一种用于车机系统的智能交互方法和车机系统与流程

1.本技术涉及车辆领域，具体涉及一种用于车机系统的智能交互方法和车机系统，以及包含该车机系统的车辆。


背景技术：

2.车辆已经与人们的生活密不可分。车辆除了基本的运输之外还执行很多功能。例如，车辆可以包括声音系统、气候控制系统、导航系统、娱乐系统、与移动设备的接口、与车辆外部的设备和系统通信的通信系统等。车辆中的驾驶员或乘客可以使用这些附加功能并享受这些附加功能带来的便利。
3.车机指的是安装在车辆上的车载信息娱乐(in-vehicle infotainment简称ivi)产品的简称，车机在功能上能够实现人与车、车与外界(车与车)的信息通讯。对于车辆而言，目前存在构建车辆智能且人性化独特体验的可行性、增强用户体验并提高用户满意度的需要。


技术实现要素：

4.本技术总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本技术的范围内。
5.本技术的发明人认识到，需要一种用于车机系统的智能交互方法和车机系统，使得通过该方法和系统，能够实现构建车辆智能且人性化独特体验的可行性、增强用户体验、提高用户满意度。
6.根据本技术一个方面，提供一种用于车机系统的智能交互方法，其包含：将第一事件与第一呈现元素相关联；接收与第一事件相关的来自车辆传感器的第一输入；探测用户触发条件；以及响应于第一事件的发生以及探测到用户触发条件而呈现第一呈现元素，其中，用户触发条件包括用户动作和/或用户语音指令。
7.根据本技术一个实施例，其中，车辆传感器包括以下中的至少一种：雨雪传感器、车载雷达、速度传感器、座椅传感器、温度传感器、摄像机、油位传感器、电池传感器。
8.根据本技术另一个实施例，其中用户动作包括用户操作车机系统的接触性动作和/或用户非接触性动作，用户非接触性动作包括用户肢体动作、头部动作、视线动作中的一个或多个。
9.根据本技术又一个实施例，方法进一步包含：在用户动作对应的屏幕位置处呈现第一呈现元素；和/或将第一呈现元素设置为随着用户动作而移动。
10.根据本技术又一个实施例，其中，第一呈现元素包括以下中的至少一种：静态图片和/或动画；包括静态图片和/或动画的主题；包括声音的静态图片和/或动画和/或主题。
11.根据本技术又一个实施例，其中方法进一步包含启动或调节与车辆相关的功能以适应第一呈现元素的展示，启动或调节与车辆相关的功能包括：启动或调节车辆氛围灯；启
动或调节车辆香氛；启动或调节车辆空调系统；启动或调节车辆雨刮器；启动或调节车辆座椅按摩功能。
12.根据本技术又一个实施例，其中，静态图片、动画、主题和启动或调节与车辆相关的功能可由用户定制。
13.根据本技术又一个实施例，其中方法进一步包含：将第二事件与第二呈现元素相关联；接收与第二事件相关的第二输入；以及响应于第二事件的发生而呈现第二呈现元素，其中，第一呈现元素不同于第二呈现元素。
14.根据本技术又一个实施例，其中第二输入来自车辆传感器、云端、与车机系统通信的设备中的一者。
15.根据本技术又一个实施例，其中方法进一步包含：设置第一事件和第二事件的优先级次序，并基于优先级次序呈现第一呈现元素或第二呈现元素。
16.根据本技术另一方面，提供一种车机系统，其包含处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：将第一事件与第一呈现元素相关联；接收与第一事件相关的来自车辆传感器或云端的第一输入；探测用户触发条件；以及响应于第一事件的发生以及探测到用户触发条件而呈现第一呈现元素，其中，用户触发条件包括用户动作和/或用户语音指令。
17.根据本技术一个实施例，其中车辆传感器包括以下中的至少一种：雨雪传感器、车载雷达、速度传感器、座椅传感器、温度传感器、摄像机、油位传感器、电池传感器。
18.根据本技术另一个实施例，其中用户动作包括用户操作车机系统的接触性动作和/或用户非接触性动作，用户非接触性动作包括用户肢体动作、头部动作、视线动作中的一个或多个。
19.根据本技术又一个实施例，其中指令被处理器执行时进一步实现以下步骤：在用户动作对应的屏幕位置呈现第一呈现元素；和/或将第一呈现元素设置为随着用户动作而移动。
20.根据本技术又一个实施例，其中，指令被处理器执行时进一步实现以下步骤：启动或调节与车辆相关的功能以适应第一呈现元素的展示，启动或调节与车辆相关的功能包括：启动或调节车辆氛围灯；启动或调节车辆香氛；启动或调节车辆空调系统；启动或调节车辆雨刮器；启动或调节车辆座椅按摩功能。
21.根据本技术又一个方面，提供一种车辆，其中车辆包含车机系统，车机系统包括处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：将第一事件与第一呈现元素相关联；接收与第一事件相关的来自车辆传感器或云端的第一输入；探测用户触发条件；以及响应于第一事件的发生以及探测到用户触发条件而呈现第一呈现元素，其中，用户触发条件包括用户动作和/或用户语音指令。
22.根据本技术一个实施例，其中第一呈现元素包括以下中的至少一种：静态图片和/或动画；包括静态图片和/或动画的主题；包括声音的静态图片和/或动画和/或主题。
23.根据本技术另一个实施例，其中，指令被处理器执行时进一步实现以下步骤：启动或调节与车辆相关的功能以适应第一呈现元素的展示，启动或调节与车辆相关的功能包括：启动或调节车辆氛围灯；启动或调节车辆香氛；启动或调节车辆空调系统；启动或调节车辆雨刮器；启动或调节车辆座椅按摩功能。
