一种飞行设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种飞行设备。


背景技术：

2.现有技术中，无人机等飞行设备在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛的应用。在飞行设备夜航时，为了表明自身位置和运动方向，需要安装便于互相避让、识别信号的信号灯，也即航灯。目前航灯的安装难以同时保证亮度和安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种航灯的安全性能高，且航灯的光线能被充分导出的飞行设备。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种飞行设备，其包括：
6.飞行装置，飞行装置上设有第一安装件；
7.航灯，通过第二安装件安装于第一安装件，且第二安装件具有安装腔和与安装腔连通的第一开口，航灯容置于安装腔内，且航灯的出光部能从第一开口露出。
8.在可选的实施方式中，第二安装件与航灯二者中的一者上开设有安装槽，第二安装件和航灯二者中的另一者上设有安装凸起，安装凸起与安装槽插接配合；
9.和/或，
10.第二安装件与航灯二者中的一者上设有卡扣，第二安装件与航灯二者中的一者上设有卡钩，卡扣与卡扣卡接配合；
11.和/或，
12.第二安装件与航灯二者中的一者上开设有第一安装孔，第二安装件与航灯二者中的另一者上开设有第二安装孔，飞行设备还包括第一紧固件，第一紧固件用于穿过第一安装孔和第二安装孔后将第二安装件和航灯紧固连接。
13.在可选的实施方式中，第二安装件和第一安装件二者中的一者上开设有插接槽，第二安装件和第一安装件二者中的另一者上设有插接部，插接部与插接槽插接配合。
14.在可选的实施方式中，第二安装件上间隔设有多个插接部，第一安装件的对应位置处设有与多个插接部一一对应设置的多个插接槽，每个插接部均能与对应位置的插接槽插接配合。
15.在可选的实施方式中，第二安装件上设有两组插接部，两组插接部沿第一方向分别位于第一开口的两侧，且每组插接部均包括沿与第一方向呈夹角的第二方向间隔设置的三个插接部；
16.第一安装件包括沿第一方向相对且间隔设置顶板和底板，以及设置于顶板和底板之间的两组安装板；两组安装板沿第二方向间隔设置，且每组安装板均包括沿第一方向间
隔设置于顶板和底板之间的第一安装板和第二安装板，以使顶板、每个第一安装板、每个第二安装板以及底板之间分别形成与每组的三个插接部一一对应设置的三个插接槽。
17.在可选的实施方式中，第二安装件和第一安装件上均开设有第三安装孔，飞行设备还包括第二紧固件，第二紧固件用于依次穿过两个第三安装孔后将第一安装件和第二安装件紧固连接。
18.在可选的实施方式中，飞行设备还包括防护件，防护件与第一安装件连接，且罩设于第二安装件的外侧；
19.防护件上开设有与第一开口相对的第二开口，以使航灯的出光部能通过第二开口露出。
20.在可选的实施方式中，防护件和第一安装件二者中的一者上设有防护凸起，防护件和第一安装件二者中的另一者上开设有防护槽，防护凸起与防护槽插接配合；
21.和/或，
22.防护件和第一安装件二者中的一者上开设有配合孔，防护件和第一安装件二中的另一者上设有配合凸起，配合凸起与配合孔插接配合。
23.在可选的实施方式中，防护件上设有防护凸起，且防护凸起上开设有配合孔；第一安装件上开设有防护槽，且防护槽内凸设有配合凸起；当防护凸起与防护槽插接配合时，配合凸起与配合孔插接配合；
24.且飞行设备还包括锁持件和第三紧固件，锁持件上与配合孔相对的位置上开设有第四安装孔，第三紧固件用于穿过第四安装孔和配合孔后将锁持件、防护凸起以及配合凸起紧固连接。
25.在可选的实施方式中，飞行装置包括机身和机臂，机臂包括臂体和旋翼组件，臂体的第一端与机身连接，臂体的第二端向远离机身的方向延伸，旋翼组件通过第一安装件设置于臂体的第二端；航灯通过第二安装件安装于第一安装件远离臂体的一侧。
26.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
27.本实用新型的实施例提供了一种飞行设备，其包括飞行装置和航灯。其中，飞行装置上设有第一安装件；航灯通过第二安装件安装于第一安装件，且第二安装件具有安装腔和与安装腔连通的第一开口，航灯容置于安装腔内，且航灯的出光部能从第一开口露出。一方面，该航灯的出光部能从第一开口露出，使得航灯的光线能被充分地导出，从而使得航灯在使用过程中的亮度得到保证，进而能充分地保证飞行设备飞行过程的安全性；另一方面，航灯容置于第二安装件的安装腔内，其不易受到外界异物的碰撞，从而能保证航灯的安全性，继而保证航灯的使用寿命。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型的实施例提供的飞行设备的结构示意图；
