一种旋翼数量可扩展的无人机的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼数量可扩展的无人机。

背景技术：

随着科技的发展，旋翼无人机在军用和民用领域受到了越来越多的关注，并开展了广泛的应用。旋翼无人机在军事应用上，主要是作为靶机和完成军事侦查工作；在民用领域中，最常见的是旋翼无人机机型，它主要应用于应急救灾、科学探测、农林植保以及商业航拍中。

目前，旋翼无人机的应用越来越广，在不同的应用领域内，所需旋翼无人机的载重能力的需求也不相同，根据无人机的负载能力，在应用时，可选择四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼等几种旋翼类无人机完成装载任务。对于需要在户外进行多种载重任务起飞的情形，同时携带不同旋翼的无人机进行户外或野外作业是比较繁琐的，且同时采购多种旋翼无人机对于运营成本也是一个不小的负担；且旋翼无人机的另一缺点是，对于四旋翼、六旋翼及八旋翼无人机等都是由中心舱及对应数量的主机翼臂一体成型，然后通过转接头再在对应的主机翼臂末端连接旋翼臂，中心舱的主机翼臂数量越多，制造难度和制备成本越高，应力集中的区域也越多，对旋翼无人机的耐久性及可靠性均有一定的危害。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种旋翼数量可扩展的无人机，所述无人机的旋翼数量可以根据不同的装载起飞任务进行调整。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种旋翼数量可扩展的无人机，包括中心舱、连接件、扩展转换头和旋翼支臂，所述中心舱的侧面对称设置有两个主机翼臂，所述主机翼臂远离中心舱的一端与连接件连接，连接件远离主机翼臂的一端与扩展转换头连接，所述扩展转换头与连接件连接的一端设置有一个主接头，另一端对称设置有多个分支接头，扩展转换头通过分支接头与旋翼支臂连接。

优选地，所述连接件与扩展转换头连接的一端设置有半圆弧形内腔，且半圆弧形内腔的顶部和底部分别设置一个定位凸起。

优选地，所述扩展转换头的主接头设置为半圆弧形，与连接件半圆弧形内腔相配合，且主接头的顶部和底部分别设置有与定位凸起相配合的定位凹槽，通过定位凸起和定位凹槽相配合，保证连接的准确性。

优选地，半圆弧形内腔中顶部和底部的定位凸起的相对面上分别设置有定位孔，所述定位孔内分别可升降地连接一锁紧卡块；所述定位凹槽内设置有与锁紧卡块相配合的锁紧槽，当将扩展转换头与连接件连接在一起的时候，锁紧卡块卡在锁紧槽内锁紧，防止扩展转换头与连接件脱离。

优选地，所述连接件轴向的中间位置沿其外圆周设置有挡圈，所述挡圈的设置可以保证连接件插入主机翼臂的距离相等。

优选地，所述挡圈远离主机翼臂的一侧设置一按钮，挡圈内沿连接件的径向竖直设置一连接杆，所述按钮穿过挡圈与连接杆固定连接，连接杆的靠近主机翼臂的一侧通过弹簧连接在挡圈内；所述顶部和底部的定位凸起内分别沿其长度方向设置一拉杆，所述拉杆靠近连接杆的一端穿过定位凸起与连接杆固定连接，另一端设置一楔块，所述拉杆与楔块的连接面分别为相互配合的第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面上分别设置有相互配合的滑槽和滑块，使得楔块与拉杆滑动连接，所述楔块与锁紧块竖直分布，且靠近锁紧块的一侧与锁紧块固定连接。

优选地，所述连接件中两个定位凸起内的拉杆端部的第一斜面相对设置，两个楔块上的第二斜面相背设置。

优选地，所述第一斜面上的滑槽的端部设置有限位挡块，防止楔块与第一斜面脱离，且滑槽的行程不会导致锁紧卡块与定位凸起上的定位孔脱离。

优选地，所述连接杆的顶部和底部分别设置有滑槽，所述挡圈内顶部和底部分别设置有与连接杆上的滑槽相配合导轨，为连接杆在挡圈内移动提供导向。

优选地，所述扩展转换头的分支接头的外围设置有限位挡圈，保证旋翼支臂插入不同的分支接头上的距离相等。

优选地，所述扩展转换头的分支接头可以设置有两个、三个或四个，分别可以将无人机扩展为四旋翼无人机、六旋翼无人机和八旋翼无人机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述无人机中心舱只设置有两个对称的主机翼臂，降低了中心舱的制造成本、重量及制造难度，减少了应力集中区域，降低了无人机飞行过程中破损的可能性，提高了旋翼无人机整体机身的耐久性和使用寿命；

(2)本实用新型所述连接件中的定位凸起和扩展转换头中的定位凹槽的相配合，保证两者连接的准确性，且锁紧卡块与锁紧槽相配合实现锁紧，防止扩展转换头与连接件脱离，保证连接的可靠性，使得无人机飞行过程中更加稳定；

