1.本实用新型属于无人机调节装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的调节装置，特别为一种用于航拍无人机支脚的调节装置。
背景技术：
2.航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。
3.现有的有些航拍无人机上两个支脚之间距离固定，不方便调节二者之间距离，使得无人机落在不平地面时，无人机可能出现倾倒的问题，为此我们提出一种用于无人机的调节装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的调节装置，以解决上述背景技术中提出的有些航拍无人机上两个支脚之间距离固定，不方便调节二者之间距离，使得无人机落在不平地面时，无人机可能出现倾倒的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的调节装置，包括机身、支脚和调节机构，所述机身底部转动安装有两个“u”形的支脚，所述支脚与机身之间设置有调节机构，所述调节机构包括安装板、滑轨、驱动气缸和连接组件，所述安装板竖直固定在机身下表面，所述滑轨固定在支脚前表面，所述驱动气缸垂直固定在安装板侧面，且所述驱动气缸内部活塞杆与滑轨通过设置的连接组件滑动连接，所述连接组件包括滑套、连接板和固定柱。
6.优选的，所述滑轨俯视为“t”形，所述滑套滑动套设在滑轨上，所述滑套前表面固定有固定柱，所述连接板一端固定在活塞杆端部，另一端转动套设在固定柱上。
7.优选的，所述滑套内部转动安装有滚珠，所述滚珠与滑轨表面滚动接触。
8.优选的，所述驱动气缸与安装板之间设置有“u”形的稳固架，所述安装板与机身之间设置有加强板。
9.优选的，所述机身下表面固定有凸板，所述支脚上端通过设置的转轴与凸板转动连接。
10.优选的，所述支脚下端设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括底板、弧形板和支撑板，所述底板固定在支脚下端内表面，两个“s”形的所述弧形板对称固定在底板两端。
11.优选的，所述弧形板自由端向下翘起，所述弧形板与支脚之间固定有支撑板，所述弧形板为橡胶板。
12.优选的，所述机身顶部设置有螺旋桨，所述机身底部设置有摄像仪。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过设置有调节机构，既不影响无人机降落在地面，又可根据需要
调节两个支脚工作角度和二者之间的距离，从而调节无人机落地的重心，增加无人机落地的稳固性，降低无人机倾倒的几率。
15.(2)本实用新型通过设置有缓冲组件，既不影响无人机飞行和落地，又可在无人机出现倾倒时起到缓冲支撑作用，降低无人机倾倒在地螺旋桨碰地损坏的几率，增加无人机落地稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型调节机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a区域的放大图；
19.图4为本实用新型缓冲组件的结构示意图；
20.图中：1、机身；2、支脚；3、调节机构；31、安装板；32、滑轨；33、驱动气缸；4、缓冲组件；41、底板；42、弧形板；43、支撑板；5、稳固架；6、滑套；7、连接板；8、固定柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机的调节装置，包括机身1、支脚2和调节机构3，机身1底部转动安装有两个“u”形的支脚2，支脚2与机身1之间设置有调节机构3，调节机构3包括安装板31、滑轨32、驱动气缸33和连接组件，安装板31竖直固定在机身1下表面，滑轨32固定在支脚2前表面，驱动气缸33垂直固定在安装板31侧面，且驱动气缸33内部活塞杆与滑轨32通过设置的连接组件滑动连接，连接组件包括滑套6、连接板7和固定柱8，通过设置有调节机构3，既不影响无人机降落在地面，又可根据需要调节两个支脚2工作角度和二者之间的距离，从而调节无人机落地的重心，增加无人机落地的稳固性，降低无人机倾倒的几率。
23.本实施例中，优选的，滑轨32俯视为“t”形，滑套6滑动套设在滑轨32上，滑套6前表面固定有固定柱8，连接板7一端固定在活塞杆端部，另一端转动套设在固定柱8上，滑套6内部转动安装有滚珠，滚珠与滑轨32表面滚动接触，利用滚珠可减少滑套6与滑轨32之间的摩擦阻力，利用连接组件可实现支脚2与活塞杆的连接，同时不影响支脚2的转动。
24.本实施例中，优选的，驱动气缸33与安装板31之间设置有“u”形的稳固架5，增加驱动气缸33安装强度，安装板31与机身1之间设置有加强板。
25.本实施例中，优选的，机身1下表面固定有凸板，支脚2上端通过设置的转轴与凸板转动连接，方便支脚2角度的调节。
26.本实施例中，优选的，支脚2下端设置有缓冲组件4，缓冲组件4包括底板41、弧形板42和支撑板43，底板41固定在支脚2下端内表面，两个“s”形的弧形板42对称固定在底板41两端，弧形板42自由端向下翘起，弧形板42与支脚2之间固定有支撑板43，弧形板42为橡胶板，通过设置有缓冲组件4，既不影响无人机飞行和落地，又可在无人机出现倾倒时起到缓
冲支撑作用，降低无人机倾倒在地螺旋桨碰地损坏的几率，增加无人机落地稳定性。
27.本实施例中，优选的，机身1顶部设置有螺旋桨，机身1底部设置有摄像仪。