30.图2为本实用新型的实施例提供的飞行设备的局部结构示意图；
31.图3为本实用新型的实施例提供的飞行设备的机臂的局部分解示意图一；
32.图4为本实用新型的实施例提供的飞行设备的机臂的局部分解示意图二；
33.图5为本实用新型的实施例提供的飞行设备的机臂的局部结构示意图；
34.图6为本实用新型的实施例提供的飞行设备的第二安装件的结构示意图；
35.图7为本实用新型的实施例提供的飞行设备的防护件的结构示意图；
36.图8为本实用新型的实施例提供的飞行设备的锁持件的结构示意图。
37.图标:100
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飞行设备；101
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飞行装置；102
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机身；103
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机臂；104
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臂体；105
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旋翼组件；106
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旋翼；107
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驱动组件；108
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第一安装件；109
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航灯；110
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第二安装件；111
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第一开口；113
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安装腔；114
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安装槽；115
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安装凸起；116
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插接槽；117
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第一安装板；118
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第二安装板；119
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顶板；120
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底板；121
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插接部；122
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第一连接板；123
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第二连接板；124
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第三连接板；125
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第三安装孔；126
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防护件；127
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第二开口；128
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防护凸起；129
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防护槽；130
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配合孔；131
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配合凸起；132
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锁持件；133
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第四安装孔；134
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第四连接板；135
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作业设备；136
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起落架；137
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电池；138
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第一安装框；139
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第二安装框；140
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喷洒头；141
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安装柱。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
43.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.相关技术中，无人机等飞行设备在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛的应用。在飞行设备夜航时，为了表明自身位置和运动方向，需要安装便于互相避让、识别信号的信号灯，也即航灯。目前航灯一般直接通过安装件安装于飞行设备的飞行装置上，若安装件包裹航灯，虽然能一定程度上保护航灯的安全性，但导致航灯的光线难以充分导出，使得航灯的亮度较弱，影响作业进行；若航灯直接裸露于飞行装置上，虽然能一定程度保证亮度，但会影响航灯的安全性，因而现有技术航灯的安装方式，难以同时满足亮度和安全性。
45.有鉴于此，本实施例提供了一种飞行设备，其航灯既能安装于安装件的安装腔内，以保证航灯的安全性，其发光部又能从安装件的开口处理，以保证航行过程中的亮度，从而保证飞行设备作业的可靠性和安全性。下面对该飞行设备的结构进行详细地介绍。
46.图1为本实施例提供的飞行设备100的结构示意图；图2为本实施例提供的飞行设备100的局部结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供的飞行设备100为无人机，主要用于搭载作业设备135对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，在其他实施例中，该飞行设备100也可以用于进行种子播种、森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他作业；同时，飞行设备100也可以选择为可搭载用户的飞行结构或其他需要照明的智能设备等，本实施例不做限定。
47.详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，飞行设备100具体包括飞行装置101和航灯109。其中，飞行装置101用于搭载作用设备以完成作业，航灯109安装于飞行装置101上，用于为飞行装置101的作业提供照明，以便于实现避让以及识别信号，保证作业的正常进行。
48.更详细地，在本实施例中，飞行装置101包括机身102、机臂103、电池137、作业设备135以及起落架136。其中，机身102具体包括固定连接的第一安装框138和第二安装框139，且第一安装框138和第二安装框139均呈环状结构设置，第一安装框138用于安装作业设备135，第二安装框139用于安装电池137，且机臂103的数量为多个，例如为四个，四个机臂103间隔设置于第一安装框138的侧部边缘，起落架136安装于第一安装框138的下方，用于为飞行装置101的起飞和降落提供保证。当然，在其他实施例中，机臂103的数量还可以设置为两个或者三个或者更多等，保证飞行装置101能顺利地进行作业即可，本实施例不做限定。