24.根据本技术又一个实施例，其中，车辆进一步包含车辆传感器，车辆传感器包括以下中的至少一种：雨雪传感器、车载雷达、速度传感器、座椅传感器、温度传感器、摄像机、油位传感器、电池传感器。
25.根据本技术又一个实施例，其中，指令被处理器执行时进一步实现以下步骤：在用户动作对应的屏幕位置呈现第一呈现元素；和/或将第一呈现元素设置为随着用户动作而移动。
附图说明
26.为了更加完整地理解本技术的实施例，应参考在附图中更为详细地说明以及下文中通过示例描述的实施例，其中：
27.图1示出了包括根据本技术的车机系统的车辆；
28.图2示出了根据本技术的车载管理系统的示例性框式拓朴图；
29.图3示出了根据本技术的一实施例的车机系统所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤框图；
30.图4示出了根据本技术的一实施例的车机系统所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤框图；
31.图5示出了根据本技术的一实施例的车机系统的显示器的示意图；
32.图6示出了根据本技术的一实施例的车机系统的显示器的示意图；
33.图7示出了根据本技术的一实施例的车机系统所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤框图；
34.图8示出了根据本技术的一实施例的车机系统所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤框图；
35.图9示出了根据本技术的一实施例的车机系统所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤框图；
36.图10示出了根据本技术的一实施例的车机系统所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤框图；以及
37.图11示出了根据本技术的一实施例的车机系统的显示器的示意图。
具体实施方式
38.以下描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本技术的代表性基础。如本领域技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。
39.此外，在本文中，如第一和第二等的关系术语仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或意味着处于这些实体或动作之间的任何实际的这种关
系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其它变形旨在涵盖非排他性的包括，以使包含一系列要素的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素，也可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或装置所固有的要素。
40.下面将结合附图说明本技术的一个或多个实施例。流程图说明根据本技术的系统所执行的过程，可以理解的是，流程图的执行并不需要按照顺序进行，可以省略一个或多个步骤，也可以增加一个或多个执行的步骤，以及可以以顺序或者相反的顺序，甚至在一些实施例中可以同时来执行一个或多个步骤。
41.下面的实施例中所涉及的车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他类型的车辆，以及还可以是公共汽车、船舶或航空器。车辆包括与机动性有关的部件，诸如发动机、电动马达、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆可以是非自主的、半自主的(例如一些常规运动功能由车辆控制)或自主的(例如运动功能由车辆控制，无需驾驶员的直接输入)。
42.下面的实施例中涉及“用户”、“驾驶员”、“乘员”、“乘客”等等，在一个或多个实施例中，其用于说明车辆与使用者双方之间的交互，在一些情形下，角色可以交换或者使用其他称呼而不脱离本技术的精神实质。
43.为了实现构建车辆智能且人性化独特体验的可行性、增强用户体验并提高用户满意度，本技术提供一种用于车机系统的智能交互方法300，如图3所示。本技术还公开了一种车机系统105(以下简称“系统105”)以及包含该系统的车辆100，如图1所示。
44.在一些实施例中，系统105可以是机动车辆100中的车载管理系统(又称为车辆计算系统(vehicle computing system，vcs)1的一部分，或者与车载管理系统1独立并连接到车载管理系统1以共享其部分或全部功能。如在图2的车载管理系统1的示例性框式拓扑图中进一步所示的，车载管理系统1包括处理器(cpu)3和存储器7，存储器7存储有处理器可执行指令，该指令被处理器3执行时实现图3中所示的方法300的步骤s125、s128、s130、s135、s140和s145。该方法300包括：在s125处流程开始；在s128处，将第一事件与第一呈现元素相关联；可以理解关联的步骤可以在任何合适的时间以合适的方式进行，例如第一事件可以与第一呈现元素关联并存储于数据库中，该关联可以由厂商提供、第三方软件提供、或者由用户定制。在s130处，可接收与第一事件相关的来自车辆传感器的第一输入；在s135处，可探测用户触发条件；在s140处，可响应于第一事件的发生以及探测到用户触发条件而呈现第一呈现元素；以及在s145处流程结束。在本技术的一些实施例中，s135可以是可选步骤，例如在s130之后，可以响应于第一事件的发生而呈现第一呈现元素。应当理解的是，以上步骤也不必要表示其执行顺序，例如在一些实施例中，可以首先如步骤s135所述探测用户触发条件，随后检测到如步骤s130所述的来自车辆传感器的第一输入，然后如s140步骤所描述的呈现相关联的第一呈现元素。
