飞机空投机构的制作方法

本实用新型涉及飞机技术领域，特别涉及一种可应用于飞机的空投机构，特别可以应用于无人机。

背景技术：

随着飞机技术的发展，其快速便捷灵活性高的特点越来越适用于物流运输领域，尤其是物流无人机的应用范围越来越广，在一些特定的物流运输场景中，需要物流无人机具备空投功能。

传统的无人机空投通过打开舱门实现空投。舱门结构的开启或关闭其机构设计复杂，同时其所需空间较大，在舱门结构开启时，因其气动形式的改变，会影响机身的安全飞行。

技术实现要素：

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供一种飞机空投机构，该飞机空投机构包括：

壳体，所述壳体可安装于机身舱底、并开设有第一空投孔；

转盘，所述转盘设置于所述壳体内、并可在外力作用下相对于所述壳体旋转，所述转盘开设有与所述第一空投孔相对应的第二空投孔；

多个启闭块，所述启闭块支撑于所述转盘与所述壳体之间，并且多个所述启闭块可拼合以遮挡所述第一空投孔和所述第二空投孔；

其中，所述转盘具有驱动所述启闭块移动的驱动路径，所述壳体具有约束所述启闭块移动轨迹的约束路径；当所述转盘相对于所述壳体旋转时，所述转盘驱动所述启闭块沿所述驱动路径和所述约束路径往复运动，以使得多个所述启闭块相互远离以开启所述第一空投孔和所述第二空投孔、或者拼合以封闭所述第一空投孔和所述第二空投孔。

可选地，所述往复运动包括沿所述驱动路径和所述约束路径往复直线移动、以及沿自身旋转。

可选地，所述驱动路径包括开设于所述转盘的驱动槽；所述约束路径包括开设于所述壳体的限位槽；

当所述转盘相对于所述壳体旋转时，所述启闭块可沿所述驱动槽和所述限位槽往复直线滑动、并沿自身旋转。

可选地，所述驱动槽和所述限位槽沿所述转盘的弦长方向延伸；

多个所述驱动槽在所述第二空投孔周围均匀分布；多个所述限位槽在所述第一空投孔周围均匀分布。

可选地，所述启闭块朝向所述转盘的一面具有可沿所述驱动槽往复滑动的滑块；所述启闭块背离所述转盘的一面具有可沿所述限位槽往复滑动的滑柱，并且所述启闭块可沿所述滑柱自转。

可选地，所述启闭块数量为六个，并且六个所述启闭块可拼合以遮挡所述第一空投孔和所述第二空投孔。

可选地，所述启闭块包括拼合部和自所述拼合部向外延伸的延伸部；所述滑块和所述滑柱位于所述延伸部的相背两面。

可选地，还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转盘的啮合齿相啮合，以驱动所述转盘旋转。

可选地，所述壳体包括上壳体和与所述上壳体相对接拼合的下壳体；

所述上壳体开设有用于容纳所述转盘的转盘槽，所述下壳体开设有所述限位槽；

所述第一空投孔贯穿所述上壳体和所述下壳体。

可选地，还包括驱动单元，所述驱动单元安装于所述上壳体、并与所述驱动齿轮传动连接。

由以上技术方案可知，本实用新型的飞机空投机构位于机身舱底，占用空间小，不影响机身飞行。壳体内的转盘转动时带动启闭块运动，实现壳体空投孔的启闭，结构简单，所需空间小，进一步减小壳体的体积。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为本实用新型实施例的飞机空投机构示意图。

图2为图1中飞机空投机构分解视图。

图3为图2中启闭块将转盘的第二空投孔遮挡示意图。

图4为图2中转盘的第二空投孔开启示意图。

图5为图2中转盘示意图。

图6为图2中启闭块示意图。

图7为图2中驱动齿轮示意图。

图8为图7中驱动齿轮剖视图。

图9和图10为上壳体示意图。

图11为图2中下壳体示意图。

图12为图2中驱动安装座示意图。

图13为图12中驱动安装座剖视图。

其中：

1壳体

11上壳体、12下壳体

101第一空投孔、102限位槽、103转盘槽、104驱动槽、105第二轴承安装柱

2转盘

201第二空投孔、202驱动槽、203啮合齿

3启闭块

301滑块、302滑柱、303拼合部、304延伸部

4驱动齿轮

401第二轴承孔、402第一轴承安装柱、403驱动孔

5驱动器安装座

501安装部、502第一轴承孔、503驱动器安装孔

6第一轴承

7第二轴承

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

图1为本实用新型实施例的飞机空投机构示意图。图2为图1中飞机空投机构分解视图。如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种飞机空投机构，该飞机空投机构可以包括壳体1、转盘2和多个启闭块3。

