一种无人机用挂载施肥装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种无人机用挂载施肥装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

然而，现有的植保无人机用挂载施肥机构在使用时一般都会占用无人机底部所有空间，虽然液体存量很大，但是由于蓄电池体积较小，导致无人机续航能力较差，同时液体加入很麻烦，并且由于负载过大无人机长时间工作，机体和蓄电池会产生大量热量，容易损坏机体。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用挂载施肥装置，解决上述技术背景中提出的问题，实现对液体储存箱实现可拆卸，方便进行加液，同时液体可对蓄电池进行降温，并且肥料在喷洒的过程中可在机体底面循环对其进行降温，避免热量集中损坏机体。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用挂载施肥装置，包括控制机构，所述控制机构侧面四角均固定安装有提升机构，所述控制机构底面左右两侧对称安装有支撑机构，两个所述支撑机构之间活动卡接有供水机构，所述供水机构顶端套接于所述控制机构底端外侧表面；

所述控制机构包括机体，所述机体底面中心固定安装有蓄电池，所述蓄电池底端开设有电性连接插头；

所述控制机构用于接收远程控制信号，同时提供的电源，所述提升机构用于提供提升动力，所述支撑机构用于提供稳定的支撑，所述供水机构用于装载肥料。

进一步的，所述提升机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述机体侧面四角，所述支撑杆顶端固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨底面中心凸起有连接支管，所述连接支管末端固定安装有喷头，所述连接支管侧面贯通连接有连通管道，所述连通管道末端转动套接有连接盖。

进一步的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架左右两侧对称转动套接有支撑脚，所述支撑脚顶面中心凸起有卡接凸块。

进一步的，所述供水机构包括储水箱，所述储水箱顶面中心开设有插槽，所述插槽与所述蓄电池相匹配，所述储水箱侧面四角均凸起有卡接环，所述卡接环与所述卡接凸块相匹配，所述储水箱顶端侧面凸起有连接端口，所述连接端口与所述连接盖相匹配。

进一步的，还包括冷却管，所述冷却管呈“s”形循环环绕嵌入于所述控制机构底部表面，所述冷却管设置有两个，两个所述冷却管呈对角对称设置。

进一步的，所述连通管道在靠近所述连接盖一端顶部贯通凸起有连接管道，四个所述连接管道与两个所述冷却管首尾段贯通连接，所述连接管道与所述冷却管连通处设置有单向阀。

进一步的，所述储水箱在所述插槽内部底端滑动设置有卡接片，所述卡接片与所述插槽底面之间均匀焊接于紧固弹簧，所述储水箱顶端内部嵌入有水泵，所述水泵出液端口与所述连接端口相连通，所述储水箱进液端口通过设置有输液管延伸至所述储水箱内部底端，所述水泵在所述插槽底端内壁设置有电性连接槽与所述蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有供水机构和支撑机构相配合，可将供水机构悬挂于支撑机构之间，拿取方便，便于液体的加入和后续的清理，并且增大蓄电池的体积，外放于装置外侧，增大该装置的续航能力，同时储水箱环套于蓄电池，可对其进行持续降温，提高该装置的使用寿命，通过设置有卡接片和紧固弹簧相配合，可通过通过紧固弹簧反向弹力使得供水机构卡接稳固，不会在移动过程中脱落，提高该装置的稳定性。

通过设置有冷却管和提升机构相配合，可在肥料喷洒的过程中，通过连接管道将肥料经过冷却管循环之后进入到另一侧的连通管道内部排出，通过将冷却管设置呈“s”形循环环绕嵌入于控制机构底部表面，增大接触面积，以此可将机体底面的高温进行吸收，并排出装置外，避免机体长时间工作，热量集中而损坏，提高该装置的使用寿命，延长其的持续工作时长，提高施肥效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为图1实施例中的控制机构连接结构示意图；

图3为图1实施例中的控制机构仰视结构示意图；

图4为图1实施例中的供水机构结构示意图；

图5为图1实施例中的正视剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图5，其中，一种无人机用挂载施肥装置，包括控制机构1，所述控制机构1侧面四角均固定安装有提升机构2，所述控制机构1底面左右两侧对称安装有支撑机构3，两个所述支撑机构3之间活动卡接有供水机构4，所述供水机构4顶端套接于所述控制机构1底端外侧表面；

