一种组装式地质矿产勘查用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种组装式地质矿产勘查用无人机。

背景技术：

地质矿产勘查是依据先进的地质科学理论，在占有大量野外地质观察和搜集整理有关地质资料的基础上，采用地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法，取得可靠的地质矿产信息资料。包括查明矿产储量、矿石质量、采选取冶加工条件和矿床技术经济评价，从而为矿山设计建设提供依据。

在地质勘查时往往会用到无人机进行辅助勘查使用，但无人机作为一种飞行工具其本身并不具备搭载勘察摄像头的位置，如果需要搭载勘察摄像头，需要考虑勘察摄像头与无人机本体的连接方与固定位置，最重要的是不能破坏无人机原有的飞行平衡。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决勘察摄像头与无人机本体的连接方与固定位置和分配重量保证无人机原有的飞行平衡的问题，本实用新型提供了一种组装式地质矿产勘查用无人机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括一勘察摄像头和一用于飞行的无人机本体，所述无人机本体的多个支腿分别可拆卸式安装有一卡接组件，所述多个卡接组件对称式分布，所述多个卡接组件相互靠近一侧分别固定有一用于调节所述卡接组件方向的万向节一，多个所述万向节一远离所述卡接组件一端分别固定有一伸缩组件，多个所述伸缩组件远离所述万向节一一端分别固定有一万向节二，还包括一与所述多个万向节二未固定端固定连接的承载组件和一与所述承载组件螺纹卡接并用于固定所述勘察摄像头的固定组件。

进一步地，所述卡接组件包括一套设在所述无人机本体的支腿外侧并与所述万向节固定连接的卡接板，所述卡接板远离所述万向节一一侧构造有一用于放入所述无人机本体的支腿的开口，所述卡接板位于所述开口两端分别固定有一夹板，还包括一用于迫使两个所述夹板靠近并驱使所述卡接板形变且夹紧所述无人机本体的支腿的螺栓件。

进一步地，所述伸缩组件包括一与所述万向节二固定连接的伸缩内杆和一套设在所述伸缩内杆外侧并与所述万向节一固定连接的伸缩套杆，沿所述伸缩套杆长度方向一侧开设有一若干个限位孔，所述伸缩内杆位于所述限位孔相对应一侧构造有一装置孔，所述装置孔内设置有一用于与所述限位孔形成限制所述伸缩内杆与所述伸缩套杆相对滑动的卡接头，还包括一设置在所述卡接头底部并用于迫使所述卡接头插入所述限位孔的迫紧弹簧。

进一步地，所述承载组件包括一与所述万向节一未固定端固定连接的连接件，所述连接件底部固定有一承载板，还包括一固定在所述承载板上并用于与所述固定组件螺纹连接的螺套。

进一步地，所述勘察摄像头包括一与所述固定组件拆卸式安装的固定杆，所述固定杆远离所述固定组件一端固定有一用于记录地貌的360度探头。

进一步地，所述固定组件包括一与所述螺套螺纹连接的螺杆，所述螺杆一端构造有一用于转动所述螺杆的转动部，所述螺杆远离所述转动部一端构造有一用于插入所述固定杆的固定槽，还包括一用于将所述固定杆抵触固定在所述固定槽内并螺纹连接在所述螺杆上螺纹杆。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过卡接组件与无人机本体的支腿可拆卸式安装和多个卡接头组件呈对称式分布解决了勘察摄像头与无人机本体的连接方式和固定位置的问题同时解决了飞行平衡的问题。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型移除无人机本体后的立体结构示意图；