45.下面，结合图2来说明用于车辆100的车载管理系统1的示例性硬件环境。该车载管理系统1内装的操作系统的示例为由福特汽车公司制造的sync系统。设有车载管理系统1的车辆100可包含位于车辆100中的显示器4(如图1所示)，显示器4可以为一个或者多个，以单独或者配合呈现车辆信息或与车辆进行交互的内容——例如与车辆及车辆行驶相关的信息的显示以及车载管理系统安装的各种应用程序的显示及交互。举例来说而非限定，显示器类型可以包括hud(抬头显示器)、crt(阴极射线管)显示器、lcd(液晶)显示器、led(发光
二级管)显示器、pdp(等离子显示器)、激光显示器、vr(虚拟现实)显示器等。可以理解，显示器可以位于车辆的合适位置，例如但不限于中控台；以及投影在任何合适的背景上，例如但不限于车窗、挡风玻璃等。
46.车载管理系统1中的处理器3控制其自身运转的至少一部分。处理器3能够执行车载处理指令和程序，如本技术中针对车载管理系统1所述的处理器可执行指令。处理器3连接至非持久存储器5和持久存储器7。存储器5、7可以包括只读存储器(rom)、随机存储器(ram)和保活存储器(kam)等等易失和非易失存储器。可以使用任何数量的已知存储装置(比如能存储数据的可编程只读存储器(prom)、eprom(电可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、闪存或任何其它电子、磁性、光学或者组合式存储装置)实施存储器5、7。存储器5、7可存储例如车载控制系统1的处理器可执行指令。
47.处理器3还设有多个不同的输入，以允许用户与处理器交互。在一说明性实施例中，输入包括配置用于接收语音信号的麦克风29、针对输入33的辅助输入25(例如cd(光盘)、磁带等)、usb(通用串行总线)输入23、gps(全球定位系统)输入24、和蓝牙输入15。还设有输入选择器51以允许用户在多种输入之间切换。在麦克风和辅助连接器的输入传递至处理器之前可以通过转换器27将其从模拟信号转换为数字信号。另外，尽管未显示，与车载管理系统1通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(例如但不限于can(控制器局域网)总线)以向车载管理系统1(或其组件)传递数据或从其接收数据。
48.额外地，处理器3可以经由输入/输出(i/o)接口与多个车辆传感器和驱动器通信，该输入/输出接口可以实施为提供多个原始数据或信号调整、处理和/或转换、短路保护等的单个集成接口。进一步地，举例来说而非限定，与处理器3通信连接的传感器类型例如可以包括摄像机、超声波传感器、座椅传感器/压力传感器、燃料液位传感器、发动机转速传感器、温度传感器、光电容积脉搏波传感器等等，以识别诸如按压按扭、语音、触摸、文字输入、面部表情或动作、手部姿势或动作、头部姿势或动作和肢体姿势或动作这样的用户交互信息，以及识别诸如燃料液位、动力传动系统故障、车内外温度等等信息。
49.车载管理系统1的输出可包括但不限于显示器4、扬声器13和各种致动器。扬声器13可以连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。系统的输出还可分别沿19、21处所示的双向数据流输出至远程蓝牙设备(例如个人导航设备54)或usb设备(例如车辆导航设备60)。
50.在一个说明性实施例中，车载管理系统1使用蓝牙收发器15的天线17与用户的漫游设备53(例如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理等)通信。漫游设备53可进而通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的云端125通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可为wi-fi(无线局域网)接入点。信号14代表了漫游设备53和蓝牙收发器15之间的示例性通信。可通过按钮52或类似输入指示漫游设备53和蓝牙收发器15的配对，从而向处理器3指示车载蓝牙收发器将与漫游设备中的蓝牙收发器配对。
51.可利用例如与漫游设备53相关联的数据计划(data-plan)、声载数据(data over voice)或双音多频(dtmf)音调在处理器3和云端125之间传递数据。可替代地，车载管理系统1可包括具有天线18的车载调制解调器63以便通过语音频带(voice band)在处理器3和漫游设备53之间传递16数据。随后，漫游设备53能够通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31之外的云端125通信59。在一些实施例中，调制解调器63可直接与蜂窝塔建立通信20以
进一步用于与云端125通信。如非限制性示例，调制解调器63可为usb蜂窝调制解调器并且通信20可为蜂窝通信。
