一种摄像吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及一种摄像吊舱结构，具体涉及一种摄像吊舱。


背景技术：

2.飞机上目前使用的摄像吊舱主要是a330mrtt的固定式摄像吊舱，位于机腹下，摄像窗口容易蒙尘，不利于维护，且对飞机的气动特性、起飞和着陆性能有影响。由于摄像吊舱位于使用载体外，占用一定的体积，对于外形要求严格的使用场景不适用，使用范围小。同时，载体外部使用环境差，长期至于不利环境下，会降低摄像吊舱的寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种摄像吊舱，用以克服现有摄像吊舱存在的适应性和维护性问题。
4.为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种摄像吊舱，包括舱体，所述舱体包括前顶板、后顶板，前底板、后底板、一对前侧板、一对后侧板以及前端板，其中：
6.所述前顶板、后顶板均为梯形结构且相互连接，所述后底板为弧形结构且设置于后顶板下部，所述前底板设置于前顶板下部，后底板的后端与后顶板的后端连接，后底板的前端与前底板的后端连接；所述前端板位于前顶板前端与前底板前端之间，所述一对前侧板位于前顶板、前底板的两侧，所述一对后侧板位于后顶板、后底板的两侧；
7.所述一对前侧板上、前端板上均上设置有摄像窗口，每一个摄像窗口均包括红外光窗以及可见光光窗，每个红外光窗、可见光光窗后方分别安装一组红外相机、可见光相机，所述后顶板上开设有线缆孔；
8.在飞机的机腹下部开设一个安装腔，所述舱体后端通过转轴安装在安装腔的一端，舱体前端上方的安装腔中设置有收放装置，用于驱动舱体沿转轴旋转，以使得舱体从安装腔放出或收回至安装腔内；
9.所述前侧板、前端板上均设置有用于清洁摄像窗口的清洁装置。
10.进一步地，所述收放装置为电机驱动装置或吊绳机构；
11.所述电机驱动装置包括设置在安装腔内的驱动电机，在前顶板上通过连接座安装有丝杠，驱动电机上安装有与所丝杠配合的驱动轮；
12.所述吊绳机构包括由电机驱动的收放线轮，收放线轮上的吊线连接至前顶板上的安装座。
13.进一步地，所述前顶板前端的边角处设置有限位板，在所述安装腔内设置有与所述限位板配合的挡板。
14.进一步地，所述清洁装置为设置在摄像窗口上方的电动刷以及喷液机构；所述电动刷以及喷液机构接收所述收放装置的控制信号，以对摄像窗口进行喷液与刷洗。
15.进一步地，所述前侧板的两侧对称设置有侧边沿，侧边沿中开设有滑槽；滑槽底部
装配有弹簧；
16.所述清洁装置包括毛刷，毛刷的两端装配在所述滑槽中且连接弹簧上端；
17.所述安装腔前端的两侧设置有与所述毛刷配合的清洁柱。
18.进一步地，所述舱体为密封舱；所述舱体收回至安装腔内后，舱体下表面与机腹表面共形。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：
20.本实用新型提供一种可收放式摄像吊舱，仅在执行任务时放下，可有效降低对使用载体性能的影响，有利于延长摄像吊舱的寿命，扩大使用范围。同时，在收起和放下的过程中，可完成对摄像窗口的清洗和擦拭，有利于维护。具备红外和可见光摄像功能，能够完成不同光照条件下的摄像。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为摄像窗口的分布位置示意图；
23.图3为一个实施例中清洁装置的结构示意图；
24.图4为安装腔的俯视结构示意图。
25.图中标号说明：1红外光窗，2可见光光窗，3后侧板，4前底板，5后顶板，6前顶板，7后底板，8前端板，9转轴，10线缆孔，11清洁装置，12丝杠，13连接座，14限位板，15侧边沿，16滑槽，17毛刷，18弹簧，19清洁柱，20挡板，21安装腔。
具体实施方式
26.参见图1至图4，本实用新型公开了一种摄像吊舱，包括舱体，所述舱体包括前顶板6、后顶板5，前底板4、后底板7、一对前侧板、一对后侧板3以及前端板8，其中：