该飞机空投机构安装于飞机，尤其适用于无人机，壳体1可以是装设于机身舱底，不占用机身的其它空间，不影响舱门结构。

壳体1开设有允许空投物品通过的第一空投孔101，用于实现物品空投，该空投孔位于舱底，当空投物品时，不影响机身飞行的气流，能够保证飞机安全飞行。

转盘2设置于壳体1内、并可在外力作用下相对于壳体1旋转，转盘2开设有与第一空投孔101相对应的第二空投孔201，第一空投孔101和第二空投孔201位置对应，物品穿过转盘2实现空投。

启闭块3位于壳体1内，并支撑于转盘2与壳体1之间，多个启闭块3对转盘2予以支撑。多个启闭块3可拼合以遮挡第一空投孔101和第二空投孔201，将空投孔关闭。

该转盘2具有驱动启闭块3移动的驱动路径，壳体1具有约束启闭块3移动轨迹的约束路径，驱动路径和约束路径共同作用限制启闭块3的移动轨迹。

图3为启闭块将转盘的第二空投孔遮挡示意图。图4为转盘的第二空投孔开启示意图。如图3和图4所示，当转盘2在外力驱动下相对于壳体1旋转时，转盘2驱动启闭块3沿驱动路径和约束路径往复运动，以使得多个启闭块3相互远离以开启第一空投孔101和第二空投孔201、或者拼合以封闭第一空投孔101和第二空投孔201。

本实用新型的飞机空投机构位于机身舱底，占用空间小，不影响机身飞行。壳体内的转盘转动时带动启闭块运动，实现壳体空投孔的启闭，结构简单，所需空间小，进一步减小壳体的体积。

另外，壳体1可以是一体式成型于机身底板，结构简单，便于机身飞行。

该启闭块3的往复运动包括启闭块3沿驱动路径和约束路径的往复直线移动、以及沿自身的旋转运动。由于驱动路径位于转盘2，当转盘2旋转时，启闭块3沿驱动路径的直线运动并不是其实际轨迹，而约束路径是位于壳体1，壳体位置固定，因而在驱动路径和约束路径的共同约束下，启闭块3的实际轨迹为沿约束路径直线运动并沿自身旋转，当启闭块3沿约束路径往复直线运动并旋转时，多个启闭块3可以拼合以遮挡空投孔或者相互远离以开启空投孔。

图5为转盘示意图。在具体示例中，如图5所示，驱动路径包括开设于转盘2的驱动槽202，约束路径包括开设于壳体1的限位槽102。

当转盘2相对于壳体1旋转时，启闭块3可沿驱动槽202和限位槽102往复直线滑动、并沿自身旋转。当转盘2相对于壳体1旋转时，驱动槽202驱动启闭块3沿其自身往复滑动，同时启闭块3被限位槽102约束，因而启闭块3同时沿驱动槽202和限位槽102往复滑动，并且同时自转，促使启闭块3相互拼合或者相互分离。

上述的驱动槽202和限位槽102沿转盘2的弦长方向延伸，即驱动槽202和限位槽102均为主线方向延伸，并且随着转盘2的旋转，驱动槽202和限位槽102相互之间具有变化的夹角，这夹角的不断变化会促使启闭块3直线移动的同时自转。