52.在一个说明性实施例中，处理器设有包括与调制解调器应用软件通信的api(应用编程接口)的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器15上的嵌入式模块或固件以完成和远程蓝牙收发器(例如设在漫游设备里的蓝牙收发器)的无线通信。蓝牙是ieee 802pan(个人区域网络)协议的子集。ieee 802lan(局域网络)协议包括wi-fi并且与ieee 802pan有相当多的交叉功能。两者都适合用于在车辆中无线通信。其它通信方式可以包括自由空间光通信(例如红外数据协议，irda)和非标准的消费者红外(consumer ir)协议等等。
53.在一实施例中，漫游设备53可为能够通过例如802.11网络(例如wi-fi)或wimax(全球互通微波访问)网络通信的无线局域网(lan)设备。其它可与车辆交互的来源包括具有例如usb连接56和/或天线58的个人导航设备54，或者具有usb 62或其它连接的车辆导航设备60、车载gps设备24、或者与云端125连接的远程导航系统(未显示)。
54.此外，处理器3可与多个其它辅助设备65通信。这些设备可通过无线连接67或有线连接69相连。同样地或可替代地，cpu可使用例如wi-fi 71收发器连接至基于车辆的无线路由器73。这可允许cpu在本地路由器73范围内连接至远程网络。辅助设备65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康设备、移动计算机等。
55.在本技术的实施例中，本技术可以包括至少一个事件以及与至少一个事件相关或相对应的呈现元素，其中，本技术所述的事件可以是与车辆100和/或车辆100的用户相关的任何事件，还可以是车辆100的用户关注的任何事件，而本技术所述的呈现元素可以是与事件相关或对应的呈现元素。例如，第一事件可以是下雪，而第一呈现元素可以是能够显示在例如显示器4上的雪花、雪人和/或雪天主题等；第二事件可以是车辆位置所关联的特定场景，例如车辆位置接近或者进入某一景区，而第二呈现元素可以是能够显示在例如显示器4上的该景区的特别标识等；在一些实施例中，事件可以基于车辆传感器，而呈现元素可以与车辆传感器捕获的信息相关联。例如下雨、下雪等的天气状况可以基于车辆的雨雪传感器。又例如车辆油位或电动车辆剩余soc状况可以基于车辆的油位传感器或基于电动车辆的电池传感器。
56.除了以上以举例的方式说明的视觉呈现元素以外，在另一些实施例中，呈现元素还可以与车辆100相关，例如呈现元素还可以进一步包括非视觉的可感知呈现元素，例如启动或调节与车辆相关的功能，这些功能可以与视觉呈现元素相结合，进一步调控车辆附加功能，提供更加智能且人性化、更加令用户满意的乘坐体验。例如，第一事件可以是堵车，而第一呈现元素可以是能够显示在例如显示器4上的笑脸、咖啡等给予人们安慰的静态图片或/或动画；根据需要，配合第一呈现元素的展示，还可以进一步启动或者调节车辆100的例如驾驶员座椅启动按摩功能，以便在堵车时通过按摩缓解驾驶员的负面情绪。也可以提供车辆香氛以缓解情绪焦躁感。
57.在一个或多个实施例中，事件和呈现元素的举例可以参考以下表1，其中呈现元素可以是以下举例说明的其中一个呈现元素或多个呈现元素的组合，而且呈现元素可以包括但不限于：静态图片；动画；包括静态图片和/或动画的主题；包括声音的静态图片和/或动画和/或主题；启动或调节与车辆相关的功能；以及它们的组合，并且呈现元素可以由用户
定制，如本技术其他部分所述那样。本领域技术人员能够理解的是，表1中的事件和呈现元素仅以示例的方式列出，其他类似的事件和相应的呈现元素同样包含在本技术的范围内。而且，虽然表1中仅示出了中秋节和平安夜/圣诞节，但是其他中、西方节日、与用户相关的纪念日等以及它们对应的呈现元素同样包含在本技术的范围内。
[0058][0059][0060]
下面参考图4来进一步阐述本技术的构思，其中示出了根据本技术的一实施例的系统105所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程400。
[0061]
流程400可开始于框405。例如，流程400可以响应于车辆点火而开始。根据需要，流
程400也可以响应于系统105检测到用户处于车辆100内的任何时刻而开始。在一个示例中，系统105可以通过诸如麦克风、摄像机、触摸传感器、座椅传感器/压力传感器等传感器或者漫游设备的配对来检测到用户处于车辆100内部。
[0062]
接下来，在框410处将事件与呈现元素相关联。在本技术的一个实施例中，用户可以通过例如显示器4上显示的操作界面选择或输入事件以及对应于该事件的呈现元素，以将事件和呈现元素相关联。可选地，用户也可以通过如上所述的其他输入方式(例如语音输入、漫游设备输入等)或人机交互界面选择或输入事件以及与其对应的呈现元素。在本技术的另一实施例中，事件以及与之相关或对应的呈现元素的关联可以在车辆出厂之前完成，因此事件以及其关联的呈现元素可以作为默认设置保存在车辆100中，例如保存在如上所述的存储器7中。在本技术的又一实施例中，车辆100可以保存事件以及其关联的呈现元素的默认设置，同时还可以允许用户对该默认设置进行增加、删除和/或修改，以便实现用户个性化定制。根据本技术的另一些示例，还可以由授权第三方例如但不限于软件提供商、经销商等提供个性化元素与车辆事件的关联。
[0063]