27.所述前顶板6、后顶板5均为梯形结构且相互连接，所述后底板7为弧形结构且设置于后顶板5下部，所述前底板4设置于前顶板6下部，后底板7的后端与后顶板5的后端连接，后底板7的前端与前底板4的后端连接；所述前端板8位于前顶板6前端与前底板4前端之间，所述一对前侧板位于前顶板6、前底板4的两侧，所述一对后侧板3位于后顶板5、后底板7的两侧。舱体采用这样的结构设计，在保证舱体内部安装空间的前提下，为相机的安装预留正前方、侧前方的位置，满足对摄像设备的配置需求；同时，将后底板7设置为弧形结构，具体弧形的形状可根据使用载体外形进行修形，在舱体收回后，能实现与机身表面的共形，减小对机身气动外形的影响；其中，前侧板与前端板 8之间的夹角可以根据需要进行设计，以满足不同摄像视场的需求。
28.所述一对前侧板上、前端板8上均上设置有摄像窗口，每一个摄像窗口均包括红外光窗1以及可见光光窗2，每个红外光窗1、可见光光窗2后方分别安装一组红外相机、可见光相机，可在不同光照条件下完成摄像，摄像范围可覆盖摄像吊舱前方270度；前侧板上红外相机、可见光相机光轴与前端板8上红外相机、可见光相机的光轴夹角等于前侧板上红外相机、可见光相机光轴视场角和的一半。所述后顶板5上开设有线缆孔10，线缆孔10用于穿过连接摄相机与机身的数据线。舱体所有连接处需要密封，防止水汽和灰尘进入。
29.在飞机的机腹下部开设一个安装腔21，所述舱体后端通过转轴9安装在安装腔21
的一端，舱体前端上方的安装腔21中设置有收放装置，用于驱动舱体沿转轴9旋转，以使得舱体从安装腔21放出或收回至安装腔21内；舱体收回后，与机腹外表面共形。
30.所述前侧板、前端板8上均设置有用于清洁摄像窗口的清洁装置11。
31.可选地，所述收放装置为电机驱动装置或吊绳机构。
32.在本实用新型的一个实施例中，所述电机驱动装置包括设置在安装腔21 内的驱动电机，在前顶板6上通过连接座13安装有丝杠12，驱动电机上安装有与所丝杠12配合的驱动轮，如图1所示，驱动电机带动驱动轮旋转时，在驱动轮和丝杠12的配合下，丝杠12带动舱体前端向上运动，从而使舱体收回至安装腔21中。
33.在本实用新型的另外一个实施例中，所述吊绳机构包括由电机驱动的收放线轮，收放线轮上的吊线连接至前顶板6上的安装座；该结构能更加方便地实现对舱体的收放。
34.参见图1和图4，所述前顶板6前端的边角处设置有限位板14，在所述安装腔21内设置有与所述限位板14配合的挡板20；在舱体收起到位时，限位板 14与挡板20接触，使得舱体前端不能向上继续旋转，以保证舱体收起位置的确定。
35.参见图1，本实用新型的一个实施例中，所述清洁装置11为设置在摄像窗口上方的电动刷以及喷液机构；所述电动刷以及喷液机构接收所述收放装置的控制信号，以对摄像窗口进行喷液与刷洗；例如在收放装置进行吊舱的收起、放下过程中，发送控制信号给电动刷和喷液机构，喷液机构喷出清洗液，电动刷进行一定时间的刷洗，从而使得在吊舱使用前、使用后对摄像窗口清洁。
36.图3和图4示出了本实用新型另外一种清洁装置11的示意图。
37.在该示例中，所述前侧板的两侧对称设置有侧边沿15，侧边沿15中开设有滑槽16；滑槽16底部装配有弹簧18；所述清洁装置11包括毛刷17，毛刷 17的两端装配在所述滑槽16中且连接弹簧18上端；所述安装腔21前端的两侧设置有与所述毛刷17配合的清洁柱19。
38.参见图4，清洁柱19的设置位置与毛刷17对应，在舱体收起过程中，舱体前端向上运动，当毛刷17碰触到清洁柱19后，由于清洁柱19位置固定，则在舱体继续转动的过程中，毛刷17将向下运动，在此过程中对摄像窗口表面擦洗，与此同时滑槽16内的弹簧18压缩；吊舱完全收回后，毛刷17位于滑槽 16下端。
39.而在下一次使用吊舱时，吊舱被放下过程中，毛刷17逐渐与清洁柱19脱离接触，在弹簧18作用下，毛刷17逐渐升起，待吊舱下方到位后，毛刷17 位于摄像窗口的上方，不会对摄像造成影响；因此在收起、放下过程中通过毛刷17对摄像窗口表面进行了清洁；除此之外，所述清洁柱19内还可以设置清洗液喷管，可通过手动控制喷洒清洗液，配合毛刷17进行清洁。该清洁装置 11的清洁利用了吊舱升起、放下过程，结构更加精简。
40.以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。