一种快速易拨插尾管的无人直升机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种快速易拨插尾管的无人直升机。

背景技术：

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测以及森林防火等方面具有广泛的应用前景。

现有技术中的无人直升机的控制航向的侧机翼组件一般与无人直升机本体一体成型，不能拆卸，导致其在搬运时占用体积空间较大，不利于运输。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种快速易拨插尾管的无人直升机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种快速易拨插尾管的无人直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速易拨插尾管的无人直升机，其包括：直升机本体，所述直升机本体上端设有用于升降所述快速易拨插尾管的无人直升机的正机翼组件；所述直升机本体下端安装有对所述快速易拨插尾管的无人直升机起支撑的起降架；所述直升机本体一侧安装有为整个所述快速易拨插尾管的无人直升机运行提供电能的蓄电池；所述直升机本体后侧安装有为所述快速易拨插尾管的无人直升机提供航向控制力的侧机翼组件；侧机翼组件通过锁紧扣安装固定在直升机本体后侧，且侧机翼组件与直升机本体之间拆卸组装方便。

作为本实用新型进一步的方案：所述正机翼组件包括正电机以及正机翼，所述正机翼安装固定在正电机上端，正机翼为现有技术，在此不做进一步阐述；所述正电机安装固定在直升机本体上端；启动正电机，正电机带动正机翼高速运转，使整个所述快速易拨插尾管的无人直升机产生向上的升力。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧机翼组件包括尾管、侧电机、转轴以及侧机翼，所述侧机翼安装固定在转轴末端，侧机翼位置与正机翼位置垂直；转轴一端与侧电机连接固定，侧电机安装固定在尾管末端。

作为本实用新型进一步的方案：所述尾管一端开设有电气插头，尾管内部设有导线，尾管内部的导线一端与电气插头连接，尾管内部的导线另一端与侧电机接通；所述直升机本体在与尾管安装位置对应处设有插孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述尾管从侧电机位置处至电气插头位置处直径逐渐变大，锁紧扣在直升机本体内部的位置处安装有挤压杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的快速易拨插尾管的无人直升机通过设置的锁紧扣带动直升机本体内部设置的挤压杆转动，对尾管与直升机本体连接的位置处进行锁紧；通过这种方式，使得整个侧机翼组件与直升机本体之间拆卸组装方便；

与传统的无人直升机一体化结构的方式相比，所述的快速易拨插尾管的无人直升机结构设计简化，拆卸组装便捷，便于打包运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种快速易拨插尾管的无人直升机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种快速易拨插尾管的无人直升机的分解示意图。

图3为本实用新型实施例的一种快速易拨插尾管的无人直升机的尾管的具体结构示意图。

图中：1-侧机翼、2-转轴、3-侧电机、4-尾管、5-正机翼、6-正电机、7-直升机本体、8-蓄电池、9-起降架、10-锁紧扣、11-电气插头。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种快速易拨插尾管的无人直升机，其包括：直升机本体7，所述直升机本体7上端设有用于升降所述快速易拨插尾管的无人直升机的正机翼组件；所述直升机本体7下端安装有对所述快速易拨插尾管的无人直升机起支撑的起降架9；所述直升机本体7一侧安装有为整个所述快速易拨插尾管的无人直升机运行提供电能的蓄电池8；所述直升机本体7后侧安装有为所述快速易拨插尾管的无人直升机提供航向控制力的侧机翼组件；侧机翼组件通过锁紧扣10安装固定在直升机本体7后侧，且侧机翼组件与直升机本体7之间拆卸组装方便。

实施例2

进一步地，所述正机翼组件包括正电机6以及正机翼5，所述正机翼5安装固定在正电机6上端，正机翼5为现有技术，在此不做进一步阐述；所述正电机6安装固定在直升机本体7上端；启动正电机6，正电机6带动正机翼5高速运转，使整个所述快速易拨插尾管的无人直升机产生向上的升力；