之后，在框415处，接收来自车辆100的传感器的输入。例如，系统105可以以周期性时间间隔接收来自传感器的输入。传感器可以包括但不限于：雨雪传感器、车载雷达、摄像机、速度传感器、座椅传感器、温度传感器、油位传感器、电池传感器等，传感器可以实时或以周期性时间间隔对车辆100进行检测。雨雪传感器可以检测车辆100外部是否正在下雨或下雪等。车载雷达和/或摄像机可以检测车辆100周围的交通情况，例如拥堵情况。摄像机还可以检测车辆100的位置，比如当车辆停止时，通过摄像机检测到与预先存储的和驾驶员的家或其他特定场所相关的图像相符的图像而反映驾驶员到家或到达特定场所。速度传感器可以检测车辆100的行驶速度。座椅传感器可以检测驾驶员或乘客是否坐在相应的车辆座椅上。温度传感器可以检测车内和/或车外的温度。油位传感器可以检测车辆的机油消耗情况。电池传感器可以检测与车辆100的电池相关的温度、压力等，至少基于由电池传感器检测到的信息，系统100可以获知关于车辆100的剩余soc(荷电状态)。
[0064]
接下来，在框420处，响应于事件的发生而呈现与该事件相关联的呈现元素。在本实施例中，当系统105接收到来自车辆100的传感器的输入时，可以表明事件已经发生，因此，可以呈现与该事件相关联的呈现元素。
[0065]
在本技术的一个实施例中，例如在表1中编号1的实施例中，如图5所示，显示器4上可以原本显示空调系统的设置画面。此时，如果系统105接收到来自雨雪传感器的表明车辆外正在下雪的输入时，系统105可以在显示器4上显示雪花110。雪花可以是一片或多片，其可以固定在屏幕上的任意位置，或者雪花可以显示在用户选择的位置，例如，当用户的手200触摸显示器4的屏幕时，手200触摸的位置可以显示为雪花。可选择地，用户的手200可以多次触摸屏幕时，显示器4上可以在相应的触摸位置显示多片雪花。根据需要，呈现元素还可以设置为随着手200在屏幕上的滑动而移动。可选地或作为替换地，雪花还可以动态下落。尽管在此示例中以用户触摸屏幕作为触发条件，可以理解非接触性动作也类似地可以作为触发条件。换句话说，触发条件可以包括用户操作车机系统的接触性动作和/或用户非接触性动作，用户非接触性动作包括用户肢体动作、头部动作、视线动作中的一个或多个。呈现元素可以在用户动作对应的屏幕位置处呈现；可选或者替换地，可以将第一呈现元素设置为随着用户动作而移动。例如随着用户肢体的动作、视线移动将雪花设置为动态下落。
此外，可选地，显示器4还可以显示雪天主题，以替换之前显示的空调系统的设置画面。可选地或附加地，系统105还可以接收来自车辆温度传感器的输入，当该输入表明车内温度低于预定温度，例如低于10摄氏度时，系统105可以检测车辆的空调系统是否启动，如果没有启动，可配合呈现元素而启动或者调节车辆空调系统；如果空调已经启动，则可以调高空调系统的设定温度，从而保证下雪天车辆内部温度保持在适宜温度。可选地或附加地，系统还可以检测雨刮器是否开启，如果没有开启，则开启雨刮器；如果已开启，则可进一步调节雨刮器移动频率或速度，以确保有效去除落在车辆挡风玻璃上的雪花。
[0066]
在本技术的另一个实施例中，例如在表1中编号3的实施例中，当系统105接收到来自温度传感器的表明车辆外部温度高于特定温度(例如30摄氏度)的输入时，如图6所示，系统105可以在显示器4上的任意固定位置显示与该事件对应的呈现元素，例如，图中所示出的冰淇淋115、太阳120和饮料122。作为选择地，系统105可以在显示器4上用户选择的位置显示呈现元素，如图所示，例如，当用户的手200触摸显示器4的屏幕时，手200触摸的位置可以显示为太阳120；当手200双击屏幕时，双击的位置可以显示冰淇淋115；当手200在屏幕上滑动时，饮料122可以随着手200在屏幕上的滑动而移动。虽然图中示出了三种呈现元素，但是其他呈现元素和不同数量的组合同样在本技术的范围内，并且用户可以自由定制各种呈现元素的呈现顺序和呈现方式。此外，显示器4的整个背景还可以显示为夏日主题，例如海滩。可选地或附加地，当系统105接收到表明车内温度高于预定温度，例如高于25摄氏度时，系统105可以检测车辆的空调系统是否启动，如果没有启动，则可以启动空调系统；如果已经启动，则可调低空调系统的设定温度，从而在炎热的夏天保证车辆内部保持在适宜温度。
[0067]
在本技术的又一个实施例中，例如在表1中编号5的实施例中，当系统105接收到来自车载雷达、摄像机和/或速度传感器的表明车辆周围的交通状况为拥堵时，系统105可以在显示器4上显示例如笑脸、咖啡等能够给予人们安慰的静态图片或动画；可选地，在导航系统的帮助下，还可以在显示器上4显示拥堵将持续的时间和/或通过拥堵路段后的可选替换路线。可选地或附加地，当系统105接收到表明车辆速度为零或以低速前进时，系统105可以配合显示器呈现元素的展示而进一步启动或调节车辆驾驶员座椅的按摩功能，启动或调节提供香氛等，以通过按摩和氛围令驾驶员放松，从而缓解堵车带来的负面情绪。可选地，当车辆上还存在其他乘员时，系统105还可以启动其他乘员的座椅的按摩功能。
[0068]
接下来，在框425中，判断事件是否依然发生。如果是，则流程400返回框420。如果事件不再发生，则流程400在框430结束。可选地，如果事件不再发生，流程400可以返回框415，继续接收来自车辆传感器的输入。
[0069]
在本技术的实施例中，流程400可以响应于车辆100关闭而结束。作为替代地，流程400也可以响应于用户的要求而结束。例如，用户可以通过语音指令指示流程400结束，或者通过例如按下设置在车辆上的复位按钮使流程400结束。流程400结束后，如果显示器4的显示和/或车辆功能已经因为流程400而发生改变，则显示器4可以恢复原来的显示，并且与此相关的车辆功能(例如如上所述的对空调系统、雨刮器、车辆座椅的设置等)可以恢复到原来的状态。
[0070]
下面参考图7，其示出了根据本技术的一实施例的系统105所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程700。
