一种四旋翼无人机保护装置的制作方法

本发明涉及四旋翼无人机技术领域，具体为一种四旋翼无人机保护装置。

背景技术：

无人机是飞行器中的一种，目前已经被各个国家广泛应用。随着社会的发展，无人机在军事、民用和科研三个方面都得到广泛应用。在军事上，可用于目标模拟、电子对抗、侦查监视等,在民用上可用于防火防灾、环境保护、灾害救援等，在刚刚过去的地震救援中,无人机就凭借其优点大显身手。由于无人机发展的重要性，很多国家和地区都在大力开发无人机技术。

专利号cn201710351423.1，公开了一种四旋翼无人机保护装置，用于保护四旋翼无人机中的无人机底座和安装在无人机底座上的无人机悬臂，包括旋翼保护架和底座保护架，旋翼保护架可拆卸的安装在无人机机臂上远离无人机本体一端端部，该端部还设置螺旋桨，旋翼保护架设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架与螺旋桨共中心；底座保护架可拆卸的安装在无人机底座下，底座保护架包括用于提供支撑的保护杆和用于提供缓冲的支架保护球，保护杆一端与无人机底座连接，另一端连接支架保护球。本发明可快速安装及拆卸，方便收纳携带，使用时能够快速展开，迅速达到飞行状态。

但是，现有的四旋翼无人机保护装置，在使用过程中，只能够对螺旋桨进行保护，但是却无法对机翼进行有效的防护，同时无人机坠落后，很容易造成损坏，现有技术中无法对坠落过程中的无人机进行防护。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种四旋翼无人机保护装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四旋翼无人机保护装置，包括无人机体，所述无人机体外侧设置有机翼防护机构和机体防护机构；

所述机翼防护机构包括第一机翼板、第二机翼板、固定杆、防护轮、副机翼板、弹簧、固定板、超声波传感器和红外线传感器；所述无人机体四角上下两端分别固定连接有第一机翼板和第二机翼板，且第一机翼板和第二机翼板之间远离无人机体的一端固定连接有固定杆，所述固定杆外侧贯穿有防护轮，所述第一机翼板和第二机翼板内部均贯穿有副机翼板，所述副机翼板位于第一机翼板和第二机翼板内部的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有第一机翼板和第二机翼板；

所述机体防护机构包括第一凹槽、连接杆、气泵、第一气囊、软管、第二气囊和加速度传感器；所述无人机体底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部左右两侧均固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有气泵，所述气泵底部连通有第一气囊，所述第一气囊底部四角均连通有软管的一端，所述软管的另一端连通有第二气囊，所述第二气囊顶部固定连接有第二机翼板，所述无人机体底部左右两侧和前后两侧均嵌入固定有加速度传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机体前后两侧和左右两侧均嵌入固定有固定板，所述固定板远离无人机体的一端上下两侧分别嵌入固定有超声波传感器和红外线传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机体顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部嵌入固定有工控电脑。

作为本发明的一种优选实施方式，所述加速度传感器、超声波传感器和红外线传感器的信号输出端与工控电脑的信号输入端连接，所述工控电脑的信号输出端与气泵的信号输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一机翼板和第二机翼板之间均等距固定连接有多个泡沫金属柱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护轮内部等距连通有多个透风孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机体底部四角均嵌入固定有配重块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一机翼板顶部远离无人机体的一端开设有螺旋桨安装槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在第一机翼板和第二机翼板之间设置有防护轮，在无人机碰撞到墙面时，可以利用防护轮，避免无人机翼直接撞击墙面，同时经过无人机翼内部的弹簧，能够利用弹簧对撞击力进行缓冲，有利于更为实用的使用一种四旋翼无人机保护装置。

2.本发明由于在无人机体底部设置气泵和气囊，当无人机体坠落后，加速度传感器会检测到无人机坠落过程中受重力作用，垂直方向速度会有一个重力加速度变化，然后将信号发送给工控电脑，将第一气囊和第二气囊充满气，在无人机坠落后，能够有效对无人机底部和机翼底部进行缓冲防护，有利于更为实用的使用一种四旋翼无人机保护装置。

3.本发明由于在第一机翼板和第二机翼板之间设置多个泡沫金属柱，可以利用泡沫金属柱增加两个机翼板之间的连接稳定性，同时利用泡沫金属柱，能够对机翼板的振动进行缓冲，有利于更为实用的使用一种四旋翼无人机保护装置。

4.本发明由于在无人机体外侧设置红外线传感器和超声波传感器，将红外线传感器和超声波传感器相结合，能够利用红外线和超声波，在不同情况下，检测到无人机体与外部物体之间的距离，避免了无人机体碰撞到物体，有利于更为实用的使用一种四旋翼无人机保护装置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种四旋翼无人机保护装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种四旋翼无人机保护装置的第一机翼板内部结构示意图；

