无人机云台快拆装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机云台快拆装置。

背景技术：

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。

现有的技术中，大多数无人机云台在对云台更换电池时，还要对无人机云台进行拆卸，拆卸起来特别不方便，工作人员不好操作，因此设计出一种无人机云台快拆装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机云台快拆装置，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机云台快拆装置，包括无人机云台，所述无人机云台左侧内壁与固定座左侧固定连接，所述固定座的右侧与支撑板的左侧固定连接，所述支撑板的正面与转轮的背面活动连接，所述转轮的正面与转杆的背面固定连接，所述转杆的左侧与转把的右侧固定连接，所述转杆的下表面与滑块a的上表面固定连接，所述滑块a的左侧与槽孔的左侧内壁滑动连接，所述槽孔设置在连接板上，所述连接板的正面与滑块b的背面铰接，所述滑块b的外壁与固定板的内壁滑动连接，所述固定板的右侧与连接杆的左侧固定连接，所述连接杆的下表面与电池安装器上表面固定连接，所述电池安装器的顶部内壁与弹簧a的顶部固定连接，所述电池安装器的底部内壁设置有滑槽，所述滑槽的底部内壁与滑板的底部滑动连接，所述滑板的上表面与弹簧b的下表面固定连接，所述弹簧b的上表面与抽板的下表面固定连接，所述抽板的正面与卡扣的背面固定连接，所述卡扣的右侧与卡条的左侧卡接，所述卡条的右侧与滑槽的右侧内壁固定连接，所述连接杆的外壁与固定套的内壁滑动连接，所述固定套的左侧与支撑板的右侧固定连接，所述连接杆的上表面与滑块c的下表面固定连接，所述滑块c的左侧设置有凹槽。

优选的，所述无人机云台左侧内壁与弹簧c的左侧固定连接，所述弹簧c的右侧与固定块的左侧固定连接，所述固定块的右侧与凸块的左侧固定连接，所述固定块的左侧与支撑杆的右侧固定连接，所述支撑杆的左侧与把手b的右侧固定连接。

优选的，所述无人机云台的右侧与连接杆b的左侧固定连接，所述连接杆b的左侧与相机的右侧固定连接。

优选的，所述弹簧a设置有两组，且两组弹簧a以电池安装器竖直方向上的中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述抽板的右侧与把手a的左侧固定连接。

优选的，所述滑槽设置有两组，且两组滑槽以电池安装器竖直方向上的中心线为对称轴对称设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机云台快拆装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人机云台快拆装置，当转动转把，带动转杆转动，转杆转动带动转轮旋转，进而滑块a在槽孔中移动，带着固定板移动，固定板与连接杆固定连接，进而带动连接杆移动，使电池安装器可以从无人机云台中伸出，方便更换电池。

(2)、该无人机云台快拆装置，当按动把手a，因挡板下表面固定有弹簧b，挡板下移，卡扣与卡条分离，抽出抽板，就可以给电池安装器更换电池。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型a结构放大示意图；

图3为本实用新型电池安装器底视结构示意图；

图4为本实用新型滑槽侧视结构示意图；

图5为本实用新型无人机云台俯视结构示意图。

图中：1无人机云台、2固定座、3支撑板、4转轮、5转杆、6滑块a、7槽孔、8连接板、9滑块b、10固定板、11连接杆、12电池安装器、13弹簧a、14滑槽、15抽板、16弹簧b、17滑板、18卡扣、19卡条、20把手a、21固定套、22滑块c、23凹槽、24把手b、25支撑杆、26弹簧c、27固定块、28凸块、29连接杆b、30相机、31转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机云台快拆装置，包括无人机云台1，无人机云台1左侧内壁与弹簧c26的左侧固定连接，弹簧c26的右侧与固定块27的左侧固定连接，弹簧c26的作用当滑块c22挤压固定块27时，使固定块27会向左移动，固定块27的右侧与凸块28的左侧固定连接，凸块28的设置与凹槽23卡接，固定块27的左侧与支撑杆25的右侧固定连接，支撑杆25的左侧与把手b24的右侧固定连接，无人机云台1的右侧与连接杆b29的左侧固定连接，连接杆b29的左侧与相机30的右侧固定连接，无人机云台1左侧内壁与固定座2左侧固定连接，固定座2的右侧与支撑板3的左侧固定连接，支撑板3的正面与转轮4的背面活动连接，转轮4的正面与转杆5的背面固定连接，转杆5的左侧与转把31的右侧固定连接，转杆5的下表面与滑块a6的上表面固定连接，滑块a6的左侧与槽孔7的左侧内壁滑动连接，槽孔7设置在连接板8上，连接板8的正面与滑块b9的背面铰接，滑块b9的外壁与固定板10的内壁滑动连接，固定板10的右侧与连接杆11的左侧固定连接，连接杆11的下表面与电池安装器12上表面固定连接，电池安装器12的顶部内壁与弹簧a13的顶部固定连接，弹簧a13设置有两组，且两组弹簧a13以电池安装器12竖直方向上的中心线为对称轴对称设置，电池安装器12的底部内壁设置有滑槽14，滑槽14设置有两组，且两组滑槽14以电池安装器12竖直方向上的中心线为对称轴对称设置，滑槽14的底部内壁与滑板17的底部滑动连接，滑板17的上表面与弹簧b16的下表面固定连接，弹簧b16的上表面与抽板15的下表面固定连接，抽板15的右侧与把手a20的左侧固定连接，抽板15的正面与卡扣18的背面固定连接，卡扣18的右侧与卡条19的左侧卡接，卡条19的右侧与滑槽14的右侧内壁固定连接，连接杆11的外壁与固定套21的内壁滑动连接，固定套21的左侧与支撑板3的右侧固定连接，连接杆11的上表面与滑块c22的下表面固定连接，滑块c22的左侧设置有凹槽23。

工作时(或使用时)，当转动转把31时，转把31带动转杆5转动，转杆5带动转轮4转动，使滑块a6在槽孔7中移动，滑块a6移动带动连接板8移动，连接板8与滑块b9铰接，进而带动滑块b9在固定板10上滑动，固定板10与连接杆11固定连接，进而带动连接杆11移动，使电池安装器12可以伸出，当安装电池时，因弹簧b16，按动把手a20使抽板15下移，卡扣18与卡条19分离，抽出抽板15，因弹簧a13的弹力弹出原先的电池，把新电池换上，按动把手a20关上抽板15，转动转把31使电池安装器12进入无人机云台1内，连接杆11上表面的滑块c22移到一定位置时，滑块c22的凹槽23与固定块27上的凸块28卡接，使电池安装器12固定，这样就方便无人机云台1电池的更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。