[0071]
与流程400类似地，流程700可开始于框705。
[0072]
接下来，在框710处判断事件是否与和其相关或对应的呈现元素相关联。如果是，则前进至框715；否则，前进至框712。在本技术的一个实施例中，框710中的步骤可以是可选步骤，流程700可以从框705直接前进到框712。
[0073]
在框712处，将事件与呈现元素相关联。
[0074]
之后，在框715处，接收来云端125的输入。外界可以通过云端125与车辆100通信。在本技术的实施例中，为了保证车辆安全性，可以只有授权设备或终端能够通过云端125与车辆100通信。来自云端的输入可以包括但不限于来自与车辆100相关的第三方的促销信息。与车辆100相关的第三方可以包括但不限于：车辆经销商、4s店、加油站等。在本技术的一个实施例中，来自与车辆100相关的第三方的促销信息可以与节假日或特定日期相关联。比如，车辆100可以在国庆节等节日收到来自经销商的促销信息，在周末收到来自加油站的促销信息，或者在例如购车一周年的特定日期收到来自经销商的促销信息。在本技术的另一个实施例中，来自与车辆100相关的第三方的促销信息可以与车辆状态相关联。例如，当车辆100邻近保养期限时，车辆100可以收到来自4s店的保养优惠信息，或者在车辆探测到雨过天晴等合适场景之后，车辆100可以收到来自4s店或加油站的洗车优惠券。这些促销信息、优惠券等可以如上述实施例中所描述的，以类似的趣味方式展示于车辆显示器，当用户触发显示器时可以相应地显示，用户可选择性地通过点击触摸等操作而获得。本领域技术人员应当理解的是，以上仅为举例说明，能够获得授权通过云端125访问车辆100的其他第三方以及其所发送的其他信息同样包含在本技术的范围内。
[0075]
接下来，在框720处，响应于事件的发生而呈现与该事件相关联的呈现元素。在本实施例中，当系统105接收到来自云端125的输入时，可以表明事件已经发生，因此，可以呈现与该事件相关联的呈现元素。
[0076]
在本技术的一个实施例中，例如在表1中编号7的实施例中，如果系统105接收到来自云端125的促销信息时，系统105可以在显示器4上显示礼物、红包或金蛋等。该礼物或红包可以是可点开的，例如，当用户的手指触摸到该礼物或红包时，该礼物或红包可以被打开，同时弹出彩带和礼物或红包的具体描述，例如，与车辆相关的第三方提供的洗车券、保养代金券等。金蛋可以是可砸开的，例如，当用户手指触摸到显示器4的屏幕时，手指触碰的区域可以显示为一把锤子，当用户手指触摸到金蛋时，金蛋可以被锤子砸开，同时金花四溅并且弹出礼物的具体描述。这些针对用户特定场景的在显示屏上呈现出的趣味性的礼物推送可获得用户更大可能的关注，也为用户提供更合适宜的优惠。
[0077]
之后，流程700在框725处结束。可选地，流程700也可以响应于车辆100关闭而结束。作为替代地，流程700也可以响应于用户的要求而结束。
[0078]
下面参考图8，其示出了根据本技术的一实施例的系统105所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程800。
[0079]
与流程400类似地，流程800可开始于框805。可选地，流程800还可以包括检测是否已将事件与呈现元素相关联的步骤，如果是，则前进到框815，如果不是，则前进到框810。接下来，在框810处将事件与呈现元素相关联。
[0080]
之后，在框815处，接收与事件相关的输入。然后，在框820处判断事件是否发生。如果发生，则前进到框825；如果没有发生，则返回框820。
[0081]
在框825中，探测用户触发条件。在本技术的实施例中，呈现元素的呈现可以响应
于用户触发条件而实现。在一个实施例中，系统105可以包括用于接收用户触发条件的人机交互界面。用户触发条件可以包括但不限于用户动作和/或用户语音指令。用户动作可以包括用户接触性操作屏幕，例如用户的手部接触屏幕或者在屏幕上滑动，用户动作还可以包括非接触性的动作，例如用户的肢体/手部做出预定动作，可通过接近传感器或者摄像头等确定用户的预定动作作为触发条件。如果没有探测到用户触发条件，则即便是系统105检测到事件已经发生，也不会呈现对应的呈现元素。本领域技术人员可以理解的是，其他能够授权系统105呈现相应的呈现元素的用户触发条件同样在本技术的范围内。
[0082]
接下来，在框830，响应于探测到用户触发条件而呈现该呈现元素。
[0083]
在本技术的一个实施例中，例如表1中编号2的下雨的实施例，当下雨时，系统105接收到来自车辆雨雪传感器的输入，但是系统105并没有呈现与下雨相关的呈现元素。当系统105探测到用户动作时，例如当车辆乘员的手触摸到显示器4的屏幕或者在屏幕上滑动时，系统105呈现与下雨相关的呈现元素。可选地或附加地，用户手在屏幕上触摸的位置可以呈现为第一呈现元素，比如呈现为一把小雨伞。如果用户触摸屏幕上的多个位置，屏幕上被触摸的多个位置可以相应地呈现多把小雨伞。可选地或作为替代地，呈现元素可以随着用户手在屏幕上的滑动而移动。
[0084]
在本技术的另一个实施例中，例如表1中编号5所示的实施例，当堵车发生时，系统105接收到来自车载雷达、摄像机和/或速度传感器的输入，但是系统105并没有呈现与堵车相关的呈现元素。当系统105探测到用户语音指令时，例如当车辆乘员说出“启用堵车设置”或用户自定义设置的与“堵车”相关的语音指令，并且系统105通过例如麦克风采集到该语音指令时，系统105呈现与堵车相关的呈现元素。
[0085]