49.需要说明的是，由于本实施例提供的飞行装置101用于进行农药喷洒或者水分喷灌等作业，因此作业设备135具体选择为液箱。在其他实施例中，根据作业类型的不同，可对应地选择不同类型的作业设备135，例如当用于进行收割作业时，可搭载收割装置等，本实施例不做限定。
50.进一步地，请再次参阅图2，在本实施例中，每个机臂103均包括臂体104、旋翼组件105以及喷洒头140。其中，臂体104的第一端与第一安装框138连接，臂体104的第二端向远离第二安装框139的方向延伸，且臂体104的第二端设有第一安装件108，第一安装件108套设于臂体104的第二端。旋翼组件105和喷洒头140均通过第一安装件108设置于臂体104的第二端，且分别位于壁体的两侧。并且，旋翼组件105具体包括旋翼106和与驱动组件107，驱动组件107与第一安装件108固定连接，旋翼106与驱动组件107传动连接，且驱动组件107能与电池137电连接，以使得旋翼106能在驱动组件107的驱动作用下运动，以为整个飞行装置101提供升力；而喷洒头140与作业设备135连通，用于向农作物喷洒液体，以完成喷洒作业，
保证作业的正常进行。
51.更具体地，图3为本实施例提供的飞行设备100的机臂103的局部分解示意图一；图4为本实施例提供的飞行设备100的机臂103的局部分解示意图二；图5为本实施例提供的飞行设备100的机臂103的局部结构示意图。请参阅图3至图5，在本实施例中，航灯109通过第二安装件110安装于第一安装件108远离臂体104一端的端部。将航灯109设置于臂体104的端部，而不直接设置于旋翼组件105的下方，可有效地避免旋翼组件105形成的阴影对航灯109造成影响，从而能充分保证航灯109在飞行过程中的亮度。同时，由于航灯109是邻近旋翼组件105设置的，因此也利于从电池137引出的线路能通过臂体104进行布置，从而保证航灯109和旋翼组件105正常工作。当然，在其他实施例，航灯109也可以直接设置于第一安装框138或第二安装框139上，甚至可以设置于起落架136或其他结构上，本实施例不做限定。
52.详细地，在本实施例中，第二安装件110呈环状结构，且第二安装件110具有安装腔113和与安装腔113连通的第一开口111，航灯109容置于安装腔113内，且航灯109的出光部能从第一开口111露出。通过这样设置，一方面，该航灯109的出光部能从第一开口111露出，使得航灯109的光线能被充分地导出，从而使得航灯109在使用过程中的亮度得到保证，进而能充分地保证飞行设备100飞行过程的安全性；另一方面，航灯109容置于第二安装件110的安装腔113内，其不易受到外界异物的碰撞，从而能保证航灯109的安全性，继而保证航灯109的使用寿命。
53.图6为本实施例提供的飞行设备100的第二安装件110的结构示意图。请参阅图3至图6，在本实施例中，第二安装件110大致呈空心的长方体状结构，且第一开口111贯穿开设于第二安装件110的两侧，以使得航灯109安装于第二安装件110后，航灯109的出光部能充分地从第一开口111露出，进而能保证航灯109的亮度。
54.详细地，为了保证航灯109安装于第二安装件110后的稳定性，在本实施例中，航灯109上开设有安装槽114，安装槽114均为贯穿开设的通槽。与此对应，第二安装件110上凸设有安装凸起115，安装凸起115能与安装槽114插接配合，从而使得航灯109稳定且可靠地安装于第二安装件110内。当然，在其他实施例中，安装槽114也可以开设于第二安装件110，安装凸起115也可以设置于航灯109的外侧，本实施例不做限定。
55.更详细地，在本实施例中，安装凸起115设置于第二安装件110的内侧边缘，且具体位于第一开口111处，且安装凸起115的数量为四个，且四个安装凸起115两两相对设置与第一开口111的两侧。与此对应，航灯109上贯穿开设有四个安装槽114，四个安装槽114两两相对开设，以使得每个安装凸起115均能与对应位置的安装槽114插接配合，以充分地保证航灯109安装于第二安装件110后航灯109的稳定性。同时，将航灯109通过第二安装件110安装于第一安装件108处，也便于在航灯109损坏时，对航灯109进行更换和维护，从而保证维护作业的便捷性。当然，在其他实施例中，安装凸起115和安装槽114的数量还可以设置为多个，例如六个、八个甚至更多等，本实施例不做限定。