请参阅图2和图3，进一步地，所述侧机翼组件包括尾管4、侧电机3、转轴2以及侧机翼1，所述侧机翼1安装固定在转轴2末端，侧机翼1位置与正机翼5位置垂直；转轴2一端与侧电机3连接固定，侧电机3安装固定在尾管4末端；

具体地，所述尾管4一端开设有电气插头11，尾管4内部设有导线，尾管4内部的导线一端与电气插头11连接，尾管4内部的导线另一端与侧电机3接通；所述直升机本体7在与尾管4安装位置对应处设有插孔；

更进一步地，所述尾管4从侧电机3位置处至电气插头11位置处直径逐渐变大，锁紧扣10在直升机本体7内部的位置处安装有挤压杆；

当侧机翼组件与直升机本体7实现安装固定时，尾管4末端的电气插头11安插在直升机本体7内部开设的插孔位置处后，通过尾管4内部设置的导线给侧电机3提供电源以及控制信号；而通过转动锁紧扣10带动直升机本体7内部设置的挤压杆转动，对尾管4与直升机本体7连接的位置处进行锁紧；通过这种方式，使得整个侧机翼组件与直升机本体7之间拆卸组装方便；

实施例2的其余结构部分与实施例1相同。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种快速易拨插尾管的无人直升机，其包括：直升机本体(7)；其特征在于：所述直升机本体(7)上端设有用于升降所述快速易拨插尾管的无人直升机的正机翼组件；所述直升机本体(7)下端安装有对所述快速易拨插尾管的无人直升机起支撑的起降架(9)；所述直升机本体(7)一侧安装有为整个所述快速易拨插尾管的无人直升机运行提供电能的蓄电池(8)；所述直升机本体(7)后侧安装有为所述快速易拨插尾管的无人直升机提供航向控制力的侧机翼组件；侧机翼组件通过锁紧扣(10)安装固定在直升机本体(7)后侧。

2.根据权利要求1所述的快速易拨插尾管的无人直升机，其特征在于：所述正机翼组件包括正电机(6)以及正机翼(5)，所述正机翼(5)安装固定在正电机(6)上端；所述正电机(6)安装固定在直升机本体(7)上端。

3.根据权利要求1所述的快速易拨插尾管的无人直升机，其特征在于：所述侧机翼组件包括尾管(4)、侧电机(3)、转轴(2)以及侧机翼(1)，所述侧机翼(1)安装固定在转轴(2)末端，侧机翼(1)位置与正机翼(5)位置垂直；转轴(2)一端与侧电机(3)连接固定，侧电机(3)安装固定在尾管(4)末端。

4.根据权利要求3所述的快速易拨插尾管的无人直升机，其特征在于：所述尾管(4)一端开设有电气插头(11)，尾管(4)内部设有导线，尾管(4)内部的导线一端与电气插头(11)连接，尾管(4)内部的导线另一端与侧电机(3)接通；所述直升机本体(7)在与尾管(4)安装位置对应处设有插孔。

5.根据权利要求4所述的快速易拨插尾管的无人直升机，其特征在于：所述尾管(4)从侧电机(3)位置处至电气插头(11)位置处直径逐渐变大，锁紧扣(10)在直升机本体(7)内部的位置处安装有挤压杆。

技术总结
本实用新型涉及无人机设备领域，具体是一种快速易拨插尾管的无人直升机，包括直升机本体；所述直升机本体上端设有正机翼组件，直升机本体下端安装有起降架；所述直升机本体一侧安装有为整个所述快速易拨插尾管的无人直升机运行提供电能的蓄电池；所述直升机本体后侧安装有为所述快速易拨插尾管的无人直升机提供航向控制力的侧机翼组件；侧机翼组件通过锁紧扣安装固定在直升机本体后侧；所述的快速易拨插尾管的无人直升机通过设置的锁紧扣带动直升机本体内部设置的挤压杆转动，对尾管与直升机本体连接的位置处进行锁紧；通过这种方式，使得整个侧机翼组件与直升机本体之间拆卸组装方便。

技术研发人员：骆鹏
受保护的技术使用者：安徽飞翼航空科技有限公司
技术研发日：2020.11.16
技术公布日：2021.07.27