所述控制机构1包括机体101，所述机体101底面中心固定安装有蓄电池102，所述蓄电池102底端开设有电性连接插头；

所述控制机构1用于接收远程控制信号，同时提供的电源，所述提升机构2用于提供提升动力，所述支撑机构3用于提供稳定的支撑，所述供水机构4用于装载肥料。

为了方便液体的喷洒，使其喷洒更加均匀，所述提升机构2包括支撑杆201，所述支撑杆201固定安装于所述机体101侧面四角，所述支撑杆201顶端固定安装有螺旋桨202，所述螺旋桨202底面中心凸起有连接支管203，所述连接支管203末端固定安装有喷头204，所述连接支管203侧面贯通连接有连通管道205，所述连通管道205末端转动套接有连接盖206，便于进行拆卸和安装。

为了提供稳定的支撑，同时方便安装所述供水机构4，所述支撑机构3包括支撑架301，所述支撑架301左右两侧对称转动套接有支撑脚302，所述支撑脚302顶面中心凸起有卡接凸块303。

为了方便进行拆卸和安装，所述供水机构4包括储水箱401，所述储水箱401顶面中心开设有插槽402，所述插槽402与所述蓄电池102相匹配，所述储水箱401侧面四角均凸起有卡接环404，所述卡接环404与所述卡接凸块303相匹配，所述储水箱401顶端侧面凸起有连接端口403，所述连接端口403与所述连接盖206相匹配。

为了对机体101进行冷却，还包括冷却管5，所述冷却管5呈“s”形循环环绕嵌入于所述控制机构1底部表面，所述冷却管5设置有两个，两个所述冷却管5呈对角对称设置，便于提高接触面积，提高吸热效率。

为了便于液体进行到冷却管5内，所述连通管道205在靠近所述连接盖206一端顶部贯通凸起有连接管道207，四个所述连接管道207与两个所述冷却管5首尾段贯通连接，所述连接管道207与所述冷却管5连通处设置有单向阀，使得液体可由同一侧一端连接管道207进入，同时从另一端排出，避免发生对流，液体无法进行循环。

为了提高装置稳定性，同时形成完整电路，所述储水箱401在所述插槽402内部底端滑动设置有卡接片405，所述卡接片405与所述插槽402底面之间均匀焊接于紧固弹簧406，利用紧固弹簧406的反向弹力避免所述储水箱401在飞行过程中脱离，所述储水箱401顶端内部嵌入有水泵，所述水泵出液端口与所述连接端口403相连通，所述储水箱401进液端口通过设置有输液管407延伸至所述储水箱401内部底端，所述水泵在所述插槽402底端内壁设置有电性连接槽与所述蓄电池102电性连接，用于对水泵进行供电。

综上，本实用新型提供的一种无人机用挂载施肥装置，在工作时，首先向蓄电池102内部充满电源，紧接着通过连接端口403向储水箱401内部加入肥料，紧接着将插槽402套接于蓄电池102外侧表面，同时向上用力推动储水箱401，使得蓄电池102底面抵紧卡接片405，并压缩紧固弹簧406，同时转动调节支撑脚302，使得卡接环404套接于卡接凸块303顶端，并通过紧固弹簧406反向弹力使得供水机构4卡接稳固，不会在移动过程中脱落；

其次，将连接盖206与连接端口403螺纹连接，紧接着启动该装置通过螺旋桨202将该装置提升飞向空中，在到达指定空域之后，通过控制机构1控制储水箱401内部的水泵经过输液管407抽取储水箱401内部的肥料，并供给连通管道205，同时从喷头204喷洒而出对植物进行施肥，同时液体在经过连接盖206时会有一部分分流至连接管道207内部，经过冷却管5循环之后进入到另一侧的连通管道205内部排出，以此将机体101底面的高温进行吸收，并排出装置外，避免机体101长时间工作，热量集中而损坏；

最后，在施肥结束后可将供水机构4取下进行清洗，方便下次施肥进行使用，加液简单，同时套接于蓄电池102表面，可对其进行持续降温，提高该装置的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。