一种具备防碰撞预警功能的巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备防碰撞预警功能的巡检无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，由于无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，尤其以消防为主的高危领域，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，例如航拍无人机，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，在当下的电力部门中，无人机的应用也是极其广泛，电力人员通常会使用无人机对电力设施进行巡检，然而现有的巡检用无人机不具备碰撞预警功能，同时防碰撞能力较差，在使用过程中物体发生碰撞极易造成无人机损坏，而给使用者工作带来极大不便的同时，给工作带来一定的经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具备防碰撞预警功能的巡检无人机，具备防碰撞能力高，同时具备碰撞预警功能的优点，解决了现有的巡检用无人机不具备碰撞预警功能，同时防碰撞能力较差，在使用过程中物体发生碰撞极易造成无人机损坏，而给使用者工作带来极大不便的同时，给工作带来一定经济损失的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防碰撞预警功能的巡检无人机，包括主机体，所述主机体顶部的四周均固定连接有驱动装置，所述主机体表面的上端固定连接有防护网罩，所述主机体表面的下端固定连接有橡胶杆，且橡胶杆的数量为八个，所述橡胶杆的另一侧固定连接有环形金属板，所述环形金属板的另一侧固定连接有缓冲棉，所述缓冲棉的另一侧固定连接有空心橡胶环，所述主机体的底部固定连接有电器盒，所述电器盒的四周均固定连接有雷达测距探头，所述电器盒内腔底部的右端固定安装有无线信号收发器，所述无线信号收发器的顶部固定连接有中央处理器，所述电器盒外表面底部的四周均固定连接有支撑顶座，所述支撑顶座内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有支撑底座，所述电器盒外表面底部的中端固定安装有摄像装置。
5.优选的，所述支撑底座的底部固定连接有承重底板，所述承重底板的材质为橡胶。
6.优选的，所述电器盒正表面的右端固定安装有控制面板，所述控制面板的左侧设置有控制按键，所述控制面板的右侧设置有充电口。
7.优选的，所述电器盒内腔底部的左端固定连接有防护棉，所述防护棉的内表面固定连接有电池。
8.优选的，所述电器盒底部的右端开设有散热孔，所述散热孔的表面固定连接有灰尘过滤网。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过电器盒底部四周的支撑顶座、弹簧与支撑底座的设置，在本无人机落地过程中，会使支撑顶座与支撑底座对弹簧进行挤压，弹簧在挤压过程中产生弹性形变，进而能够对本无人机落地过程中所带来的冲击力进行有效的缓冲，有效的避免本无人机落地过程中与地面发生碰撞而损坏，通过主机体上端防护网罩的设置，能够在驱动装置的四周形成良好的防护，避免本无人机使用过程中驱动装置与物体碰撞而损坏，通过主机体下端橡胶杆与环形金属板外侧缓冲棉和空心橡胶环的设置，由于橡胶杆与缓冲棉以及空心橡胶环具备极佳的缓冲性能，在主机体的四周形成了良好的防护效果，能够对本无人机四周发生碰撞时所带来的冲击力进行缓冲，有效的保护了本无人机在碰撞过程中不受损坏，通过雷达测距探头的设置，能够对本无人机四周障碍物的距离进行监测，经过监测后的数据传输至中央处理器进行分析后，再通过无线信号收发器向无人机控制手柄处发送，工作人员可以从控制手柄处对本无人机与四周障碍物的距离进行直接观测，当无人机与障碍物之间的距离超出安全距离时，中央处理器会通过无线信号收发器向控制手柄处发送指令，控制手柄在接收到指令的同时会控制扬声器响起，以提示操控人员防范无人机发生碰撞，在整体配合的作用下，极大的提高了本无人机防碰撞能力的同时，能够提前对可能发生的碰撞进行预警，给使用者的控制操作带来极大的方便，解决了现有的巡检用无人机不具备碰撞预警功能，同时防碰撞能力较差，在使用过程中物体发生碰撞极易造成无人机损坏，而给使用者工作带来极大不便的同时，给工作带来一定经济损失的问题。
11.2、本实用新型通过散热孔的设置，有利于电器盒内部的温度向外界环境扩散，提高了电器盒内部的散热效果，通过承重底板的设置，增加了本无人机放置时与地面的接触面积，提高了无人机放置的稳定性，通过防护棉的设置，在电池的四周形成良好的防护效果，避免电池与电器盒发生碰撞而损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型电器盒剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型支撑顶座剖视结构示意图；
15.图4为本实用新型空心橡胶环俯视结构示意图；
16.图5为本实用新型防护网罩俯视结构示意图。
17.图中：1、主机体；2、防护网罩；3、驱动装置；4、空心橡胶环； 5、支撑顶座；6、承重底板；7、支撑底座；8、摄像装置；9、雷达测距探头；10、电器盒；11、控制按键；12、控制面板；13、充电口；14、橡胶杆；15、防护棉；16、电池；17、散热孔；18、灰尘过滤网； 19、无线信号收发器；20、中央处理器；21、弹簧；22、缓冲棉；23、环形金属板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本技术文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本技术文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.请参阅图1
