一种三维地形测绘系统的制作方法

本实用新型涉及三维地形测绘技术领域，具体为一种三维地形测绘系统。

背景技术：

地形测量是指测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，其中，三维激光扫描仪广泛应用于地形测绘系统中，现有的部分地形测绘系统中，是以无人机作为三维激光扫描仪的载体，但是三维激光扫描仪灵活度较低，不能根据需要进行角度和高度等位置的调节，并且不方便收纳，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种三维地形测绘系统，可根据需要实现三维激光扫描仪的多角度调节，具有较好的灵活性，同时方便收起和展开，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维地形测绘系统，包括无人机和收放组件；

无人机：底部一侧设有安装槽，所述安装槽内设有电池组，所述无人机的底面设有无线通信模块，无人机的底部设有起落组件；

收放组件：包括导杆、圆块、安装块、第二电动推杆、连杆和活动板，所述导杆设于起落组件上，所述圆块活动套接在导杆上，所述安装块设于导杆的底端，所述第二电动推杆的两端分别与圆块和安装块的相对表面固定连接，所述连杆设有四个且均匀活动连接在圆块的侧面，所述活动板设有四个且均匀活动连接在安装块的圆周侧面，且连杆的一端与活动板的中部活动连接；

其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于无人机的底面，plc控制器的输入端与电池组的输出端电连接，且plc控制器与无线通信模块双向电连接，且无线通信模块与外部的控制终端无线电连接，plc控制器的输出端与第二电动推杆的输入端电连接。

进一步的，所述收放组件还包括固定座、固定轴、第二固定块和三维激光扫描仪，所述固定座设于活动板的一端，所述固定轴贯穿固定座的两侧，所述第二固定块设于固定轴的侧面，所述三维激光扫描仪设于第二固定块上，且三维激光扫描仪的输出端与plc控制器的输入端电连接，收放组件可利用第二电动推杆的上升带动圆块向上滑动，同时，连杆可带动活动板活动，此时，活动板由水平状态逐渐接近竖直状态，进而实现三维激光扫描仪的收起，同时可实现对三维激光扫描仪的高度和角度进行调节。

进一步的，所述起落组件包括架板、安装柱和固定块，所述架板对称设于无人机的底面两侧，所述安装柱的两端分别转动连接在两侧的架板上，所述固定块设于安装柱上，且固定块与导杆的一端固定连接。

进一步的，所述起落组件还包括安装座、第一电动推杆和连接座，所述安装座设于无人机的底面，所述第一电动推杆的一端与安装座活动连接，所述连接座设于固定块的侧面，且连接座与第一电动推杆的另一端活动连接，第一电动推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接，起落组件可利用第一电动推杆的收缩，可通过连接座带动固定块活动，继而可实现导杆的收起，便于三维激光扫描仪的收纳。

进一步的，还包括侧板、第三电动推杆和支座，所述侧板设于活动板的表面，所述第三电动推杆的一端活动连接在侧板的侧面，所述支座设于第二固定块的表面，且支座与第三电动推杆的另一端活动连接，第三电动推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接，利用第三电动推杆的伸缩可通过支座带动第二固定块活动，进而可实现三维激光扫描仪的角度调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本三维地形测绘系统，具有以下好处：

1、本三维地形测绘系统的收放组件可利用第二电动推杆的上升带动圆块向上滑动，同时，连杆可带动活动板活动，此时，活动板由水平状态逐渐接近竖直状态，进而实现三维激光扫描仪的收起，同时可实现对三维激光扫描仪的高度和角度进行调节。

2、本三维地形测绘系统的起落组件可利用第一电动推杆的收缩，可通过连接座带动固定块活动，继而可实现导杆的收起，便于三维激光扫描仪的收纳。

3、本三维地形测绘系统可利用第三电动推杆的伸缩，带动支座活动，进而实现第二固定块的活动，可对三维激光扫描仪进行角度调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图。