56.需要说明的是，在其他实施例中，第二安装件110和航灯109也可以通过卡扣和卡钩卡接配合，例如可以在第二安装件110与航灯109二者中的一者上设置卡扣，对应地，在第二安装件110与航灯109二者中的一者上设置卡钩，从而通过卡扣与卡扣卡接配合的方式使得航灯109更稳固。同时，在其他实施例中，第二安装件110和航灯109也可以选择为紧固连接，例如可以在第二安装件110与航灯109二者中的一者上开设第一安装孔，对应地，在第二
安装件110与航灯109二者中的另一者上开设第二安装孔，同时，飞行设备100还包括第一紧固件，第一紧固件可选择为螺钉或螺栓，通过第一紧固件的设置，使得第一紧固件能穿过第一安装孔和第二安装孔后将第二安装件110和航灯109紧固连接，从而以保证航灯109安装后的稳定性。
57.还需要说明的是，在其他实施例中，在成本符合需求的前提下，航灯109与第二安装件110的配合方式也可以选择复合配合的方式，例如航灯109和第二安装件110可以通过安装槽114与安装凸起115插接配合，同时又通过卡扣和卡钩卡接配合，同时又通过第一紧固件紧固连接，以充分地保证航灯109安装后的稳定性和可靠性，从而保证飞行设备100高效地进行喷洒作业。
58.请再次参阅3至图6，为了进一步地保证航灯109的安全性和可靠性，在本实施例中，第二安装件110靠近第一安装件108的一侧设有沿臂体104的长度方向(也即图3的ab方向)延伸设置的插接部121，与此对应，第一安装件108靠近第二安装件110的一侧设有沿臂体104的长度方向开设的插接槽116，插接部121和插接槽116能沿臂体104的长度方向插接配合，从使得航灯109能通过第二安装件110稳固地安装于第一安装件108上。同时，由于第二安装件110和第一安装件108插接配合，也使得航灯109既能受到第二安装件110的保护，又能受到第一安装件108的保护，从而能进一步地保证航灯109的安全性。并且，由于第一安装件108是用于安装旋翼组件105的，因而利用原有的第一安装件108保护航灯109的安全性，也可少设置一个用于防护的部件，从而能节省一定的成本，且能减轻飞行设备100的重量，继而能充分保证飞行设备100正常的进行喷洒作业。当然，在其他实施例中，插接槽116也可以开设于第二安装件110，插接部121也可以设置于第一安装件108，本实施例不做限定。
59.详细地，在本实施例中，沿第一开口111的周向边缘，第二安装件110上间隔设有多个插接部121。与此对应，第一安装件108的对应位置处设有与多个插接部121一一对应设置的多个插接槽116，以使得每个插接部121均能与对应位置的插接槽116插接配合，从而充分地保证第二安装件110与第一安装件108配合后的稳定性，进而能保证航灯109的稳定性。
60.更详细地，第二安装件110上设有两组插接部121，两组插接部121沿第一方向(也即图2的cd方向)分别位于第一开口111的两侧。同时，每组插接部121均包括沿与第一方向呈夹角的第二方向(也即图2中的ef方向)间隔设置的三个插接部121。与此对应，第一安装件108包括沿第一方向相对且间隔设置顶板119和底板120，以及设置于顶板119和底板120之间的两组安装板；两组安装板沿第二方向间隔设置，且每组安装板均包括沿第一方向间隔设置于顶板119和底板120之间的第一安装板117和第二安装板118，以使顶板119、每个第一安装板117、每个第二安装板118以及底板120之间分别形成与每组的三个插接部121一一对应设置的三个插接槽116，从而使得六个插接部121能与六个插接槽116同时插接配合，以充分地保证航灯109安装后的安全性和稳定性。当然，在其他实施例中，插接部121和插接槽116的数量还可以根据需求进行调整，例如可以选择八个、十个等，本实施例不做限定。
61.需要说明的是，在本实施例中，第一方向和第二方向垂直设置，在其他实施例中，二者也可以呈其他夹角设置，能保证第一安装件108和第二安装件110配合后的稳定性即可，本实施例不做限定。
62.更进一步地，在本实施例中，每个插接部121均包括沿第二方向相对且间隔设置的
第一连接板122和第二连接板123，以及连接设置于第一连接板122和第二连接板123之间的第三连接板124，以使得每个插接部121均大致呈倒置的“u”状结构。当插接部121与对应位置的插接槽116插接配合时，第一连接板122的外侧边缘与第一安装板117的内侧边缘抵接配合，且第二连接板123的外侧边缘与第二安装板118的内侧边缘抵接配合，以充分地保证航灯109安装后的稳定性。
63.作为可选的方案，在本实施例中，为了保证每个插接部121的强度，还可以在第一连接板122和第二连接板123之间设置第四连接板134，第四连接板134与第一连接板122以及第二连接板123均平行设置，且第四连接板134与第三连接板124固定连接。通过第四连接板134的设置可充分地提高插接部121的强度，以保证第二安装件110和第一安装件108配合后的稳定性，从而保证航灯109安装后的可靠性。
