆动装置与固定块一侧驱动连接；所述固定块另一侧上旋转装置与转动杆一端驱动连接；所述转动杆另一端上设置有防护网罩；所述防护网罩对应于半包于螺旋桨设置。
7.进一步的，所述防护网罩包括扇型槽和弧型容置槽；所述扇型槽一侧固定于转动杆上，且所述扇型槽槽口远离转动杆设置；对称的所述弧型容置槽一端嵌入扇型槽内，且所述扇型槽内摆动装置与弧型容置槽嵌入端驱动连接；所述弧型容置槽远离扇型槽一端向上倾斜延伸设置；对称的所述弧型容置槽槽口相对设置，且对称的所述弧型容置槽相互靠拢或远离。
8.进一步的，若干所述档条一端嵌入扇型槽内铰接设置，且所述档条处于对称的弧型容置槽之间；所述档条宽度小于弧型容置槽槽口宽度。
9.进一步的，所述档条截面为矩形；所述档条弧度与弧型容置槽弧度一致；所述扇型槽内设置有弧型导向条；所述弧型导向条贯穿串联弧型容置槽和档条嵌入端。
10.进一步的，若干所述档条之间通过多条柔性线串联设置；多条柔性线间距设置；对称的所述弧型容置槽相互靠拢时，若干所述档条和多条柔性线收拢嵌入弧型容置槽内。
11.有益效果：本实用新型能避免无人机的螺旋桨在飞行过程中受到撞击的作用；包括但不限于以下有益效果：
12.1)在无人机飞行过程中，防护网罩半包于无人机的螺旋桨位置处，这样无人机在飞行过程中，就能避免受到外物的撞击，避免无人机受到损坏；
13.2)通过转动固定块，并且固定块上旋转装置通过转动杆旋转防护网罩，这样就能
将防护网罩转动收纳在靠近无人机支脚的位置上，这样能减小无人机占用的空间。
附图说明
14.附图1为防护结构图；
15.附图2扇型槽结构图；
16.附图3为弧型导向条结构图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
18.如附图1
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3：一种无人机螺旋桨的防护结构，包括无人机本体1；所述无人机本体1呈矩型，且所述无人机本体1四角位置上设置螺旋桨2；所述无人机本体1四角侧壁上固设有防护结构3；所述防护结构3包括档条31；外力作用若干档条31相互之间收拢或展开；若干所述档条31半遮于螺旋桨2远离无人机本体1中心一侧，且所述档条31与螺旋桨2之间间距设置。无人机在飞行时属于低空飞行，因此操作不当时，容易造成无人机碰撞，在碰撞时容易造成螺旋桨损坏，因此需要将螺旋桨防护起来，以免无人机发生碰撞时损坏螺旋桨；而在螺旋桨外侧设置档条，这样无人机在发生碰撞时，档条会碰撞到碰撞物上，这样就能避免螺旋桨受到损坏，保障无人机能正常飞行。
19.所述防护结构3还包括固定块32和转动杆33；所述无人机本体1四角侧壁上摆动装置与固定块32一侧驱动连接；所述固定块32另一侧上旋转装置与转动杆33一端驱动连接；所述转动杆33另一端上设置有防护网罩4；所述防护网罩4对应于半包于螺旋桨2设置。旋转装置驱动转动杆带动防护网罩转动，这样防护网罩就能旋转向下，之后摆动装置驱动固定块带动防护网罩收拢靠近无人机支脚部位，这样能起到节省空间的作用，并且在无障碍区域内飞行时，收起防护网罩，能减小防护网罩对螺旋桨旋风的遮挡，能减小飞行时的能耗，提高续航。
20.所述防护网罩4包括扇型槽41和弧型容置槽42；所述扇型槽41一侧固定于转动杆33上，且所述扇型槽41槽口远离转动杆33设置；对称的所述弧型容置槽42一端嵌入扇型槽41内，且所述扇型槽41内摆动装置与弧型容置槽42嵌入端驱动连接；所述弧型容置槽42远离扇型槽41一端向上倾斜延伸设置；对称的所述弧型容置槽42槽口相对设置，且对称的所述弧型容置槽42相互靠拢或远离。若干所述档条31一端嵌入扇型槽41内铰接设置，且所述档条31处于对称的弧型容置槽42之间；所述档条31宽度小于弧型容置槽42槽口宽度。弧型容置槽42嵌入扇型槽内，并且档条设置于弧型容置槽42之间，这样驱动弧型容置槽42之间运动时，就能相应的收起若干档条，起到很好的收纳的作用，避免占用多余空间。
21.所述档条31截面为矩形；所述档条31弧度与弧型容置槽42弧度一致；所述扇型槽41内设置有弧型导向条43；所述弧型导向条43贯穿串联弧型容置槽42和档条31嵌入端。档条两侧的弧型容置槽42相互靠拢，这样档条就被折叠收入到弧型容置槽42之间，之后在通过固定块的转动折叠收纳起来，这样更大程度的减小了占用的空间。
