一种电子自动停止机构的制作方法

本实用新型涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种电子自动停止机构。

背景技术：

现行技术方向中，伴随着电网建设、发展，电网建设布设线路的规模不断扩大，公里数持续增加，这些线路绝大多数架设在野外，电塔分布广泛且架设高度大，导致电网系统的巡线作业量极大且困难重重，人工巡线效率和安全性低。

现行方式中，电力行业、相关企业不断引入无人机进行电力巡线，通过无人机搭载的摄像头、红外探测仪等设备，对电塔、线路进行不同类别的数据采集，进而分析和预判安全隐患；从而释放了人力高空作业。具体的工作方式为让无人机从空中接近风力发电机，通过可见光摄像头、红外线摄像头等采集相关数据，从而及时掌握风力发电机工作状态并供后期分析，由此还能形成巡检大数据，助力故障预警。

现有技术中，无人机在作业时，不可避免地将与电力设备设施发生碰撞或者临时接触，这将极大影响无人机设备自身的安全防护问题，尤其是对于无人机的防护罩而言，无人机内部集成重要的工作功能电气部件，一旦无人机防护罩出现问题，将对无人机设备造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术中的防护罩的防护安全性的技术问题，提供一种电子自动停止机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种电子自动停止机构，用于机架体和铰接在所述机架体上的防护罩上，包括：

第一接触部件，固定在所述机架体上；

第二接触部件，固定在所述防护罩上；

所述防护罩扣合在所述机架体上，且位于一预设位置时，所述

第一接触部件和所述第二接触部件能够形成一接通信号；

执行单元，其能够接收所述接通信号以驱动一闭合机构，所述闭合机构用以锁定所述机架体和所述防护罩，以使所述机架体和所述防护罩能够保持在所述预设位置。

具体地，所述机架体上构造出一凹陷槽；

所述第一接触部件设置在所述凹陷槽内。

具体地，所述第一接触部件包括：

绝缘体片，其贴合在所述凹陷槽上；

多个金属柱，穿过所述绝缘体片插接在所述凹陷槽上；

具体地，接线孔，其与所述凹陷槽连通；

第一导线，其一端穿入所述接线孔内并连接多个多个所述金属柱；

所述第一导线的另一端连接一继电器，所述继电器固定在所述机架体内。

具体地，第二接触部件为一接触柱，其可旋合连接在所述防护罩上、且所述接触柱能够与所述凹陷槽的位置对应。

具体地，所述接触柱部分穿出所述防护罩远离所述机架体的一侧、并连接有绝缘部。

具体地，所述执行单元包括：

单片机，其连接在所述继电器上，并与所述第一导线以及一电源构成继电器电路。

具体地，所述闭合机构包括：

电动推杆，其设置在所述机架体上；

所述防护罩远离其铰接在所述机架体的一端设置有插孔部；

所述插孔部具有锁定孔；

所述电动推杆的输出端能够在所述预设位置插入所述锁定孔内；

具体地，所述电动推杆的驱动端设置在所述继电器电路上。

具体地，所述机架体构造出第一限制平面；

所述防护罩的远离其铰接所述机架体的一端构造出第二限制平面，所述第一限制平面与所述第二限制平面重合时，为所述预设位置。

本实用新型具有以下的有益效果：

本技术方案对防护罩的遮挡小，为机架体提供了更多的配置容积，并且独立配置锁定，自动停止功能不关联无人机本身的电源，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的单片机电路图；

图中的附图标记表示为：

机架体1、防护罩2、第一接触部件10、第二接触部件20；

凹陷槽11、绝缘体片12、金属柱13、接线孔14、第一导线15；接触柱21、绝缘部22、单片机31、电源32；

电动推杆41、插孔部420、锁定孔421、第一限制平面101、第二限制平面102。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。

本实用新型要解决现有技术中的防护罩的防护安全性的技术问题，提供一种电子自动停止机构。具体为，在不遮挡防护罩2、为机架体1提供更多有效容积的情况下进行独立配置的锁定，自动停止功能不关联无人机自身电源。具体的技术方案为：请参阅图1、2所示，一种电子自动停止机构，用于机架体1和铰接在机架体1上的防护罩2上，包括：第一接触部件10，固定在机架体1上；第二接触部件20，固定在防护罩上；防护罩2扣合在机架体1上，且位于一预设位置时，第一接触部件10和第二接触部件20能够形成一接通信号；执行单元30，其能够接收接通信号以驱动一闭合机构40，闭合机构用以锁定机架体1和防护罩2，以使机架体1和防护罩2能够保持在预设位置。

通过设置第一接触部件10、和第二接触部件20能够有效的保证防护罩2的安全性，如此能够有效保证防护罩2的安全封闭性，独立的配置，使得无人机在使用时更加安全稳定，能够适应电力行业的作业。

请参阅图1、2所示，机架体1上构造出一凹陷槽11；第一接触部件10设置在凹陷槽11内。第一接触部件10包括：绝缘体片12，其贴合在凹陷槽11上；多个金属柱13，穿过绝缘体片12插接在凹陷槽11上；绝缘体片12的设置相当于对金属柱13进行有效的保护。

请参阅图2所示，接线孔14，其与凹陷槽11连通；第一导线15，其一端穿入接线孔14内并连接多个多个金属柱13；第一导线15的另一端连接一继电器16，继电器16固定在机架体1内；其中继电器的型号为：欧姆龙继电器g2r-2dc24v。

请参阅图2所示，第二接触部件20为一接触柱21，其可旋合连接在防护罩2上、且接触柱21能够与凹陷槽11的位置对应；接触柱21的旋合连接的设置方式在于可通过手动去调整接触21的与凹陷槽11以及金属柱13对应配合的距离；另外，接触柱21部分穿出防护罩2远离机架体1的一侧、并连接有绝缘部22，起到保护作用。

请参阅图2所示，执行单元30包括：单片机31，其连接在继电器16上，并与第一导线15以及一电源32构成继电器电路；具体地继电器电路的设置方式可采用附图3中所示，相当于应用现有继电器电路进行配置。

请参阅图2所示，闭合机构40包括：电动推杆41，其设置在机架体1上；防护罩2远离其铰接在机架体1的一端设置有插孔部420；插孔部420具有锁定孔421；电动推杆41的输出端能够在预设位置插入锁定孔421内；

请参阅图1、2所示，电动推杆41的驱动端设置在继电器电路上。

请参阅图1、2所示，机架体1构造出第一限制平面101；

防护罩2的远离其铰接机架体1的一端构造出第二限制平面102，第一限制平面101与第二限制平面102重合时，为预设位置。

综上，本技术方案对防护罩的遮挡小，为机架体提供了更多的配置容积，并且独立配置锁定，自动停止功能不关联无人机本身的电源，安全可靠。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。