一种五目倾斜摄影无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种五目倾斜摄影无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。无人机在拍摄时需要使用摄影相机，但是为了拍摄更全面使用的五目镜头倾斜摄影相机，而现有的五目镜头倾斜摄影相机结构复杂，无人机在摄影过程中速度慢，灵活性不高，飞行不够平稳，导致摄影质量不高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案，一种五目倾斜摄影无人机，包括机身，所述机身上设置有固定机翼，所述机身前端设置有前进螺旋桨，所述机身底部设置有支撑架，所述支撑架下端设置有摄影机，所述摄影机包括镜头固定座、正射摄像头、倾斜摄像头、工控主机，所述摄影机底部设置有镜头固定座，所述镜头固定座中心固定有正射摄像头，所述正射摄像头与水平面垂直，所述镜头固定座还固定有4颗倾斜摄像头，所述正射摄像头周围环绕4颗倾斜摄像头，所述倾斜摄像头分别位于正射摄像头的前、后、左、右，所述正射摄像头的顶部设置有工控主机。

进一步，所述固定机翼两端下方分别设置有广角摄像头。

进一步，所述机身上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有侧旋翼臂，所述侧旋翼臂在固定机翼的前后两侧对称设置，所述侧旋翼臂上设置有侧旋翼。

进一步，所述机身尾部设置有尾翼，所述尾翼设置有水平翼和竖直翼，所述尾翼的竖直翼上设置有转向桨。飞行平稳，转向灵活。

进一步，所述水平翼上设置有印刷电路天线。减轻阻力和摄影机重量。

进一步，所述固定机翼上设置有太阳能电池板。增加续航。

进一步，所述固定机翼左右两侧前端设置有雷达和/或测距仪。防止发生碰撞。

进一步，所述固定机翼两端设置有顶旋翼。增加载重量。

进一步，所述固定机翼上设置有折叠轴。方便收纳。

进一步，所述固定机翼和/或机身内设置有锂电池。续航久。

有益效果：

本实用新型提供了一种五目倾斜摄影无人机，结构简单，无人机在摄影过程中速度快，灵活性高，飞行平稳，摄影质量高，可进行广角摄影。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的机身结构示意图，

图2为本实用新型支撑架结构示意图。

图3为本实用新型摄影机结构示意图

图4为本实用新型摄影机结构剖视示意图

图：1-机身，2-固定机翼，3-侧旋翼臂，4-侧旋翼，5-前进螺旋桨，6-尾翼，7-转向桨，8-顶旋翼，9-支撑架，11-广角摄像头，21-折叠轴，22-测距仪，61-水平翼，91-摄影机，92-镜头固定座，93-正投影摄像头，94-倾斜摄像头，95-工控主机，96-减震柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

结合图1-图2，一种五目倾斜摄影无人机，机身1上设置有固定机翼2，机身1前端设置有前进螺旋桨5，机身1底部设置有支撑架9，支撑架9下端设置有摄影机91，摄影机91包括镜头固定座92、正射摄像头93、倾斜摄像头94、工控主机95，摄影机91底部设置有镜头固定座92，镜头固定座92中心固定有正射摄像头93，正射摄像头93与水平面垂直，镜头固定座92还固定有4颗倾斜摄像头94，正射摄像头93周围环绕4颗倾斜摄像头94，倾斜摄像头94分别位于正射摄像头93的前、后、左、右，正射摄像头93的顶部设置有工控主机95，固定机翼2下方设置有广角摄像头11，固定机翼2上左右两侧各设置有两个侧旋翼臂3，侧旋翼臂3在固定机翼2的前后两侧对称设置，侧旋翼臂3上端部设置有侧旋翼4，机身1尾部设置有尾翼6，尾翼6设置有水平翼61和竖直翼，尾翼6的竖直翼上设置有转向桨7，水平翼61上设置有印刷电路天线，固定机翼2和机身1内设置有锂电池，侧旋翼4、前进螺旋桨5、转向桨7均使用无刷电机驱动，摄影机91上设置有喷药泵。

进一步改进后，固定机翼2上设置有太阳能电池板，固定机翼2左右两侧前端设置有雷达测距仪22，固定机翼2两端设置有顶旋翼8，固定机翼2上设置有折叠轴21。

使用时，利用侧旋翼4及顶旋翼8进行垂直起降，利用前进螺旋桨5进行快速飞行，利用转向桨7转向更加灵活平稳，平稳飞行提高摄影质量，无需复杂操作，还可进行广角摄影。

技术特征：

1.一种五目倾斜摄影无人机，包括机身(1),其特征在于，所述机身(1)上设置有固定机翼(2)，所述机身(1)前端设置有前进螺旋桨(5)，所述机身(1)底部设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)下端设置有摄影机(91)，所述摄影机(91)包括镜头固定座(92)、正射摄像头(93)、倾斜摄像头(94)、工控主机(95)，所述摄影机(91)底部设置有镜头固定座(92)，所述镜头固定座(92)中心固定有正射摄像头(93)，所述正射摄像头(93)与水平面垂直，所述镜头固定座(92)还固定有4颗倾斜摄像头(94)，所述正射摄像头(93)周围环绕4颗倾斜摄像头(94)，所述倾斜摄像头(94)分别位于正射摄像头(93)的前、后、左、右，所述正射摄像头(93)的顶部设置有工控主机(95)。

2.根据权利要求1所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)两端下方分别设置有广角摄像头(11)。

3.根据权利要求2所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)上设置有侧旋翼臂(3)，所述侧旋翼臂(3)在固定机翼(2)的前后两侧对称设置，所述侧旋翼臂(3)上设置有侧旋翼(4)。

4.根据权利要求3所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述机身(1)尾部设置有尾翼(6)，所述尾翼(6)设置有水平翼(61)和竖直翼，所述尾翼(6)的竖直翼上设置有转向桨(7)。

5.根据权利要求4所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述水平翼(61)上设置有印刷电路天线。

6.根据权利要求5所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)上设置有太阳能电池板，所述固定机翼(2)左右两侧前端设置有雷达和/或测距仪(22)。

7.根据权利要求5所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)两端设置有顶旋翼(8)。

8.根据权利要求5所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)上设置有折叠轴(21)。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种五目倾斜摄影无人机，其特征在于，所述固定机翼(2)和/或机身(1)内设置有锂电池，所述摄影机(91)上设置有喷药泵。

技术总结
本实用新型提供一种五目倾斜摄影无人机，包括机身，机身上设置有固定机翼，机身前端设置有前进螺旋桨，机身底部设置有支撑架，支撑架下端设置有摄影机，摄影机包括镜头固定座、正射摄像头、倾斜摄像头、工控主机，所述固定机翼两端下方分别设置有广角摄像头，机身上设置有固定机翼，固定机翼上设置有侧旋翼臂，侧旋翼臂在固定机翼的前后两侧对称设置，侧旋翼臂上设置有侧旋翼。结构简单，无人机在摄影过程中速度快，灵活性高，飞行平稳，摄影质量高，可进行广角摄影。

技术研发人员：杨杰
受保护的技术使用者：南昌伦宇科技有限公司
技术研发日：2020.10.25
技术公布日：2021.08.13