多个驱动槽202在第二空投孔201周围均匀分布，多个限位槽102在第一空投孔101周围均匀分布。

此外，从附图中可以看出，驱动槽202相互之间可以是相互交叉的，并且多个限位槽202之间即为第二空投孔201。限位槽102具有预设长度，即为启闭块3的轨迹行程。

图6为启闭块示意图。如图6所示，启闭块3朝向转盘2的一面具有可沿驱动槽202往复滑动的滑块301，滑块301与驱动槽202相适配，当转盘2旋转时，驱动槽202的侧壁驱动滑块301沿其槽内往复滑动。启闭块3背离转盘2的一面具有可沿限位槽102往复滑动的滑柱302，滑柱302与限位槽102相适配，并且启闭块3可沿滑柱302自转，启闭块3在沿驱动槽202往复移动时，滑柱302同时沿限位槽102往复移动，并同时自转。

在图示的示例中，启闭块3数量为六个，并且六个启闭块3可拼合以遮挡第一空投孔101和第二空投孔201。可选地，六个启闭块3的拼合部可以拼合为正六边形，该正六边形可以遮挡空投孔。

具体地，启闭块3包括拼合部303和自拼合部303向外延伸的延伸部304。滑块301和滑柱302位于延伸部304的相背两面，滑块301相对于延伸部304弯折，而滑柱302树立于延伸部304的外表面，滑块301和滑柱302相背延伸。

该飞机空投机构还包括驱动齿轮4。图7为驱动齿轮示意图，图8为驱动齿轮剖视图。如图7和图8所示，驱动齿轮4与转盘2传动连接，通过驱动齿轮4带动转盘2相对于壳体1转动，具体而言，驱动齿轮4与转盘2的啮合齿203相啮合，以驱动转盘2旋转。转盘2的外圆周设置有啮合齿203，啮合齿203可以是仅设置于转盘2外周的局部，驱动齿轮4带动转盘2转动预设角度。

壳体1包括上壳体11和与上壳体11相对接拼合的下壳体12，第一空投孔101贯穿上壳体11和下壳体12，以实现物品空投。

上壳体11和下壳体12可以是通过螺钉可拆卸连接。

图9和图10为上壳体示意图。如图所示，上壳体11开设有用于容纳转盘2的转盘槽103，转盘2被启闭块3被支撑于该转盘槽103内。

图11为下壳体示意图。下壳体12开设有限位槽102，限位槽102与启闭块3的滑柱302相适配。在图示中，六个限位槽102沿下壳体12的弦长方向延伸，该限位槽102可以是椭圆槽。

该飞机空投机构还包括驱动单元，驱动单元安装于上壳体11、并与驱动齿轮4传动连接，驱动单元带动驱动齿轮4转动，作为动力驱动转盘2旋转。

图12为驱动安装座示意图。图13为驱动安装座剖视图。驱动单元包括驱动器和驱动器安装座5，驱动器安装于驱动器安装座5，驱动器安装座5可拆卸安装于上壳体11，具体可以是驱动器安装座5具有安装部501，安装部501具有外螺纹，安装部501螺纹安装于上壳体11的驱动槽104。

驱动器安装座5开设有相贯通的第一轴承孔502和驱动器安装孔503，驱动器安装于驱动器安装孔503。

驱动齿轮4具有第二轴承孔401和第一轴承安装柱402，第一轴承6安装于第一轴承孔502，第一轴承安装柱402套设于第一轴承6。驱动槽104具有第二轴承安装柱105，第二轴承7设置于第二轴承孔401内并安装于第二轴承安装柱105。驱动齿轮4可在第一轴承6和第二轴承7之间转动。

驱动齿轮4还开设有驱动孔403，驱动器的驱动轴安装于驱动孔403，通过驱动孔403驱动驱动齿轮4旋转。

驱动槽104与转盘槽103相连通，实现驱动齿轮4与转盘2的啮合，并且驱动槽104与转盘槽103分别开设于上壳体11的向背两面。

使用时，驱动器带动驱动齿轮4旋转，驱动齿轮4带动转盘2旋转，转盘2驱动启闭块3在转盘2与下壳体12之间运动，当启闭块3相互拼合时，空投孔被遮挡。当驱动器带动驱动齿轮4反向旋转时，转盘2同时反向旋转，启闭块3反向移动与转动，实现多个启闭块3相互远离，开启空投孔。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。