在本技术的又一个实施例中，如果屏幕上原本包括光标，则在用户的手触摸或滑动屏幕而触发呈现相应的呈现元素之后，该光标可以显示为该呈现元素。例如，在表1中编号4的实施例中，系统105接收到关于车外温度低于0摄氏度的输入，当用户的手触摸屏幕时，屏幕上的光标可以变为瑟瑟发抖的小人，和/或热饮、壁炉、篝火等温暖主题，额外可选择地，可与此同时启用或者调节空调、灯光、音乐等配合该温暖主题的显示。
[0086]
接下来，在框835中判断事件是否依然发生。如果是，则可以继续呈现相应的呈现元素，例如，流程800可以返回框830；否则，流程在框840结束。作为替代地，流程800可以响应于车辆100关闭而结束。或者，流程800也可以响应于用户的要求而结束。
[0087]
下面参考图9，其示出了根据本技术的一实施例的系统105所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程900。
[0088]
与流程400类似地，流程900可开始于框905。
[0089]
接下来，在框912处将第一事件与第一呈现元素相关联，将第二事件与第二呈现元素相关联。在本技术的实施例中，第一事件可以与第二事件不相同，相应地，第一呈现元素也可以与第二呈现元素不相同，并且第一事件、第二事件、第一呈现元素、第二呈现元素可以是如上表1中所列出的事件和呈现元素。尽管本实施了仅给出了第一和第二事件的例子，但关联更多个事件与呈现元素同样在本技术的范围内。可选地，流程900还可以包括检测是否已将第一事件与第一呈现元素相关联、第二事件与第二呈现元素相关联的步骤，如果是，则流程900从框905前进到框915，如果不是，则前进到框912。
[0090]
之后，在框915处，接收与事件相关的输入。如果接收到与第一事件相关的第一输
入，则前进至框920；如果接收到与第二事件相关的第二输入，则前进至框930；如果接收到第一输入和第二输入两者，则前进至框925。
[0091]
在框920，响应于第一事件的发生而呈现第一呈现元素。之后，在框935中判断是否接收到与第二事件相关的第二输入。如果是，则前进至框940；如果不是，则返回框935，可以继续判断是否接收到与第二事件相关的第二输入。此时，系统105可以继续呈现第一呈现元素，或者响应于第一事件的结束或用户要求结束而不再呈现第一呈现元素。在框940中，响应于第二事件的发生而呈现第二呈现元素。在本技术的一个实施例中，可以用第二呈现元素代替第一呈现元素。例如如果第一事件是表1中的编号4的车外温度低于特定温度，而第二事件是编号6的到家，则可以用对应于到家的呈现元素代替对应于车外温度低于特定温度的呈现元素。在本技术的另一个实施例中，可以同时呈现第一呈现元素和第二呈现元素。例如如果第一事件是表1中的编号5的堵车，而第二事件是编号2的下雨，则可以在呈现对应于堵车的呈现元素的同时呈现下雨对应的呈现元素。接下来，流程900可以在框965结束。可选地，流程900还可以在框940之后包括判断第二事件是否依然发生，如果是，则可以继续呈现第二元素；否则，流程900可以结束。
[0092]
与框920类似地，在框930，响应于第二事件的发生而呈现第二呈现元素。之后，在框945中判断是否接收到与第一事件相关的第一输入。如果是，则前进至框950；如果不是，则返回框945。与框940类似地，在框950中，响应于第一事件的发生而呈现第一呈现元素，并且之后，流程900可以在框955结束。
[0093]
在框925中，响应于第一事件和第二事件的发生而呈现第一呈现元素和第二呈现元素。如果系统105同时接收到第一输入和第二输入，则可以同时呈现第一呈现元素和第二呈现元素。例如，如果第一事件是表1中编号7的收到促销信息，而第二事件是编号8的油位低于阈值，那么可以同时呈现与收到促销信息相关的第一呈现元素和与油位低于阈值的第二呈现元素。之后，在框960中结束。
[0094]
可选地或附加地，在本技术的实施例中，用户可以例如通过显示器4的操作界面对多个事件进行优先级排序，因此当同时检测到与多个事件相关的多个输入时，系统可以根据用户设置的优先级而进行呈现。例如，用户可以将编号为8的用户将要持续使用车辆达阈值时间(比如计划长途旅行)或者油位或soc低于阈值设置为比与编号为6的到家更高的优先级，则当系统105接收到关于二者的输入时，系统105呈现编号8的呈现元素而不会呈现编号6的呈现元素。
[0095]
可选择地，流程900可以响应于车辆100关闭而结束。或者，流程900也可以响应于用户的要求而结束。
[0096]
在如上所述的本技术的实施例中，关于事件的输入可以来自于车辆传感器或者云端，在另外的实施例中，多个事件中的至少一个事件的输入还可以来自于例如与系统105通信的设备，如图10所示。
[0097]
图10示出了根据本技术的一实施例的系统105所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程1000。
[0098]
与流程400类似地，流程1000可开始于框1005。
[0099]
接下来，在框1010处判断事件是否与和其相关或对应的呈现元素相关联。如果是，则前进至框1015；否则，前进至框1012。在本技术的一个实施例中，框1010中的步骤可以是
可选步骤，流程1000可以从框1005直接前进到框1012开始。
[0100]
在框1012处，将事件与呈现元素相关联。
[0101]
