一种水面无人机的机翼的制作方法

1.本实用新型属于倾转翼无人机领域,尤其涉及一种倾转翼水面无人机的机翼。


背景技术：

2.倾转翼无人机属于螺旋桨式无人机和固定翼无人机的结合体，兼备螺旋桨式的垂直升降功能和固定翼式的高航速、大航程功能。倾转翼无人机的结构，如申请号:201710783974.5的一种机翼两用式倾转翼无人机,可垂直升降和平飞，包括被转轴从侧面垂直穿过的机身，机身内设有可驱使转轴旋转的动力机构，机身的两侧均设有机翼，转轴的两端均通过翻转机构连接对应机翼，翻转机构与机翼长向上的中部固定，翻转机构上设有螺旋桨。所述机翼在动力机构和翻转机构的作用下可多向翻转，当机翼翻转至竖直状态且长向与地面平行时，无人机为垂直升降状态，机翼可充当起落架使用。
3.现有的倾转翼无人机于地面起飞、地面降落，不能在水面上起飞和降落，然而水面面积实际上远大于陆地面积，这就严格限制了无人机的适用范围，使得无人机的适用范围较小。现有的倾转翼无人机的机翼为实心的扁平结构，当无人机平飞时，转轴完全暴露在外而迎风，导致无人机的风阻大，降低了无人机的续航能力，使无人机的续航较短。
4.因此，现有的倾转翼无人机存在适用范围较窄和续航较短的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种水面无人机的机翼。本实用新型可使现有的倾转翼无人机具有适用范围较广和续航较长的优点。
6.本实用新型的技术方案：一种水面无人机的机翼，所述机翼前厚后薄，机翼为中空结构，机翼的底面上设有凹陷部，凹陷部贯通机翼的前后端，凹陷部的一侧设有凹槽，凹槽贯通机翼的内侧端。
7.前述的水面无人机的机翼中，所述机翼的前端为圆弧面，所述凹槽的截面为半圆形。
8.前述的水面无人机的机翼中，所述机翼的底部设有第一平面，机翼的顶面设有第二平面，第一平面的前端通过圆弧面连接第二平面的前端，第二平面的后侧依次设有向下倾斜的第一斜面和向下倾斜的第二斜面，第二斜面上设有与凹陷部对应的鼓起部，鼓起部的顶面与第一斜面齐平。
9.前述的水面无人机的机翼中，所述机翼的长宽比3.5
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4.5，所述机翼的长厚比450
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500。
10.与现有技术相比，本实用新型专用于机翼可充当起落架且可以垂直升降的倾转翼无人机，由于机翼为中空结构，当无人机处于升降状态降落水面时，机翼提供浮力，使无人机不会掉落水面，从而使无人机可在水面上起飞和降落，由此使得无人机的适用范围较广。机翼的底面设置了凹槽，机翼完成安装后，转轴的上部隐藏在凹槽内，从而使得，当无人机平飞时，转轴外露部分比较少，且外露部分与机翼的结合较为光顺，迎风阻力小，从而提高
无人机的续航能力。此外，本实用新型进一步优化了机翼的结构，进一步的降低了机翼的整体风阻，进一步的提高了无人机的续航能力。因此，本实用新型可使现有的倾转翼无人机具有适用范围较广和续航较长的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型截面示意图。
13.图3是本实用新型的安装示意图。
14.附图中的标记为：2
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转轴，3
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机翼，300
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凹陷部，301
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凹槽，302
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圆弧面，303
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第一平面，304
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第二平面，305
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第一斜面，306
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第二斜面，307
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鼓起部，4
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翻转机构。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
16.实施例。一种水面无人机的机翼，如图1和图2所示，所述机翼3前厚后薄，机翼3为中空结构，机翼3的底面上设有凹陷部300，凹陷部300贯通机翼3的前后端，凹陷部300的一侧设有凹槽301，凹槽301贯通机翼3的内侧端。
17.所述机翼3的前端为圆弧面302，所述凹槽301的截面为半圆形。
18.所述机翼3的底部设有第一平面303，机翼3的顶面设有第二平面304，第一平面303的前端通过圆弧面302连接第二平面304的前端，第二平面304的后侧依次设有向下倾斜的第一斜面305和向下倾斜的第二斜面306，第二斜面306上设有与凹陷部300对应的鼓起部307，鼓起部307的顶面与第一斜面305齐平。
19.所述机翼3的长宽比3.5
‑
4.5，所述机翼3的长厚比450
‑
500。
20.如图3，机翼在现有的一种机翼两用式倾转翼无人机上的安装，将翻转机构4固定在凹陷部300的底面上，凹槽301与转轴2相配合，转轴2的上部插入至凹槽301中。所述凹陷部300用于缩短转轴2与机翼3底面之间的距离，使得转轴2的上部可隐藏至机翼3中。
21.本实用新型专用于机翼可充当起落架且可以垂直升降的倾转翼无人机，由于机翼为中空结构，当无人机处于升降状态降落水面时，机翼提供浮力，使无人机不会掉落水面，从而使无人机可在水面上起飞和降落，由此使得无人机的适用范围较广。机翼的底面设置了凹槽，机翼完成安装后，转轴的上部隐藏在凹槽内，从而使得，当无人机平飞时，转轴外露部分比较少，且外露部分与机翼的结合较为光顺，迎风阻力小，从而提高无人机的续航能力。此外，本实用新型进一步优化了机翼的结构，进一步的降低了机翼的整体风阻，进一步的提高了无人机的续航能力。因此，本实用新型可使现有的倾转翼无人机具有适用范围较广和续航较长的优点。


技术特征：
1.一种水面无人机的机翼，其特征在于：所述机翼(3)前厚后薄，机翼(3)为中空结构，机翼(3)的底面上设有凹陷部(300)，凹陷部(300)贯通机翼(3)的前后端，凹陷部(300)的一侧设有凹槽(301)，凹槽(301)贯通机翼(3)的内侧端。2.根据权利要求1所述的水面无人机的机翼，其特征在于：所述机翼(3)的前端为圆弧面(302)，所述凹槽(301)的截面为半圆形。3.根据权利要求2所述的水面无人机的机翼，其特征在于：所述机翼(3)的底部设有第一平面(303)，机翼(3)的顶面设有第二平面(304)，第一平面(303)的前端通过圆弧面(302)连接第二平面(304)的前端，第二平面(304)的后侧依次设有向下倾斜的第一斜面(305)和向下倾斜的第二斜面(306)，第二斜面(306)上设有与凹陷部(300)对应的鼓起部(307)，鼓起部(307)的顶面与第一斜面(305)齐平。4.根据权利要求2所述的水面无人机的机翼，其特征在于：所述机翼(3)的长宽比3.5
‑
4.5，所述机翼(3)的长厚比450
‑
500。

技术总结
本实用新型公开了一种水面无人机的机翼，所述机翼(3)前厚后薄，机翼(3)为中空结构，机翼(3)的底面上设有凹陷部(300)，凹陷部(300)的一侧设有凹槽(301)，凹槽(301)贯通机翼(3)的内侧端；所述机翼(3)的前端为圆弧面(302)，所述凹槽(301)的截面为半圆形；所述机翼(3)的底部设有第一平面(303)，机翼(3)的顶面设有第二平面(304)，第一平面(303)的前端通过圆弧面(302)连接第二平面(304)的前端，第二平面(304)的后侧设有第一斜面(305)。本实用新型可使现有的倾转翼无人机具有适用范围较广和续航较长的优点。航较长的优点。航较长的优点。


技术研发人员：陈超 周泳涛
受保护的技术使用者：杭州巨泳科技有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/9/7