22.若干所述档条31之间通过多条柔性线34串联设置；多条柔性线34间距设置；对称的所述弧型容置槽42相互靠拢时，若干所述档条31和多条柔性线34收拢嵌入弧型容置槽42内。通过在档条之间设置柔性线，这样能形成网状，能避免无人机飞行时，一些物体飞落到
螺旋桨上，造成螺旋桨损坏；同时档条收纳折叠时，柔性线也相应被收纳起来，减小占用空间。
23.上述描述是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员而言，不脱离本实用新型的原理还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰还视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机螺旋桨的防护结构，其特征在于：包括无人机本体(1)；所述无人机本体(1)呈矩型，且所述无人机本体(1)四角位置上设置螺旋桨(2)；所述无人机本体(1)四角侧壁上固设有防护结构(3)；所述防护结构(3)包括档条(31)；外力作用若干档条(31)相互之间收拢或展开；若干所述档条(31)半遮于螺旋桨(2)远离无人机本体(1)中心一侧，且所述档条(31)与螺旋桨(2)之间间距设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨的防护结构，其特征在于：所述防护结构(3)还包括固定块(32)和转动杆(33)；所述无人机本体(1)四角侧壁上摆动装置与固定块(32)一侧驱动连接；所述固定块(32)另一侧上旋转装置与转动杆(33)一端驱动连接；所述转动杆(33)另一端上设置有防护网罩(4)；所述防护网罩(4)对应于半包于螺旋桨(2)设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨的防护结构，其特征在于：所述防护网罩(4)包括扇型槽(41)和弧型容置槽(42)；所述扇型槽(41)一侧固定于转动杆(33)上，且所述扇型槽(41)槽口远离转动杆(33)设置；对称的所述弧型容置槽(42)一端嵌入扇型槽(41)内，且所述扇型槽(41)内摆动装置与弧型容置槽(42)嵌入端驱动连接；所述弧型容置槽(42)远离扇型槽(41)一端向上倾斜延伸设置；对称的所述弧型容置槽(42)槽口相对设置，且对称的所述弧型容置槽(42)相互靠拢或远离。4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨的防护结构，其特征在于：若干所述档条(31)一端嵌入扇型槽(41)内铰接设置，且所述档条(31)处于对称的弧型容置槽(42)之间；所述档条(31)宽度小于弧型容置槽(42)槽口宽度。5.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨的防护结构，其特征在于：所述档条(31)截面为矩形；所述档条(31)弧度与弧型容置槽(42)弧度一致；所述扇型槽(41)内设置有弧型导向条(43)；所述弧型导向条(43)贯穿串联弧型容置槽(42)和档条(31)嵌入端。6.根据权利要求5所述的一种无人机螺旋桨的防护结构，其特征在于：若干所述档条(31)之间通过多条柔性线(34)串联设置；多条柔性线(34)间距设置；对称的所述弧型容置槽(42)相互靠拢时，若干所述档条(31)和多条柔性线(34)收拢嵌入弧型容置槽(42)内。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨的防护结构，包括无人机本体；所述无人机本体呈矩型，且所述无人机本体四角位置上设置螺旋桨；所述无人机本体四角侧壁上固设有防护结构；所述防护结构包括档条；外力作用若干档条相互之间收拢或展开；若干所述档条半遮于螺旋桨远离无人机本体中心一侧，且所述档条与螺旋桨之间间距设置。本实用新型提供一种无人机螺旋桨的防护结构能有效的对无人机的螺旋桨起到保护作用的效果。作用的效果。作用的效果。


技术研发人员：王鑫刚 田军委 徐浩铭 闫渭丘 杨寒 苏宇 王佳
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/10/8