图3为本发明一种四旋翼无人机保护装置的第一凹槽内部结构示意图；

图4为本发明一种四旋翼无人机保护装置的无人机体底部结构示意图。

图中：1、无人机体；2、第二凹槽；3、工控电脑；4、第一机翼板；5、第二机翼板；6、防护轮；7、螺旋桨安装槽；8、固定板；9、超声波传感器；10、红外线传感器；11、弹簧；12、副机翼板；13、固定杆；14、透风孔；15、第一凹槽；16、连接杆；17、气泵；18、第一气囊；19、软管；20、第二气囊；21、泡沫金属柱；22、加速度传感器；23、配重块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种四旋翼无人机保护装置，包括无人机体1，所述无人机体1外侧设置有机翼防护机构和机体防护机构；

所述机翼防护机构包括第一机翼板4、第二机翼板5、固定杆13、防护轮6、副机翼板12、弹簧11、固定板8、超声波传感器9和红外线传感器10；所述无人机体1四角上下两端分别固定连接有第一机翼板4和第二机翼板5，且第一机翼板4和第二机翼板5之间远离无人机体1的一端固定连接有固定杆13，所述固定杆13外侧贯穿有防护轮6，所述第一机翼板4和第二机翼板5内部均贯穿有副机翼板12，所述副机翼板12位于第一机翼板4和第二机翼板5内部的一端固定连接有弹簧11，所述弹簧11的另一端固定连接有第一机翼板4和第二机翼板5；

所述机体防护机构包括第一凹槽15、连接杆16、气泵17、第一气囊18、软管19、第二气囊20和加速度传感器22；所述无人机体1底部开设有第一凹槽15，所述第一凹槽15内部左右两侧均固定连接有连接杆16的一端，所述连接杆16的另一端固定连接有气泵17，所述气泵17底部连通有第一气囊18，所述第一气囊18底部四角均连通有软管19的一端，所述软管19的另一端连通有第二气囊20，所述第二气囊20顶部固定连接有第二机翼板5，所述无人机体1底部左右两侧和前后两侧均嵌入固定有加速度传感器22。

需要注意的是，先将工控3、红外线传感器10、超声波传感器9、加速度传感器22和气泵17与外部电源电性连接，然后将将工控电脑3、红外线传感器10、超声波传感器9、加速度传感器22和气泵17与外部控制器信号连接，在连接完成后，当无人机体1碰撞到墙面时，防护轮6会经过固定杆13，在墙面上转动，从而使无人机体1滑过墙面，同时在防护轮6撞击到墙面后，副机翼板12会经过弹簧11挤压进入到第一机翼板4和第二机翼板5内部，当无人机体1坠落时，经过加速度传感器22，会检测到无人机坠落过程中受重力作用，垂直方向速度会有一个重力加速度变化，然后加速度传感器22将信号发送给工控电脑3，工控电脑3控制气泵17启动，将第一气囊18和第二气囊20充满气，在无人机坠落后，经过第一气囊18和第二气囊20，能够有效对无人机底部和机翼底部进行缓冲防护。

本实施例中请参阅图1，所述无人机体1前后两侧和左右两侧均嵌入固定有固定板8，所述固定板8远离无人机体1的一端上下两侧分别嵌入固定有超声波传感器9和红外线传感器10。

需要说明的是，由于在无人机体1外侧设置红外线传感器10和超声波传感器9，将红外线传感器10和超声波传感器9相结合，能够利用红外线和超声波，在不同情况下，检测到无人机体1与外部物体之间的距离，避免了无人机体碰撞到物体。

本实施例中请参阅图1，所述无人机体1顶部开设有第二凹槽2，所述第二凹槽2内部嵌入固定有工控电脑3。

本实施例中请参阅图1，所述加速度传感器22、超声波传感器9和红外线传感器10的信号输出端与工控电脑3的信号输入端连接，所述工控电脑3的信号输出端与气泵17的信号输入端连接。

本实施例中请参阅图1，所述第一机翼板4和第二机翼板5之间均等距固定连接有多个泡沫金属柱21。

需要说明的是，由于在第一机翼板4和第二机翼板5之间设置多个泡沫金属柱21，可以利用泡沫金属柱21增加两个机翼板之间的连接稳定性，同时利用泡沫金属柱21，能够对机翼板的振动进行缓冲。

本实施例中请参阅图1，所述防护轮6内部等距连通有多个透风孔14。

本实施例中请参阅图1，所述无人机体1底部四角均嵌入固定有配重块23。

本实施例中请参阅图1，所述第一机翼板4顶部远离无人机体1的一端开设有螺旋桨安装槽7。

在一种四旋翼无人机保护装置使用的时候，需要说明的是，本发明为一种四旋翼无人机保护装置，包括1、无人机体；2、第二凹槽；3、工控电脑；4、第一机翼板；5、第二机翼板；6、防护轮；7、螺旋桨安装槽；8、固定板；9、超声波传感器；10、红外线传感器；11、弹簧；12、副机翼板；13、固定杆；14、透风孔；15、第一凹槽；16、连接杆；17、气泵；18、第一气囊；19、软管；20、第二气囊；21、泡沫金属柱；22、加速度传感器；23、配重块，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。