28.本实用新型中驱动气缸33的型号为sc50x100
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50
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s
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fa。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，两个驱动气缸33同时工作，内部活塞杆同时相背或者相对移动，带动连接板7移动，连接板7带动滑套6在滑轨32上滑动，滚珠受力出现滚动，此时两个支脚2工作角度出现改变，直至两个支脚2角度合适时，驱动气缸33停止工作，两个支脚2之间距离合适，而无人机的重心改变，通过设置有调节机构3，既不影响无人机降落在地面，又可根据需要调节两个支脚2工作角度和二者之间的距离，从而调节无人机落地的重心，增加无人机落地的稳固性，降低无人机倾倒的几率；同时无人机出现倾倒的趋势时，利用弧形板42和支撑板43对无人机的倾倒起到缓冲支撑作用，增加无人机放置稳定性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于无人机的调节装置，包括机身(1)、支脚(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述机身(1)底部转动安装有两个“u”形的支脚(2)，所述支脚(2)与机身(1)之间设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括安装板(31)、滑轨(32)、驱动气缸(33)和连接组件，所述安装板(31)竖直固定在机身(1)下表面，所述滑轨(32)固定在支脚(2)前表面，所述驱动气缸(33)垂直固定在安装板(31)侧面，且所述驱动气缸(33)内部活塞杆与滑轨(32)通过设置的连接组件滑动连接，所述连接组件包括滑套(6)、连接板(7)和固定柱(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的调节装置，其特征在于：所述滑轨(32)俯视为“t”形，所述滑套(6)滑动套设在滑轨(32)上，所述滑套(6)前表面固定有固定柱(8)，所述连接板(7)一端固定在活塞杆端部，另一端转动套设在固定柱(8)上。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的调节装置，其特征在于：所述滑套(6)内部转动安装有滚珠，所述滚珠与滑轨(32)表面滚动接触。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的调节装置，其特征在于：所述驱动气缸(33)与安装板(31)之间设置有“u”形的稳固架(5)，所述安装板(31)与机身(1)之间设置有加强板。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的调节装置，其特征在于：所述机身(1)下表面固定有凸板，所述支脚(2)上端通过设置的转轴与凸板转动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的调节装置，其特征在于：所述支脚(2)下端设置有缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)包括底板(41)、弧形板(42)和支撑板(43)，所述底板(41)固定在支脚(2)下端内表面，两个“s”形的所述弧形板(42)对称固定在底板(41)两端。7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的调节装置，其特征在于：所述弧形板(42)自由端向下翘起，所述弧形板(42)与支脚(2)之间固定有支撑板(43)，所述弧形板(42)为橡胶板。8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的调节装置，其特征在于：所述机身(1)顶部设置有螺旋桨，所述机身(1)底部设置有摄像仪。
技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机的调节装置，包括机身、支脚和调节机构，所述机身底部转动安装有两个“U”形的支脚，所述支脚与机身之间设置有调节机构，所述调节机构包括安装板、滑轨、驱动气缸和连接组件，所述安装板竖直固定在机身下表面，所述滑轨固定在支脚前表面，所述驱动气缸垂直固定在安装板侧面，且所述驱动气缸内部活塞杆与滑轨通过设置的连接组件滑动连接，所述连接组件包括滑套、连接板和固定柱；本实用新型通过设置有调节机构，既不影响无人机降落在地面，又可根据需要调节两个支脚工作角度和二者之间的距离，从而调节无人机落地的重心，增加无人机落地的稳固性，降低无人机倾倒的几率。低无人机倾倒的几率。低无人机倾倒的几率。
技术研发人员：马继传 程柳超
受保护的技术使用者：大庆市军创合飞科技开发有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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