一种整体式连接承力板的制作方法

本实用新型涉及一种承力板。具体涉及机械工程领域的轻小型无人直升机中机身传动承力板。

背景技术：

现今时代，无人机发展迅速，轻小型无人直升机在摄影、商业、农业等领域上的研发和应用成为近年来的热点，是未来工业领域内最有应用潜力的无人机机型，相比于小型航模级无人直升机，轻小型工业级无人机机体结构需适应更大范围的机载成品安装，应具备更大的稳定性与完整的承力板作为传力结构，因此一套具备稳定结构设计的承力板是该型无人机成败的关键；目前，国内25公斤级轻小型无人直升机适应航模级飞行控制，能满足基本手动操作性能需求，无法进行持续稳定的自动控制飞行，由于其技术较为过时，在主传力结构中的承力板未进行完整性设计，传力不够稳定导致机体结构传力断裂，传力结构受力分部不均极易引起结构力学振荡，使飞机陷入不可控状态；为此，需要根据飞机结构要求，对全机主要力与力矩进行整体设计，使无人直升机机体结构具备一个完整、稳定的特性。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种整体式连接承力板，包括：

一体成模的板体，其呈长方体结构，所述板体前面、后面和右面分别设有多个板体安装孔和销孔，所述板体的左面设有凸出的蒙皮支撑件，所述蒙皮支撑件的右边设有一组过渡齿安装孔，所述板体中间的位置设有用于安装主轴承的主轴承孔，所述主轴承孔周围设有三组用于安装舵机座的舵机座安装孔ⅰ、舵机座安装孔ⅱ和舵机座安装孔ⅲ。

优选的是，其中所述板体的材料采用航空铝，所述板体设有多个减重孔，所述减重孔分为减重孔组ⅰ和减重孔ⅱ，且所述板体左方的减重孔组ⅰ的位置和大小呈横向对称，所述板体右方的减重孔组ⅱ的横轴上方设有两个减重孔，所述板体右方的减重孔组ⅱ的横轴下方设有三个减重孔，所述横轴上方的两个减重孔与所述横轴下方的三个减重孔的减重量相同。

优选的是，其中所述蒙皮支撑件设有用于安装蒙皮的支撑杆预留螺纹孔。

优选的是，其中所述过渡齿安装孔的滑动限位设计可根据需求适当调整过渡齿的安装间距。

优选的是，其中所述舵机座安装孔ⅰ、舵机座安装孔ⅱ和舵机座安装孔ⅲ的位置呈圆周式分布在所述主轴承孔周围。

优选的是，其中所述板体的四周套有一体的橡胶垫，所述橡胶垫设有多个与所述安装孔和所述销孔相对应的通孔。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1.承力板板体采用对称式设计，结构简单，传力稳定，利于加工，节约成本。

2.承力板采用三侧定位孔设计，保证承力板的高精度安装。

3.承力板上的舵机安装位置围绕主轴承呈圆周式分布，确保舵机传动的高精度，传力的均匀性。

4.承力板多出镂空设计，降低承力板重量，且镂空呈对称分布，保证了结构的稳定性。

5.承力板四面套有一圈橡胶垫，防止众多的螺栓连接使板体受力不均发生变形或受损，起到缓冲作用，同时避免部件直接接触连接，减少磨损。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型一种整体式连接承力板的立体示意图。

图2为本实用新型一种整体式连接承力板的橡胶垫示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1-2示出了本实用新型的一种整体式连接承力板，包括：

一体成模的板体1，其呈长方体结构，所述板体前面、后面和右面分别设有多个板体安装孔2和销孔3，所述板体的左面设有凸出的蒙皮支撑件4，所述蒙皮支撑件4的右边设有一组过渡齿安装孔5，所述板体1中间的位置设有用于安装主轴承的主轴承孔6，所述主轴承孔6周围设有三组用于安装舵机座的舵机座安装孔ⅰ7、舵机座安装孔ⅱ8和舵机座安装孔ⅲ9。

在这种技术方案中，所述板体1一体成模且呈长方体结构，结构简单，传力稳定，所述安装孔2用于组装时与机身螺栓连接，所述销孔3用于组装时能精确定位安装，保证结构稳定，所述蒙皮支撑件4用于安装蒙皮，所述蒙皮可承受和传递气动荷载，同时起到保护机身内部部件的作用，此承力板总体采用对称式设计，结构简单，传力稳定，使得在无人机飞行过程中承力板稳定传力，避免了因结构不稳定，受力不均而导致无人机机体传力断裂，引起结构震荡。

在上述技术方案中，所述板体的材料采用航空铝，极大程度保证了所述板体1不受应力变形，所述板体1设有多个减重孔，所述减重孔分为减重孔组ⅰ10和减重孔ⅱ11，且所述板体1左方的减重孔组ⅰ10的位置和大小呈横向对称，所述板体1右方的减重孔组ⅱ11的横轴上方设有两个减重孔，所述板体1右方的减重孔组ⅱ11的横轴下方设有三个减重孔，所述横轴上方的两个减重孔与所述横轴下方的三个减重孔的减重量相同，其优点为减轻承力板的重量，提高无人机飞行性能，同时，对称设计保证承力板质量对称，使无人机飞行更稳定。

在上述技术方案中，所述蒙皮支撑件4设有用于安装蒙皮的支撑杆预留螺纹孔12，其优点是可拆卸连接蒙皮，节约空间。

在上述技术方案中，所述过渡齿安装孔5的滑动限位设计可根据需求适当调整过渡齿的安装间距，其优点是提高了过渡齿安装的包容性和稳定性。

在上述技术方案中，所述舵机座安装孔ⅰ7、舵机座安装孔ⅱ8和舵机座安装孔ⅲ9的位置呈圆周式分布在所述主轴承孔6周围，其优点是确保舵机传动的高精度，传力的均匀性。

在上述技术方案中，所述板体的四周套有一体的橡胶垫13，所述橡胶垫13设有多个与所述安装孔2和所述销孔3相对应的通孔14，其优点是防止众多的螺栓连接使所述板体1受力不均发生变形或受损，起到缓冲作用，同时避免部件直接接触连接，减少磨损。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。