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5，一种具备防碰撞预警功能的巡检无人机，包括主机体1，主机体1顶部的四周均固定连接有驱动装置3，主机体1表面的上端固定连接有防护网罩2，主机体1表面的下端固定连接有橡胶杆14，且橡胶杆14的数量为八个，橡胶杆14的另一侧固定连接有环形金属板23，环形金属板23的另一侧固定连接有缓冲棉22，缓冲棉22的另一侧固定连接有空心橡胶环4，主机体1的底部固定连接有电器盒10，电器盒10正表面的右端固定安装有控制面板12，控制面板12的左侧设置有控制按键11，控制面板12的右侧设置有充电口13，电器盒10的四周均固定连接有雷达测距探头9，电器盒10 内腔底部的左端固定连接有防护棉15，防护棉15的内表面固定连接有电池16，通过防护棉15的设置，在电池16的四周形成良好的防护效果，避免电池16与电器盒10发生碰撞而损坏，电器盒10底部的右端开设有散热孔17，通过散热孔17的设置，有利于电器盒10 内部的温度向外界环境扩散，提高了电器盒10内部的散热效果，散热孔17的表面固定连接有灰尘过滤网18，电器盒10内腔底部的右端固定安装有无线信号收发器19，无线信号收发器19的顶部固定连接有中央处理器20，电器盒10外表面底部的四周均固定连接有支撑顶座5，支撑顶座5内腔的顶部固定连接有弹簧21，弹簧21的底部固定连接有支撑底座7，支撑底座7的底部固定连接有承重底板6，承重底板6的材质为橡胶，通过承重底板6的设置，增加了本无人机放置时与地面的接触面积，提高了无人机放置的稳定性，电器盒10 外表面底部的中端固定安装有摄像装置8，通过电器盒10底部四周的支撑顶座5、弹簧21与支撑底座7的设置，在本无人机落地过程中，会使支撑顶座5与支撑底座7对弹簧21进行挤压，弹簧21在挤压过程中产生弹性形变，进而能够对本无人机落地过程中所带来的冲击力进行有效的缓冲，有效的避免本无人机落地过程中与地面发生碰撞而损坏，通过主机体1上端防护网罩2的设置，能够在驱动装置3 的四周形成良好的防护，避免本无人机使用过程中驱动装置3与物体碰撞而损坏，通过主机体1下端橡胶杆14与环形金属板23外侧缓冲棉22和空心橡胶环4的设置，由于橡胶杆14与缓冲棉22以及空心橡胶环4具备极佳的缓冲性能，在主机体1的四周形成了良好的防护效果，能够对本无人机四周发生碰撞时所带来的冲击力进行缓冲，有效的保护了本无人机在碰撞过程中不受损坏，通过雷达测距探头9的设置，能够对本无人机四周障碍物的距离进行监测，经过监测后的数据传输至中央处理器20进行分析后，再通过无线信号收发器19向无人机控制手柄处发送，工作人员可以从控制手柄处对本无人机与四周障碍物的距离进行直接观测，当无人机与障碍物之间的距离超出安全距离时，中央处理器20会通过无线信号收发器19向控制手柄处发送指令，控制手柄在接收到指令的同时会控制扬声器响起，以提示操控人员防范无人机发生碰撞，在整体配合的作用下，极大的提高了本无人机防碰撞能力的同时，能够提前对可能发生的碰撞进行预警，给使用者的控制操作带来极大的方便，解决了现有的巡检用无
人机不具备碰撞预警功能，同时防碰撞能力较差，在使用过程中物体发生碰撞极易造成无人机损坏，而给使用者工作带来极大不便的同时，给工作带来一定经济损失的问题。
21.本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
22.使用时，通过电器盒10底部四周的支撑顶座5、弹簧21与支撑底座7的设置，在本无人机落地过程中，会使支撑顶座5与支撑底座 7对弹簧21进行挤压，弹簧21在挤压过程中产生弹性形变，进而能够对本无人机落地过程中所带来的冲击力进行有效的缓冲，有效的避免本无人机落地过程中与地面发生碰撞而损坏，通过主机体1上端防护网罩2的设置，能够在驱动装置3的四周形成良好的防护，避免本无人机使用过程中驱动装置3与物体碰撞而损坏，通过主机体1下端橡胶杆14与环形金属板23外侧缓冲棉22和空心橡胶环4的设置，由于橡胶杆14与缓冲棉22以及空心橡胶环4具备极佳的缓冲性能，在主机体1的四周形成了良好的防护效果，能够对本无人机四周发生碰撞时所带来的冲击力进行缓冲，有效的保护了本无人机在碰撞过程中不受损坏，通过雷达测距探头9的设置，能够对本无人机四周障碍物的距离进行监测，经过监测后的数据传输至中央处理器20进行分析后，再通过无线信号收发器19向无人机控制手柄处发送，工作人员可以从控制手柄处对本无人机与四周障碍物的距离进行直接观测，当无人机与障碍物之间的距离超出安全距离时，中央处理器20会通过无线信号收发器19向控制手柄处发送指令，控制手柄在接收到指令的同时会控制扬声器响起，以提示操控人员防范无人机发生碰撞，在整体配合的作用下，极大的提高了本无人机防碰撞能力的同时，能够提前对可能发生的碰撞进行预警，给使用者的控制操作带来极大的方便，通过散热孔17的设置，有利于电器盒10内部的温度向外界环境扩散，提高了电器盒10内部的散热效果，通过承重底板6的设置，增加了本无人机放置时与地面的接触面积，提高了无人机放置的稳定性，通过防护棉15的设置，在电池16的四周形成良好的防护效果，避免电池16与电器盒10发生碰撞而损坏。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。