64.请再次参阅图4至图6，在本实施例中，第二安装件110和第一安装件108上均开设有第三安装孔125，第三安装孔125也贯穿对应位置两侧的通孔。与此对应，飞行设备100还包括第二紧固件，第二紧固件为螺钉或螺栓等紧固结构，第二紧固件能够依次穿过两个第三安装孔125后将第一安装件108和第二安装件110紧固连接，以使得第二安装件110和第一安装件108二者连接后的稳定性得到进一步地提高，从而能充分地保护航灯109的稳定性和安全性。
65.详细地，在本实施例中，第一安装件108上的第三安装孔125的数量为四个，且两两相对开设于第一安装件108的顶板119和底板120。与此对应，第二安装件110上的第三安装孔125的数量也为四个，且四个第三安装孔125与第一安装件108上的四个第三安装孔125一一对应设置，以使得每个第二紧固件均能依次穿过两个第三安装孔125后将第一安装件108和第二安装件110紧固连接，从而更进一步地保证第二安装件110和第一安装件108配合后的稳定性。当然，在其他实施例中，第一安装件108和第二安装件110上的第三安装孔125的数量还可以选择为多个，例如五个、六个，甚至更多，本实施例不做限定。
66.图7为本实施例提供的飞行设备100的防护件126的结构示意图。请参阅图3至图7，在本实施例中，飞行设备100还包括防护件126，且防护件126与第一安装件108连接，且罩设于第二安装件110的外侧，以保护第二安装件110的安全性和稳定性，从而进一步地保证航灯109的安全性和可靠性。同时，防护件126上开设有与第一开口111相对的第二开口127，通过第二开口127的设置，使得航灯109的出光部能通过第二开口127露出，从而使得航灯109所发出的光线能被充分地导出，进而在保证安全性的同时，还能保证航灯109的亮度，继而保证飞行设备100能高效且安全的进行喷洒作业。
67.需要说明的是，由于通过防护件126可有效地保护第二安装件110和航灯109，因此，当设置有防护件126时，可将航灯109的出光部伸出于第二安装件110的第一开口111的表面，且向防护件126的第二开口127方向凸设，但又未从第二开口127的表面伸出，从而在保证航灯109安全性的同时，充分地保证航灯109的亮度。当然，在其他实施例中，也可以将航灯109设置为未从第一开口111伸出，本实施例不做限定。
68.详细地，防护件126上设有防护凸起128，且防护凸起128的一端与防护件126固定连接，另一端沿臂体104的延伸方向朝臂体104的方向延伸。与此对应，第一安装件108上开设有沿臂体104的长度方向延伸的防护槽129，且防护槽129开设于第一安装件108的外侧壁，防护凸起128与防护槽129能沿臂体104的长度方向插接配合，从而使得防护件126能与
第一安装件108稳定配合，进而能充分地保证第二安装件110和航灯109的安全性和可靠性。当然，在其他实施例中，防护凸起128也可以设置于第一安装件108的外侧壁，防护槽129也可以开设于防护件126的内侧壁，本实施例不做限定。
69.更详细地，防护凸起128的数量为两个，且沿第一方向，两个防护凸起128分别位于防护件126的两侧，与此对应，防护槽129的数量也为两个，且沿第一方向分设于第一安装件108的两侧，以使得防护凸起128能与防护槽129一一对应地插接配合，从而能进一步地保证第二安装件110和航灯109的安全性和稳定性。当然，在其他实施例中，防护凸起128和防护槽129的数量还可以选择为多个，例如可以选择为三个、四个甚至更多，本实施例不做限定。
70.作为可选的方案，为了更进一步地保证第二安装件110和航灯109的安全性和可靠性，在本实施例中，防护件126上还开设有配合孔130，第一安装件108的对应位置上还设置有沿第一方向延伸设置的配合凸起131，以使得当防护凸起128与防护槽129沿臂体104的长度方向插接配合时，配合凸起131与配合孔130能沿第一方向插接配合，从而充分地保证防护件126能稳定地安装于第一安装件108，进而保证航灯109的安全性和稳定性，继而保证飞行设备100能高效地进行喷洒作业。当然，在其他实施例中，也可以将配合孔130开设于防护槽129的槽壁，也可以将配合凸起131设置于防护凸起128的内侧边缘，本实施例不做限定。
71.需要说明的是，在本实施例中，配合孔130的数量为四个，且四个配合孔130两两相对设置于防护件126的两侧，配合凸起131的数量也对应设置为四个，以使得每个配合凸起131均能沿第一方向与对应位置的配合孔130插接配合，从而充分保证航灯109的安全性和可靠性。当然，在其他实施例中，配合孔130以及配合凸起131的数量均还可以根据需求机械能调整，本实施例不做限定。