(3)本实用新型所述无人机可以根据起飞重量及载重任务的需求不同，通过更换扩展转换头，在分支接头端部安装对应数量的旋翼臂，自由组合后得到四、六、八旋翼无人机，实现了一机多用的目的。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述无人机(四旋翼)的结构示意图；

图2本实用新型所述无人机中心舱的结构示意图；

图3是本实用新型所述连接件的结构示意图；

图4是本实用新型所述连接件的内部结构示意图；

图5是本实用新型所述连接件按下按钮时的结构示意图；

图6是本实用新型所述扩展转换头的结构示意图；

其中：1-中心舱；101-主机翼臂；2-连接件；201-半圆弧形内腔；202-定位凸起；203-锁紧卡块；204-按钮；205-挡圈；206-连接杆；207-拉杆；2071-第一斜面；208-楔块；2081-第二斜面；209-弹簧；210-导轨；3-扩展转换头；301-主接头；302-分支接头；303-定位凹槽；304-锁紧槽；305-限位挡圈；4-旋翼支臂。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种旋翼数量可扩展的无人机，包括中心舱1、连接件2、扩展转换头3和旋翼支臂4，所述中心舱1的侧面对称设置有两个主机翼臂101，所述主机翼臂101与中心舱一体成型，所述连接件2的一端与主机翼臂101固定连接，另一端与扩展转换头3固定连接，所述扩展转换头3的一端设置有一个主接头301，另一端对称设置有多个分支接头302，所述连接件2的端部与扩展转换头的主接头301连接，旋翼支臂4与扩展转换头的分支接头302连接。

如图3所示，所述连接件2与扩展转换头3连接的一端设置有半圆弧形内腔201，且半圆弧形内腔201的顶部和底部各设置一个定位凸起202；两个定位凸起202的相对面上分别设置有两个定位孔，所述定位孔内分别设置一锁紧卡块203；所述连接件2轴向的中间位置沿其外圆周设置有挡圈205，挡圈205远离主机翼臂的一侧设置有按钮204；

如图4和5所示，所述挡圈205内沿连接件的径向竖直设置一连接杆206，所述按钮204穿过挡圈205与连接杆固定连接，连接杆206的靠近主机翼臂的一侧通过弹簧209连接在挡圈205内；连接件内的两个定位凸起内分别沿其长度方向设置一拉杆207，所述拉杆207靠近连接杆206的一端穿过定位凸起202与连接杆206固定连接，另一端设置一楔块208，所述拉杆207与楔块208的连接面分别设置为相互配合的第一斜面2071和第二斜面2081，且第一斜面2071和第二斜面2081上分别设置有相互配合的滑槽和滑块，使得楔块与拉杆滑动连接，所述楔块208与锁紧块203竖直分布，且靠近锁紧块203的一侧与锁紧块203固定连接。

作为优选，所述连接件内的两个定位凸起内拉杆207端部的第一斜面2071相对设置，两个楔块上的第二斜面2081相背设置。

作为优选，所述第一斜面2071上的滑槽的端部设置有限位挡块，防止楔块与第一斜面脱离，且滑槽的行程不会导致锁紧卡块203与定位凸起上的定位孔脱离。

作为优选，所述连接杆206的顶部和底部分别设置有滑槽，所述挡圈204内顶部和底部分别设置有与连接杆上的滑槽相配合的导轨210，为连接杆206在挡圈内的移动提供导向。

如图6所示，所述扩展转换头3的主接头301设置为半圆弧形，与连接件半圆弧形内腔201相配合，且主接头301的顶部和底部分别设置有与连接件半圆弧形内腔中定位凸起202相配合的定位凹槽303；所述定位凹槽303内设置有与锁紧卡块203相配合的锁紧槽304，当将扩展转换头3与连接件2连接在一起的时候，锁紧卡块203卡在锁紧槽304内锁紧，防止扩展转换头3与连接件2脱离。

作为优选，如图6所示，所述扩展转换头3的分支接头302上设置有限位挡圈305，保证旋翼支臂4插入不同的分支接头上的距离相等；

作为优选，所述扩展转换头的分支接头可以设置为两个、三个或四个，分别可以将无人机扩展为四旋翼无人机、六旋翼无人机和八旋翼无人机。

在连接时，将连接件2套在主机翼臂101内(可以通过螺栓、铆接或其他方式固定连接)，通过挡圈限位；扩展转换头的主接头与连接件2连接，旋翼支臂4套在扩展转换头3分支接头302的外围(可以通过螺栓、铆接或其他方式固定连接)，通过限位挡圈305限位；当需要更换无人机的旋翼数量时，按动连接件2上的按钮204，连接杆206向左移动带动拉杆207向左移动，从而底部的楔块208向下移动，顶部的楔块208向上移动，带动锁紧卡块向定位凸起的内部移动，取下扩展转换头3；按住按钮204更换扩展转换头3，松开按钮204，在第一弹簧209的作用下连接杆206向右移动带动拉杆207向右移动，从而楔块208做竖直方向的移动，锁紧卡块203回位与扩展转换头3内的锁紧槽304相配合锁紧。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。