1.本实用新型涉及一种缓冲器结构，属于缓冲装置技术领域。
背景技术：
2.在宇宙飞船探月过程中，飞船登陆月球着落过程会受到较大的冲击，需要用到一种缓冲器结构使飞船着落时减小冲击，使飞船着落时能够保护电气、机械结构等完好，达到较稳定的状态。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于：提供了一种缓冲器结构，能够有效的减小冲击，使飞船着陆时达到稳定状态。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲器结构，包括连接筒、外筒以及内筒，所述外筒的一端通过螺栓与连接筒固定连接，在外筒的另一端滑动连接有内筒，在连接筒内设置有隔板，在隔板的一侧通过第一螺钉固定连接有行星减速器，所述行星减速器的输入轴与电机的主轴传动连接，在隔板的另一侧固定安装有传动组件，所述传动组件的一端与行星减速器连接，其另一端与丝杠连接，在丝杠的另一端螺纹连接有滚珠丝杠螺母，所述内筒的里端固定连接在滚珠丝杠螺母上，在传动组件与内筒的里端之间安装有导向装置。
5.进一步，所述传动组件包括固定安装在隔板上的轴承安装座以及固定安装在轴承安装座内的轴承，在轴承上转动连接有轴套，所述轴套的一端通过销轴与丝杠固定连接，所述行星减速器的输出轴通过键与连接轴连接，连接轴的另一端与轴套固定连接。
6.更进一步，所述轴承成对设置，在两个轴承之间安装有隔环。
7.更进一步，所述销轴的两端套有挡圈。
8.更进一步，所述轴承安装座的安装口上通过第二螺钉固定连接有端盖。
9.进一步，所述导向装置包括固定连接在传动组件上的两根导向轴以及固定安装在内筒里端上的直线轴承，两根导向轴的另一端与直线轴承滑动连接。
10.更进一步，所述导向轴上靠近直线轴承处套有导向环。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型将电机安装在外筒的端部上，通过电机带动丝杠转动，进而带动滚珠丝杠螺母上的内筒移动，同时在直线轴承的导向下，使内筒做上下伸缩动作，从而使缓冲器做到起到缓冲作用，使飞船着落时能够保护电气、机械结构等完好，达到较稳定的状态。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是图1的a处放大图。
14.附图标记说明：1
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电机、2
‑
行星减速器、3
‑
键、4
‑
连接轴、5
‑ꢀ
轴承安装座、6
‑
轴承、
7
‑
挡圈、8
‑
导向轴、9
‑
丝杠、10
‑
外筒、11
‑ꢀ
导向环、12
‑
直线轴承、13
‑
滚珠丝杠螺母、14
‑
内筒、15
‑
第一螺钉、 16
‑
连接筒、17
‑
螺栓、18
‑
隔板、19
‑
隔环、20
‑
第二螺钉、21
‑
销轴、 22
‑
轴套、23
‑
传动组件。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1～2，本实用新型的一种缓冲器结构，包括连接筒16、外筒10以及内筒14，所述外筒10的一端通过螺栓17与连接筒16 固定连接，在外筒10的另一端滑动连接有内筒14，在连接筒16内设置有隔板18，在隔板18的一侧通过第一螺钉15固定连接有行星减速器2，所述行星减速器2的输入轴与电机1的主轴传动连接，在隔板18的另一侧固定安装有传动组件23，所述传动组件23的一端与行星减速器2连接，其另一端与丝杠9连接，在丝杠9的另一端螺纹连接有滚珠丝杠螺母13，所述内筒14的里端固定连接在滚珠丝杠螺母13上，在传动组件23与内筒14的里端之间安装有导向装置。
17.所述传动组件23包括固定安装在隔板18上的轴承安装座5以及固定安装在轴承安装座5内的轴承6，在轴承6上转动连接有轴套22，所述轴套22的一端通过销轴21与丝杠9固定连接，所述行星减速器 2的输出轴通过键3与连接轴4连接，连接轴4的另一端与轴套22 固定连接。所述轴承6成对设置，在两个轴承6之间安装有隔环19，提高传动是的稳定性。所述销轴21的两端套有挡圈7，避免销轴21 松动，提高可靠性。所述轴承安装座5的安装口上通过第二螺钉20 固定连接有端盖，防止轴承安装座5内的轴承6串动，保证工作时的稳定性。