72.还需要说明的是，在本实施例中，配合孔130具体开设于防护凸起128上，且每个防护凸起128上均开设有两个配合孔130，对应地，配合凸起131设置于防护槽129内，且每个防护槽129的槽底均设置有两个配合凸起131。通过这样设置，一方面能便于在防护槽129与防护凸起128配合时，配合凸起131也能与对应位置的配合孔130配合，另一方面，也能节省安装部件，充分利用原有的安装空间，使得整个机臂103的结构更紧凑，从而保证飞行设备100可正常地进行喷洒作业。
73.当然，在其它实施例中，防护件126与第一安装件108的配合可仅仅为通过配合孔130和配合凸起131插接，或者仅仅是通过防护凸起128和防护槽129插接，本实施例不做限定。
74.图8为本实施例提供的飞行设备100的锁持件132的结构示意图。请参阅图3至图8，在本实施例中，飞行设备100还包括锁持件132和第三紧固件，锁持件132的形状与防护凸起128以及防护槽129的形状相匹配，且锁持件132上与配合孔130相对的位置上开设有第四安装孔133，第三紧固件可选择为螺钉或螺栓等紧固结构，第三紧固件能穿过第四安装孔133和配合孔130后将锁持件132、防护凸起128以及配合凸起131紧固连接，从而更进一步地保证防护件126、第二安装件110以及航灯109安装后的稳定性、安全性和可靠性，继而保证飞行设备100的正常作业。
75.详细地，锁持件132的数量为两个，且每个防护凸起128均对应设置有一个锁持件132，且每个锁持件132上的第四安装孔133的数量为两个，以与每侧的配合凸起131以及配合孔130的数量匹配。当然，在其他实施例中，锁持件132以及第四安装孔133的数量还可以
根据需求进行选择和调整，本实施例不做限定。
76.需要说明的是，在本实施例中，锁持件132与防护凸起128的配合孔130相对的位置上还可以根据需求设置安装柱141，第四安装孔133贯穿开设于安装柱141，以使得第三紧固件能穿过安装柱141、配合孔130以及配合凸起131后将锁持件132、防护凸起128以及配合凸起131紧固连接，从而更进一步地保证航灯109的安全性和稳固性。
77.还需要说明的是，在本实施例中，防护件126的材料可选择为泡沫或橡胶等能提供缓冲效果的材料，而第二安装件110可选择为相较而言硬度更高的塑料或合金材料等，以充分地保证航灯109的安全性和稳定性。当然，在其他实施例中，防护件126以及第二安装件110的材料还可以根据需求进行选择和调整，例如均选择为合金或橡胶材料等，本实施例不做限定。
78.下面对本实用新型的实施例提供的飞行设备100的安装过程、工作原理以及有益效果进行详细地说明：
79.上述的飞行设备100进行安装时，可先组装四个机臂103，在组装每个机臂103时，可先将第一安装件108套设于臂体104的第二端，然后将旋翼组件105安装于第一安装件108，并将航灯109通过安装槽114和安装凸起115的插接配合安装于第二安装件110内，接着将第二安装件110与第一安装件108通过插接部121和插接槽116插接配合，并通过第二紧固件锁紧，随后将防护件126和第一安装件108通过防护凸起128和防护槽129插接配合，且通过配合孔130和配合凸起131插接配合，同时通过锁持件132和第三紧固件锁紧，且使得航灯109能依次通过第一开口111和第二开口127露出即可；接着，将四个机臂103的壁体的第一端与第一安装框138固定连接，并将第一安装框138和第二安装框139固定连接，然后将作业设备135和起落架136与第一安装框138固定连接，将电池137安装于第二安装框139中即可。上述的飞行设备100进行喷洒作业时，可控制机臂103上旋翼组件105调整飞行方向和角度，携带作业设备135完成喷洒作业即可。
80.在上述过程中，一方面，该航灯109的出光部能从第一开口111和第二开口127露出，使得航灯109的光线能被充分地导出，从而使得航灯109在使用过程中的亮度得到保证，进而能充分地保证飞行设备100飞行过程的安全性；另一方面，航灯109容置于第二安装件110的安装腔113内，且受到防护件126的保护，其不易受到外界异物的碰撞，从而能保证航灯109的安全性，继而保证航灯109的使用寿命。
81.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种航灯109的安全性能高，且航灯109的光线能被充分导出的飞行设备100。
82.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。