一种无人机测绘仪安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及测绘装置领域，特别是涉及一种无人机测绘仪安装结构。


背景技术：

2.目前广泛使用无人机搭载测绘仪进行测绘，而其大多具备一个支撑长度较长的支腿，其长度是固定的，在无人机飞行的过程中一直都是处于支撑状态，非常容易干扰测绘仪的视线，尤其是对于测绘仪能旋转的测绘无人机，使用效果不够好，有待改进。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种无人机测绘仪安装结构，具有利于便于进行测绘、降低仪器受损的优点。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种无人机测绘仪安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有壳体，所述壳体的底部设有朝向远离无人机本体方向延伸的第一空腔和若干第二空腔，所述壳体的内部水平设置有电动机轴，所述电动机轴上套设有第一锥齿轮，所述第一空腔内设有用于控制测绘仪升降的第一传动机构；所述电动机轴靠近其两端的位置上分别套设有第一斜齿轮，所述壳体的内部还设有若干第二转动轴，若干所述第二转动轴上分别套设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二空腔的外壁上分别设有支脚，每个所述第二空腔内分别设有用于控制支脚升降的第二传动机构。
6.上述技术方案的工作原理如下：
7.操作时，电动机轴转动，第一转动机构开始运行，另一边则电动机轴通过与斜齿轮的配合带动第二转动轴运转，从而带动第二转动机构的运转，来达到控制支脚运转的效果。
8.在进一步的技术方案中，所述第一传动机构包括设置在第一空腔内的第一传动轴，所述第一传动轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一传动轴上套设有转动螺母，所述第一空腔的外壁上设有通槽，所述转动螺母上设有穿过所述通槽的连接杆。
9.电动机轴带动第一传动轴运转，使得转动螺母开始转动，从而带动连接杆通过通槽上下运转。
10.在进一步的技术方案中，所述第二传动机构为齿轮齿链传动。
11.齿轮齿链传动的设置可以很好的控制支脚的运转。
12.在进一步的技术方案中，所述连接杆上通过螺栓固定有测绘仪。
13.通过螺栓固定，使得测绘仪能够很好的固定在无人机上，防止出现掉落的情况。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、能够在空中进行测绘的时候不影响的测绘仪的测绘，防止出现无人机支脚影响测绘结果的情况，防止测绘仪出现掉落的情况；
16.2、电动机轴带动第一传动轴运转，使得转动螺母开始转动，从而带动连接杆通过
通槽上下运转；
17.3、齿轮齿链传动的设置可以很好的控制支脚的运转；
18.4、通过螺栓固定，使得测绘仪能够很好的固定在无人机上，防止出现掉落的情况。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例所述一种无人机测绘仪安装结构的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例所述第二转动轴处的局部结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、无人机本体；2、正反转电机；3、壳体；4、支脚；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、转动螺母；8、第一转动轴；9、连接块；10、测绘仪；11、螺栓；12、连接杆；13、齿链；14、第二转动轴；15、第二斜齿轮；16、电动机轴；17、第一斜齿轮；18、齿轮。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
24.实施例：
25.如图1和2所示，一种无人机测绘仪安装结构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部设有壳体3，所述壳体3的底部设有朝向远离无人机本体1方向延伸的第一空腔和若干第二空腔，所述壳体3的内部水平设置有电动机轴16，所述电动机轴16上套设有第一锥齿轮5，所述第一空腔内设有用于控制测绘仪 10升降的第一传动机构；所述电动机轴16靠近其两端的位置上分别套设有第一斜齿轮17，所述壳体3的内部还设有若干第二转动轴14，若干所述第二转动轴 14上分别套设有与所述第一斜齿轮17啮合的第二斜齿轮15，每个所述第二空腔的外壁上分别设有支脚4，每个所述第二空腔内分别设有用于控制支脚4升降的第二传动机构。
26.上述技术方案的工作原理如下：
27.首先，无人机起飞前，测绘仪10位于最靠壳体3的位置，飞至空中需要进行测绘时，控制台先控制正反转电机2运行，再带动电动机轴16运行，然后电动机轴16上的第一锥齿轮5则带动第二锥齿轮6转动，从而使得第一转动轴8 转动，带动转动螺母7转动，设置在转动螺母7上的连接杆12则随同转动螺母 7上下运动，设定当转动螺母7往下运动时，即正反转电机2正转，此时，电动机轴16通过第一斜齿轮17和第二斜齿轮15的配合来转动第二转动轴14，第二转动轴14则通过位于其两端的齿轮齿链传动来控制支脚4上升，使得测绘仪10 的测绘范围内无异物遮挡；当设定转动螺母7往上运动时，即正反转电机2反转，通过以上的传动后，支脚4下降，此时便于无人机的降落。
28.在另一个实施例中，如图1所示，所述第一传动机构包括设置在第一空腔内的第一传动轴，所述第一传动轴上设有与所述第一锥齿轮5啮合的第二锥齿轮6，所述第一传动轴上套设有转动螺母7，所述第一空腔的外壁上设有通槽，所述转动螺母7上设有穿过所述通槽的连接杆12。
29.电动机轴16带动第一传动轴运转，使得转动螺母开始转动，从而带动连接杆12通过通槽上下运转。
30.在另一个实施例中，如图1所示，所述第二传动机构为齿轮齿链传动。
31.齿轮齿链传动的设置可以很好的控制支脚4的运转。
32.在另一个实施例中，如图1所示，所述连接杆12上通过螺栓11固定有测绘仪10。
33.通过螺栓11固定，使得测绘仪10能够很好的固定在无人机上，防止出现掉落的情况。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机测绘仪安装结构，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体的底部设有壳体，所述壳体的底部设有朝向远离无人机本体方向延伸的第一空腔和若干第二空腔，所述壳体的内部水平设置有电动机轴，所述电动机轴上套设有第一锥齿轮，所述第一空腔内设有用于控制测绘仪升降的第一传动机构；所述电动机轴靠近其两端的位置上分别套设有第一斜齿轮，所述壳体的内部还设有若干第二转动轴，若干所述第二转动轴上分别套设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二空腔的外壁上分别设有支脚，每个所述第二空腔内分别设有用于控制支脚升降的第二传动机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪安装结构，其特征在于，所述第一传动机构包括设置在第一空腔内的第一传动轴，所述第一传动轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一传动轴上套设有转动螺母，所述第一空腔的外壁上设有通槽，所述转动螺母上设有穿过所述通槽的连接杆。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪安装结构，其特征在于，所述第二传动机构为齿轮齿链传动结构。4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘仪安装结构，其特征在于，所述连接杆上连接有测绘仪。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机测绘仪安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有壳体，所述壳体的底部设有朝向远离无人机本体方向延伸的第一空腔和若干第二空腔，所述壳体的内部水平设置有电动机轴，所述电动机轴上套设有第一锥齿轮，所述第一空腔内设有用于控制测绘仪升降的第一传动机构；所述电动机轴靠近其两端的位置上分别套设有第一斜齿轮，所述壳体的内部还设有若干第二转动轴，若干所述第二转动轴上分别套设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二空腔的外壁上分别设有支脚，每个所述第二空腔内分别设有用于控制支脚升降的第二传动机构。本实用新型具有利于便于进行测绘、降低仪器受损的优点。降低仪器受损的优点。降低仪器受损的优点。


技术研发人员：邓丁川 黄威 冯磊 饶飞 杨坤林
受保护的技术使用者：中唐工程设计有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021/9/10