一种可拆组无人机机翼的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种可拆组无人机机翼。

背景技术：

目前无人机的普及，无人机的使用者越来越多，无人机在携带中容易受损，而无人机的外形在保存时候浪费空间，为了增加无人机的便携性，无人机的部件可通过拆卸进行保存和携带。现有技术中，直驱型舵面的无人机机翼的机臂和外侧机翼无法拆组，保存和携带时候依然不够便利，针对上述问题对直驱型舵面的无人机机翼的结构进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中直驱型舵面的无人机机翼无法拆组的问题，提供一种可拆组的无人机机翼。

本实用新型提供了一种可拆组无人机机翼，包括机臂、外侧机翼、锁紧装置、加固杆、舵面和舵面驱动组件，所述机臂通过所述加固杆可拆卸连接所述外侧机翼，并通过所述锁紧装置锁紧所述机臂和所述外侧机翼。所述舵面驱动组件安装在所述机臂上，所述舵面可转动地安装在所述外侧机翼上，所述舵面的一端可拆卸插接于所述舵面驱动组件。改动了直驱型舵面的无人机机翼的所述舵面驱动组件与所述舵面的连接方式，通过所属舵面插接于所述舵面驱动组件的连接方式，既保证了直驱的优点，又可针对无人机机翼进行拆组，提高了便携性。

可选的，所述舵面驱动件组包括舵机和舵面传动件，所述舵机安装在所述机臂内，所述舵面传动件的一侧设置有凹槽，所述舵面的一端插接于所述凹槽内，所述舵机的驱动轴连接于所述舵面传动件的另一侧，为了保证所述舵面与所述舵机驱动组件相连接的稳定性，所述凹槽的形状契合于所述舵面的横截面。

可选的，所述锁紧装置包括卡扣组件和锁臂，所述卡扣组件与所述锁臂相卡接，所述锁臂包括连接杆和膨大部，所述连接杆的一端连接所述外侧机翼，所述连接杆的另一端连接所述膨大部。所述卡扣组件包括锁体、锁夹、销子和弹簧，所述锁体上设置有用于所述锁臂的膨大部插入的锁孔；所述销子可位移地设置于所述锁体上，所述弹簧分别抵接所述销子和所述锁体，所述销子连接所述锁夹，所述锁夹可在所述销子受力作用下在第一位置和第二位置往返移动。当所述锁夹位于第一位置时，所述弹簧处于自然伸长状态，所述锁夹封闭所述锁孔并止挡所述膨大部从所述锁孔中脱出，当所述锁夹位于第二位置时，所述弹簧处于压缩状态，所述锁夹解除对所述锁孔的封闭。所述锁紧装置结构成本较低，拆卸时只需按压即可，实用性强，提高了无人机机翼拆组的效率。

可选的，所述销子分为按压段和连接段，所述按压段切面的直径大于所述连接段；所述弹簧套设在所述连接段上并分别抵接所述按压段和所述锁体，所述连接段可位移地穿过所述锁体并连接所述锁夹，所述按压段的切较大的直径提高使用体验。

可选的，所述加固杆设置多个在所述机臂内，多个所述加固杆穿入所述外侧机翼，提高无人机机翼的稳定性。

可选的，包括机翼支架，多个所述机翼支架设置在所述机臂和所述外侧机翼内，所述机翼支架用于支撑所述无人机机翼。

可选的，所述机翼支架设置有多个减重孔，以减少所述机翼支架的重量。

可选的，所述机臂包括舵机托板，所述舵机托板安装在所述机臂上，所述舵机安装在所述舵机托板上，所述舵机托板的横切面为直角梯形，梯形的设计减少无人机飞行中所述舵机带来的空气阻力。

可选的，所述机翼支架及所述加固杆采用abs材质、铝材质、钢材质中的一种，根据不同的需求及预算，采用不同特性的材质制作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机翼拆卸状态结构示意图

图2是本实用新型实施例提供的机翼仰视结构示意图

图3是本实用新型实施例提供的机臂结构示意图

图4是本实用新型实施例提供的卡扣组件的结构示意图

图5是本实用新型实施例提供的舵面驱动组件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、机臂；2、外侧机翼；3、锁紧装置；31、锁臂；311、连接杆；312、膨大部；32、卡扣组件；321、锁体；322、锁夹；323、销子；3231、连接段；3232、按压段；324、弹簧；4、舵面；5、加固杆；6、舵面驱动组件；61、舵机；62、舵面传动件；7、机翼支架；8、舵面托板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型专利的实施方式涉及一种可拆组无人机机翼，包括机臂1、外侧机翼2、加固杆5、舵面4和舵面驱动组件6，舵面4转动地安装在外侧机翼2一侧，舵面驱动组件6安装在机臂1上，加固杆5设置多个在机臂1内，由多个加固杆5穿入外侧机翼2，舵面4的一端拆卸插接于舵面驱动组件6，通过舵面4和舵面驱动组件6的分离，解决直驱型舵面的无人机机翼无法拆组的问题。

在一实施例中，舵面驱动组件6包括舵机61和舵面传动件62，为了保证舵面4与舵面驱动组件6相连接的稳定性，舵面传动件62的一侧设置有凹槽，凹槽是为了夹紧舵面4，凹槽的形状契合于舵面4的横截面，本实施例中凹槽的形状为v型，舵面传动件62的另一侧连接于舵机61的驱动轴。

在一实施例中，由于加固杆5只能起到连接作用，不能保证无人机机翼连接的稳定性，无人机机翼通过锁紧装置3锁紧相连接的机臂1和外侧机翼2。

在一实施例中，为了提高无人机机翼拆组的效率，需要使用一种简单的锁紧装置3，其中一种为通过卡扣组件32和锁臂31相卡接进行紧锁。锁臂31包括连接杆311和膨大部312，连接杆311的一端连接外侧机翼2，连接杆311的另一端连接膨大部312。卡扣组件32包括锁体321、锁夹322、销子323和弹簧324，锁体321上设置有用于锁臂31的膨大部312插入的锁孔；销子323可位移地设置于锁体321上，弹簧324分别抵接销子323和锁体321，销子323连接锁夹322，锁夹322可在销子323受力作用下在第一位置和第二位置往返移动。当锁夹322位于第一位置时，弹簧324处于自然伸长状态，锁夹322封闭锁孔并止挡所述膨大部312从锁孔中脱出，当锁夹322位于第二位置时，弹簧324处于压缩状态，锁夹322解除对所述锁孔的封闭。

在一实施例中，为了提高锁紧装置3的使用体验，销子323分为按压段3232和连接段3231，按压段3232切面的直径大于连接段3231；弹簧324套设在连接段3231上并分别抵接按压段3232和锁体321，连接段3231可位移地穿过锁体321并连接锁夹322。

在一实施例中，为了支撑所述无人机机翼的机臂1和外侧机翼2，机臂1和外侧机翼2内设置有机翼支架7，支架形状与机翼内的横切面相契合。

在一实施例中，为减少机翼支架7的重量，机翼支架7设置有多个减重孔。

在一实施例中，由于是舵面直驱型机翼，舵机61安装在机翼会增加无人机在飞行中所受到的空气阻力，机臂1设置有舵机托板8，舵机61安装在舵机托板8，舵机托板8的横切面为直角梯形，角度小的部分面向飞行方向。

在一实施例中，为了适应不同的需求及预算，采用不同特性的材质制作，机翼支架7和加固杆5采用的多种不同的材质，材质包括有abs材质、铝材质、钢材质中的一种。

以上实例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。