之后，在框1015处，接收来自与系统105通信的设备的输入。在本技术的实施例中，与系统105通信的设备可以包括由车辆100的乘员携带的便携式设备。该乘员例如可以通过与系统105相关的二维码与系统105通信，从而实现系统105与便携式设备的交互。可选择地，便携式装置还可以通过云端125或其他网络传输方式与车辆105通信。在一个实施例中，乘员可以将其便携式设备上的日历、行程计划或其他自定义内容传送到系统105，并且日历上可以包括中西方节日、乘员输入的纪念日(例如生日等)等。此外，系统105还可以从便携式设备上获取实时的天气信息。
[0102]
接下来，在框1020处，响应于事件的发生而呈现与该事件相关联的呈现元素。在本实施例中，当系统105接收到来自与系统105通信的设备的输入时，可以表明事件已经发生，因此，可以呈现与该事件相关联的呈现元素。
[0103]
在本技术的一个实施例中，当系统105接收到来自与系统105通信的设备所包含的日历，并且检测到当天是日历上标注的中国传统节日，例如表1中编号9的中秋节时，系统105可以在显示器4上显示中秋主题。中秋主题可以包括但不限于：玉兔、圆月等静态图片；嫦娥奔月等动画；与中秋相关的声音，例如伴随嫦娥奔月的音效，风吹动树叶的声音、背景音乐等。如图11所示，显示器4上显示了中秋主题，其中嫦娥奔月可以动态显示，月亮周围的鸟和树叶也可以是动态的，同时可以伴随有音效或音乐。可选地或附加地，与中秋相关的呈现元素还可以包括车辆氛围灯和车辆香氛。当系统105在显示器4上显示与中秋节相关联的视觉呈现元素时，系统105还可以启动或调节车辆100的车辆氛围灯，和/或启动或调节车辆的香氛系统，以在车辆100内产生香味，从而通过氛围灯和香氛来烘托和增加节日氛围。
[0104]
在本技术的另一个实施例中，例如在表1中编号11的实施例中，用户可以将事件设置为收到来自便携式设备a(例如，便携式设备a可以由用户的爱人携带)的消息，那么当系统105接收到来自便携式设备a的输入时，系统105可以呈现相关或对应的呈现元素。例如，来自便携式设备a的消息可以是x月x日是结婚纪念日，而对应的呈现元素可以是蛋糕、蜡烛以及x月x日的纪念日旅行行程。根据需要，呈现元素还可以包括如上所述的车辆氛围灯、香氛等。可选地或附加地，系统105还可以启动多媒体装置，播放浪漫音乐等。
[0105]
接下来，流程1000可以在框1025结束。可选地，流程1000可以响应于车辆100关闭而结束。或者，流程1000也可以响应于用户指令而结束。
[0106]
本领域技术人员能够理解的是，虽然上述实施例说明了包括节日、纪念日等的信息来自与系统105通信的设备，然而同样包括在本技术构思中的是：这些信息还可以以默认设置的方式包含在系统105中，例如，系统105可以包括带有中西方节日的日历；或者这些信息可以通过云端125由授权用户或授权终端传输到系统105中。此外，用户还可以通过系统105的人机交互界面输入这些信息。
[0107]
根据本技术的另一方面，还提供一种车机系统105，该车机系统105可以包括处理器3和存储器7，该存储器7存储有处理器可执行指令，该指令被所述处理器执行时实现以下步骤：将第一事件与第一呈现元素相关联；接收与第一事件相关的来自车辆传感器或云端的第一输入；探测用户触发条件；以及响应于第一事件的发生以及探测到用户触发条件而呈现第一呈现元素，其中，所述用户触发条件包括用户动作和/或用户语音指令。
[0108]
根据本技术的又一方面，还提供一种车辆100，如图1所示，该车辆100可以包含本技术所述的车机系统105，该车机系统105可以包括处理器3和存储器7，该存储器7存储有处理器可执行指令，该指令被所述处理器执行时实现以下步骤：将第一事件与第一呈现元素相关联；接收与第一事件相关的来自车辆传感器或云端的第一输入；探测用户触发条件；以及响应于第一事件的发生以及探测到用户触发条件而呈现第一呈现元素，其中，所述用户触发条件包括用户动作和/或用户语音指令。
[0109]
应当理解，在不相互冲突的情况下，以上针对根据本技术的系统105阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本技术的车辆100。也就是说，上面所述的系统105的所有实施例及其变化都可以直接移转应用于根据本技术的车辆100中，并直接结合于此，为了本公开的简洁起见，在此不再重复阐述。
[0110]
综上，相比于现有技术，本技术提出了一种用于车机系统的智能交互方法300、车机系统105以及相应的车辆100。本技术的方案能够实现构建车辆智能且人性化独特体验的可行性、增强用户体验、提高用户满意度。
[0111]
在技术上可行的前提下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本技术范围内的另外实施例。
[0112]
在本技术中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。
[0113]
上述实施例是本技术的实施方式的可能示例，并且仅是为了使本领域技术人员清楚地理解本技术的原理而给出。本领域技术人员应当理解：以上针对任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的整体构思下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以彼此进行组合，并产生如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在具体实施方式中提供。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术所要求的保护范围之内。