单相机摆动装置的制作方法

本实用新型涉及无人机测绘领域，具体地说，涉及单相机摆动装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机多采用单镜头、多镜头的挂载，分别用于采集正射影像和倾斜影像，而单镜头只能拍摄一个固定视角，若想采集多角度影像需要耗费更长的工时，如果使用多镜头相机，成本又较高，导致使用者无法用较低的成本达到多镜头的效率和效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供单相机摆动装置，以更低成本的单镜头，达到多镜头的效率和效果。

本实用新型公开的单相机摆动装置所采用的技术方案是:

单相机摆动装置，单相机摆动装置，包括外框架，所述外框架的一侧固定连接有摆动舵机，所述外框架的内壁转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离外框架内壁的一端固定连接有内框架，所述内框架的内底壁通过螺丝固定连接有任务相机，所述外框架的一侧固定连接有增稳机架，所述增稳机架的内壁固定连接有增稳舵机，所述增稳舵机的输出端和摆动舵机的一侧均固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端转动连接有连接件。

作为优选方案，所述摆动舵机的输出端贯穿外框架的内壁并与第一旋转轴的一端固定连接。

作为优选方案，所述外框架包括外横板，所述外横板的数量为两个，两个所述外横板的相对面通过螺栓分别固定连接有第一外竖板和第二外竖板，所述第一外竖板的背面固定连接有增稳安装板，所述第二外竖板的背面开设有摆动机位。

作为优选方案，所述内框架包括内横板，所述内横板的数量为两个，底部所述内横板的背面固定连接有相机固定板，两个所述内横板的相对面固定连接有内竖板，所述内竖板的背面固定连接有限位板。

作为优选方案，所述限位板的侧面开设有固定孔，且固定孔的内壁与第一旋转轴的表面固定连接。

作为优选方案，所述增稳机架的侧面开设有通孔，所述增稳舵机的输出轴贯穿通孔并与通孔的内壁固定连接。

作为优选方案，所述连接件包括与第二旋转轴一端转动连接的连接板，所述连接板的侧面开设有调节槽，所述连接板的背面固定连接有加固块。

本实用新型公开的单相机摆动装置的有益效果是：该单相机摆动装置，通过内框架，便于安装任务相机，通过外框架和摆动舵机，能够带动右侧的第一旋转轴转动，进而使内框架转动调节任务相机的角度，以适应不同的任务要求，通过增稳机架和增稳舵机，能够带动外框架摆动，增加阻尼比，使无人机飞行时保持稳定，从而使该单相机摆动装置在航飞摄影时，能灵活调整镜头方向，达到多镜头的摄影效果，进而提高工作效率；该单相机摆动装置，通过连接件，能够与无人机连接，连接时，调节槽能够调节挂载的位置，加固块能够使任务相机在无人机飞行时保持稳定，通过将连接件与第二旋转轴转动连接，能够在安装时调整连接件的角度，从而使该单相机摆动装置具有适用于不同无人机飞行平台的效果。

附图说明

图1是本实用新型单相机摆动装置的结构主视示意图其一；

图2是本实用新型单相机摆动装置的结构主视示意图其二；

图3是本实用新型单相机摆动装置的结构正视示意图；

图4是本实用新型单相机摆动装置外框架的示意图；

图5是本实用新型单相机摆动装置内框架的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-5，单相机摆动装置，包括外框架1，外框架1的一侧固定连接有摆动舵机2，外框架1的内壁转动连接有第一旋转轴3，第一旋转轴3远离外框架1内壁的一端固定连接有内框架4，内框架4的内底壁通过螺丝固定连接有任务相机5，外框架1的一侧固定连接有增稳机架6，增稳机架6的内壁固定连接有增稳舵机7，增稳舵机7的输出端和摆动舵机2的一侧均固定连接有第二旋转轴8，第二旋转轴8的一端转动连接有连接件9。

本事实例中，如图1-5所示，摆动舵机2的输出端贯穿外框架1的内壁并与第一旋转轴3的一端固定连接。

外框架1包括外横板101，外横板101的数量为两个，两个外横板101的相对面通过螺栓分别固定连接有第一外竖板102和第二外竖板103，第一外竖板102的背面固定连接有增稳安装板104，第二外竖板103的背面开设有摆动机位105。

内框架4包括内横板401，内横板401的数量为两个，底部内横板401的背面固定连接有相机固定板402，两个内横板401的相对面固定连接有内竖板403，内竖板403的背面固定连接有限位板404。