图中：1无人机、11安装槽、12电池组、13无线通信模块、14plc控制器、2起落组件、21架板、22安装柱、23固定块、24安装座、25第一电动推杆、26连接座、3收放组件、31导杆、32圆块、33安装块、34第二电动推杆、35连杆、36活动板、37固定座、38固定轴、39第二固定块、391三维激光扫描仪、4侧板、41第三电动推杆、42支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种三维地形测绘系统，包括无人机1和收放组件3；

无人机1：底部一侧设有安装槽11，安装槽11内设有电池组12，无人机1的底面设有无线通信模块13，无人机1的底部设有起落组件2，起落组件2包括架板21、安装柱22和固定块23，架板21对称设于无人机1的底面两侧，安装柱22的两端分别转动连接在两侧的架板21上，固定块23设于安装柱22上，且固定块23与导杆31的一端固定连接，还包括安装座24、第一电动推杆25和连接座26，安装座24设于无人机1的底面，第一电动推杆25的一端与安装座24活动连接，连接座26设于固定块23的侧面，且连接座26与第一电动推杆25的另一端活动连接，第一电动推杆25的输入端与plc控制器14的输出端电连接；

收放组件3：包括导杆31、圆块32、安装块33、第二电动推杆34、连杆35和活动板36，导杆31设于起落组件2上，圆块32活动套接在导杆31上，安装块33设于导杆31的底端，第二电动推杆34的两端分别与圆块32和安装块33的相对表面固定连接，连杆35设有四个且均匀活动连接在圆块32的侧面，活动板36设有四个且均匀活动连接在安装块33的圆周侧面，且连杆35的一端与活动板36的中部活动连接，还包括固定座37、固定轴38、第二固定块39和三维激光扫描仪391，固定座37设于活动板36的一端，固定轴38贯穿固定座37的两侧，第二固定块39设于固定轴38的侧面，三维激光扫描仪391设于第二固定块39上，且三维激光扫描仪391的输出端与plc控制器14的输入端电连接；

其中：还包括plc控制器14，plc控制器14设于无人机1的底面，plc控制器14的输入端与电池组12的输出端电连接，且plc控制器14与无线通信模块13双向电连接，且无线通信模块13与外部的控制终端无线电连接，plc控制器14的输出端与第二电动推杆34的输入端电连接。

其中：还包括侧板4、第三电动推杆41和支座42，侧板4设于活动板36的表面，第三电动推杆41的一端活动连接在侧板4的侧面，支座42设于第二固定块39的表面，且支座42与第三电动推杆41的另一端活动连接，第三电动推杆41的输入端与plc控制器14的输出端电连接。

收放组件3可利用第二电动推杆34的收缩可带动圆块32向下滑动，同时，连杆35可带动活动板36活动，此时，活动板36由倾斜状态逐渐接近水平状态，进而实现三维激光扫描仪391的展开，同时可实现对三维激光扫描仪391的高度和角度进行调节。

在使用时：

首先，利用第一电动推杆25的收缩，可通过连接座26带动固定块23活动，可将导杆31由水平状态向竖直状态运动，进而可将导杆31展开，其次，利用第二电动推杆34的收缩可带动圆块32向下滑动，同时，连杆35可带动活动板36活动，此时，活动板36由倾斜状态逐渐接近水平状态，进而实现三维激光扫描仪391的展开，同时可实现对三维激光扫描仪391的高度和角度进行调节，然后，利用第三电动推杆41的伸缩，带动支座42活动，进而实现第二固定块39的活动，可对三维激光扫描仪391进行角度调节，利用四个方位上的三维激光扫描仪391，可对地面上的地形进行扫描测绘。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器14核心芯片具体型号为西门子s7-300，第一电动推杆25、第二电动推杆34、第三电动推杆41和三维激光扫描仪391则可根据实际应用场景自由配置。plc控制器控制第一电动推杆25、第二电动推杆34、第三电动推杆41和三维激光扫描仪391工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。