图3是本实用新型图2的主视图；

图4是本实用新型图3的a-a向剖视图；

附图标记：1、勘察摄像头；11、固定杆；12、探头；2、无人机本体；3、卡接组件；31、卡接板；32、开口；33、夹板；34、螺栓件；4、万向节一；5、伸缩组件；51、伸缩内杆；52、伸缩套杆；53、限位孔；54、装置孔；55、卡接头；56、迫紧弹簧；6、万向节二；7、承载组件；71、连接件；72、承载板；73、螺套；8、固定组件；81、螺杆；82、转动部；83、固定槽；84、螺纹杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3所示，一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括一勘察摄像头1和一用于飞行的无人机本体2，无人机本体2的多个支腿分别可拆卸式安装有一卡接组件3，多个卡接组件3对称式分布，多个卡接组件3相互靠近一侧分别固定有一用于调节卡接组件3方向的万向节一4，多个万向节一4远离卡接组件3一端分别固定有一伸缩组件5，多个伸缩组件5远离万向节一4一端分别固定有一万向节二6，还包括一与多个万向节二6未固定端固定连接的承载组件7和一与承载组件7螺纹卡接并用于固定勘察摄像头1的固定组件8，当需要无人机进行地质勘查，我们先将卡接组件3逐个安装在无人机本体2的支腿上，卡接组件3的数量与所使用的无人机本体2的支腿数量相当，因为无人机本体2的支腿为规则对称设置，故卡接组件3的数量也为对称设置，这样的设置方式均匀的增加了无人机本体2的重量不会影响飞行平衡，且卡接组件3与无人机本体2的支腿为可拆卸式安装，当勘察完毕后可以拆卸，不影响无人机本体2装入原有的放置箱，且固定勘察摄像头1的固定组件8与承载组件7之间为螺纹连接可以进行拆卸，万向节一4与万向节二6用于配合卡接组件3进行转向以便于更好的夹持无人机本体2的支腿且伸缩组件5可以调节承载组件7相对与无人机本体2的高度，以此适应不同环境的使用比如机身不能进入但勘察摄像头1需要进入的地貌。

如图1、图2所示，卡接组件3包括一套设在无人机本体2的支腿外侧并与万向节固定连接的卡接板31，卡接板31远离万向节一4一侧构造有一用于放入无人机本体2的支腿的开口32，卡接板31位于开口32两端分别固定有一夹板33，还包括一用于迫使两个夹板33靠近并驱使卡接板31形变且夹紧无人机本体2的支腿的螺栓件34，当需要安装卡接组件3时，先将卡接板31套设在无人机本体2的支腿外侧再旋紧螺栓件34直至锁紧无人机本体2的支腿为止。

如图1、图3、图4所示，伸缩组件5包括一与万向节二6固定连接的伸缩内杆51和一套设在伸缩内杆51外侧并与万向节一4固定连接的伸缩套杆52，沿伸缩套杆52长度方向一侧开设有一若干个限位孔53，伸缩内杆51位于限位孔53相对应一侧构造有一装置孔54，装置孔54内设置有一用于与限位孔53形成限制伸缩内杆51与伸缩套杆52相对滑动的卡接头55，还包括一设置在卡接头55底部并用于迫使卡接头55插入限位孔53的迫紧弹簧56，当需要伸缩伸缩组件5时，先按压卡接头55将卡接头55与限位孔53的卡接固定方式解除，然后抽动伸缩套杆52直至合适长度后，在迫紧弹簧56的作用下卡接头55与合适长度的限位孔53进行卡接。

如图2所示，承载组件7包括一与万向节一4未固定端固定连接的连接件71，连接件71底部固定有一承载板72，还包括一固定在承载板72上并用于与固定组件8螺纹连接的螺套73。

如图3所示，勘察摄像头1包括一与固定组件8拆卸式安装的固定杆11，固定杆11远离固定组件8一端固定有一用于记录地貌的360度探头12。

如图2、图3所示，固定组件8包括一与螺套73螺纹连接的螺杆81，螺杆81一端构造有一用于转动螺杆81的转动部82，螺杆81远离转动部82一端构造有一用于插入固定杆11的固定槽83，还包括一用于将固定杆11抵触固定在固定槽83内并螺纹连接在螺杆81上螺纹杆84。