限位板404的侧面开设有固定孔，且固定孔的内壁与第一旋转轴3的表面固定连接。

增稳机架6的侧面开设有通孔，增稳舵机7的输出轴贯穿通孔并与通孔的内壁固定连接，外框架1和内框架4的正面均开设有减重孔10。

具体的，通过内框架4，便于安装任务相机5，通过外框架1和摆动舵机2，能够带动右侧的第一旋转轴3转动，进而使内框架4转动调节任务相机5的角度，以适应不同的任务要求，通过增稳机架6和增稳舵机7，能够带动外框架1摆动，增加阻尼比，使无人机飞行时保持稳定，从而使该单相机摆动装置在航飞摄影时，能灵活调整镜头方向，达到多镜头的摄影效果，进而提高工作效率。

本事实例中，如图1-2所示，连接件9包括与第二旋转轴8一端转动连接的连接板901，连接板901的侧面开设有调节槽902，连接板901的背面固定连接有加固块903。

具体的，通过连接件9，能够与无人机连接，连接时，调节槽902能够调节挂载的位置，加固块903能够使任务相机5在无人机飞行时保持稳定，通过将连接件9与第二旋转轴8转动连接，能够在安装时调整连接件9的角度，从而使该单相机摆动装置具有适用于不同无人机飞行平台的效果。

上述方案中，当该单相机摆动装置使用时，使用者首先将任务相机5利用螺丝与内横板401固定，同时在相机固定板402的位置也拧上螺丝，然后将连接件9与无人机连接，利用调节槽902对连接件9的安装位置进行调整，在航飞拍摄时，控制摆动舵机2工作，对第一旋转轴3作用，使其旋转，进而使得内框架4转动，内框架4使得任务相机5转动，使任务相机5多角度拍摄，航飞时，增稳舵机7工作，带动外框架1旋转，使得外框架1角度不断调整，增加阻尼比，使无人机保持稳定，提高拍摄效果，从而使该单相机摆动装置航飞摄影时，能灵活调整镜头方向，达到多镜头的摄影效果，进而提高工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.单相机摆动装置，包括外框架，其特征在于，所述外框架的一侧固定连接有摆动舵机，所述外框架的内壁转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离外框架内壁的一端固定连接有内框架，所述内框架的内底壁通过螺丝固定连接有任务相机，所述外框架的一侧固定连接有增稳机架，所述增稳机架的内壁固定连接有增稳舵机，所述增稳舵机的输出端和摆动舵机的一侧均固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端转动连接有连接件。

2.如权利要求1所述的单相机摆动装置，其特征在于，所述摆动舵机的输出端贯穿外框架的内壁并与第一旋转轴的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的单相机摆动装置，其特征在于，所述外框架包括外横板，所述外横板的数量为两个，两个所述外横板的相对面通过螺栓分别固定连接有第一外竖板和第二外竖板，所述第一外竖板的背面固定连接有增稳安装板，所述第二外竖板的背面开设有摆动机位。

4.如权利要求1所述的单相机摆动装置，其特征在于，所述内框架包括内横板，所述内横板的数量为两个，底部所述内横板的背面固定连接有相机固定板，两个所述内横板的相对面固定连接有内竖板，所述内竖板的背面固定连接有限位板。

5.如权利要求4所述的单相机摆动装置，其特征在于，所述限位板的侧面开设有固定孔，且固定孔的内壁与第一旋转轴的表面固定连接。

6.如权利要求1所述的单相机摆动装置，其特征在于，所述增稳机架的侧面开设有通孔，所述增稳舵机的输出轴贯穿通孔并与通孔的内壁固定连接，所述外框架和内框架的正面均开设有减重孔。

7.如权利要求1所述的单相机摆动装置，其特征在于，所述连接件包括与第二旋转轴一端转动连接的连接板，所述连接板的侧面开设有调节槽，所述连接板的背面固定连接有加固块。

技术总结
本实用新型公开了一种单相机摆动装置，包括外框架，外框架的一侧固定连接有摆动舵机，外框架的内壁转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴远离外框架内壁的一端固定连接有内框架，内框架的内底壁通过螺丝固定连接有任务相机，外框架的一侧固定连接有增稳机架，增稳机架的内壁固定连接有增稳舵机，增稳舵机的输出端和摆动舵机的一侧均固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端转动连接有连接件。本实用新型提供的单相机摆动装置，以更低成本的单镜头，达到多镜头的效率和效果。

技术研发人员：罗少华
受保护的技术使用者：深圳市大华勘测科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.08.06