18.所述导向装置包括固定连接在传动组件23上的两根导向轴8以及固定安装在内筒14里端上的直线轴承12，两根导向轴8的另一端与直线轴承12滑动连接。所述导向轴8上靠近直线轴承12处套有导向环11，进一步提高导向效果。
19.本实用新型的工作原理：
20.使用时，首先将连接筒16上端通过法兰与飞船连接，将内筒14 下端通过法兰与着落腿连接。由于本实用新型将电机1安装在外筒10的端部上，便可通过电机1带动丝杠9转动，进而带动滚珠丝杠螺母13上的内筒14移动，同时在直线轴承12的导向下，使内筒14 做上下伸缩动作，从而使缓冲器做到起到缓冲作用，使飞船着落时能够保护电气、机械结构等完好，达到较稳定的状态。
技术特征：
1.一种缓冲器结构，包括连接筒(16)、外筒(10)以及内筒(14)，其特征在于：所述外筒(10)的一端通过螺栓(17)与连接筒(16)固定连接，在外筒(10)的另一端滑动连接有内筒(14)，在连接筒(16)内设置有隔板(18)，在隔板(18)的一侧通过第一螺钉(15)固定连接有行星减速器(2)，所述行星减速器(2)的输入轴与电机(1)的主轴传动连接，在隔板(18)的另一侧固定安装有传动组件(23)，所述传动组件(23)的一端与行星减速器(2)连接，其另一端与丝杠(9)连接，在丝杠(9)的另一端螺纹连接有滚珠丝杠螺母(13)，所述内筒(14)的里端固定连接在滚珠丝杠螺母(13)上，在传动组件(23)与内筒(14)的里端之间安装有导向装置。2.根据权利要求1所述的缓冲器结构，其特征在于：所述传动组件(23)包括固定安装在隔板(18)上的轴承安装座(5)以及固定安装在轴承安装座(5)内的轴承(6)，在轴承(6)上转动连接有轴套(22)，所述轴套(22)的一端通过销轴(21)与丝杠(9)固定连接，所述行星减速器(2)的输出轴通过键(3)与连接轴(4)连接，连接轴(4)的另一端与轴套(22)固定连接。3.根据权利要求2所述的缓冲器结构，其特征在于：所述轴承(6)成对设置，在两个轴承(6)之间安装有隔环(19)。4.根据权利要求2所述的缓冲器结构，其特征在于：所述销轴(21)的两端套有挡圈(7)。5.根据权利要求2所述的缓冲器结构，其特征在于：所述轴承安装座(5)的安装口上通过第二螺钉(20)固定连接有端盖。6.根据权利要求1所述的缓冲器结构，其特征在于：所述导向装置包括固定连接在传动组件(23)上的两根导向轴(8)以及固定安装在内筒(14)里端上的直线轴承(12)，两根导向轴(8)的另一端与直线轴承(12)滑动连接。7.根据权利要求6所述的缓冲器结构，其特征在于：所述导向轴(8)上靠近直线轴承(12)处套有导向环(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种缓冲器结构，包括连接筒、外筒以及内筒，所述外筒的一端通过螺栓与连接筒固定连接，在外筒的另一端滑动连接有内筒，在连接筒内设置有隔板，在隔板的一侧通过第一螺钉固定连接有行星减速器，所述行星减速器的输入轴与电机的主轴传动连接，在隔板的另一侧固定安装有传动组件，所述传动组件的一端与行星减速器连接，其另一端与丝杠连接，在丝杠的另一端螺纹连接有滚珠丝杠螺母。本实用新型将电机安装在外筒的端部上，通过电机带动丝杠转动，进而带动滚珠丝杠螺母上的内筒移动，同时在直线轴承的导向下，使内筒做上下伸缩动作，从而使缓冲器做到起到缓冲作用，使飞船着落时能够保护电气、机械结构等完好，达到较稳定的状态。较稳定的状态。较稳定的状态。
技术研发人员：左安进
受保护的技术使用者：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/9/10
再多了解一些
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