一种具有减震功能的可自解体无人机的制作方法

本发明属于无人机领域，具体涉及一种具有减震功能的可自解体无人机。

背景技术：

无人机是一种通过无线电遥控或自备程序控制装置操纵的飞行器。目前传统无人机不具备防水功能，在雨雪天气无法正常飞行，一旦在飞行途中遇到降雨，雨水渗进无人机内部容易对无人机造成坏，影响其使用寿命。而且传统无人机在水域环境下无法回收，影响无人机的适用范围。

技术实现要素：

本发明的技术解决问题：本发明实现了无人机自解体缓冲抗损设计、结构-电气的密闭防水技术方案，解决了无人机陆地失速回收和水上滑降回收技术难题。能够保证无人机在雨雪天气正常飞行，避免进水对无人机产生损害，保证使用寿命。能够保证无人机在水域环境下回收，扩大无人机的使用场景。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种具有减震功能的可自解体无人机，所述防水减震无人机包括机头、机身、机翼、垂尾和平尾，所述防水减震无人的机头和机身、机翼和垂尾，以及垂尾和平尾之间均通过接连件连接，且位于机身的底部设有减震垫；

其中，所述接连件能够在跌落时受到大于设定阈值以上的冲击力后所述连接件断开，实现自解体卸载。

所述设定阈值为3g。

进一步，所述无人机还包括触水保护传感器和高度传感器；

所述触水保护传感器，用于当发生触水时，使机身内部的电气设备断开连接；所述触水保护传感器安装在所述机身上，并与机身内部的电气设备连接；

所述高度传感器，用于检测无人机跌落时高度，在达到预定高度时触发安装在机身前端底部光电载荷的前旋转收起；所述高度传感器安装在所述机身内部，并与光电载荷的电气设备连接。

进一步，所述机身采用密闭迷宫式防水结构；

其中，所述密闭迷宫式防水结构包括航电舱、电池舱、载荷舱及其他区域；所述航电舱和载荷舱为完全密闭无缝隙；电池舱能够灵活插拔；所述其他区域采用密封填充。

进一步，所述机身和机头之间的连接件为插接结构；

其中，所述插接结构包括卡槽和载荷卡扣；

2个所述卡槽对称设置在所述机身的连接端面的两端，

2个载荷卡扣对称设置在所述机头的连接端的侧壁上，

所述载荷卡扣包括卡扣连接臂和卡扣，2个所述卡扣连接臂的一端与所述机头侧壁固接，卡扣设置在所述卡扣连接臂的另一端端部，所述卡扣的接触面为倾斜角为25-30°的斜面，所述接触面插入到所述卡槽内部实现机身和机头连接。

进一步，所述机身与机翼之间的连接件为快拆剪切销结构；

其中，所述快拆剪切销结构包括螺纹连接部和手拧旋钮紧固部，所述手拧旋钮紧固部固接在所述螺纹连接部一端，通过所述手拧旋钮紧固部驱动所述螺纹连接部实现机身与机翼之间连接；

所述螺纹连接部和手拧旋钮紧固部的内部均为空心结构，所述空心结的构壁厚为2-3mm。

进一步，所述机身与垂尾之间的连接件为电气一体接插件结构；

所述电气一体接插件结构包括垂尾端接插件和机身端插接件，所述垂尾端接插件设置在所述垂尾上，所述机身端插接件设置在所述机身上，安装时机身接插件伸入到垂尾蒙皮中与垂尾接插件配合；且所述垂尾端接插件和机身端插接件内部均设有电气插头。

进一步，所述平尾和与垂尾之间的连接件为快插结构；

其中，所述快插结构包括平尾固定座、连接轴和v型平尾摇臂，所述平尾固定座设置在垂尾的尾部，所述v型平尾摇臂的顶部通过连接轴与所述平尾固定座连接，所述v型平尾摇臂的长摇臂与平尾连接，所述v型平尾摇臂的短摇臂与舵机连接。

进一步，所述机翼包括中翼和2个外翼，2个所述外翼设置在所述中翼两端，通过插销结构连接；

其中，所述插销结构包括插槽、主插销和带倾角的防扭销，所述主插销和带倾角的防扭销分别设置在所述外翼的连接端面的两端，所述中翼的连接端面上设置所述插槽。

进一步，所述机身外部设有空速管，所述空速管与所述机身连接处设有储水气室和防水隔膜。

进一步，所述减震垫的材质为高强度泡沫包裹芳纶纤维，厚度为1.5-3cm；

所述机头、机身、机翼、垂尾和平尾的材质为高强度泡沫包裹芳纶纤维。

进一步，所述机身接插件与机身的连接处设有防水橡胶圈实现密封。

本发明的有益技术效果是：由于采用上述技术方案，本发明的机头、机身、机翼、垂尾和平尾采用轻质防水材料制成，同时各个部件之间采用收到一定冲击力下可断裂的连接件连接，同时实现了无人机自解体缓冲抗损和防水，实现了无人机雨雪飞行和水域降落回收，扩大了无人机的使用范围，大幅度降低了无人机的成本。

附图说明

图1为本发明的一种防水减震无人机的整体示意图。

图2为本发明的一种防水减震无人机的机身与机头之间连接结构示意图。

图3为载荷收起状态及载荷安装接口示意图。

图4为本发明的一种具有减震功能的可自解体无人机的机身与机翼之间连接结构示意图。

图5为本发明的快拆剪切销结构的剖视示意图。

图6为本发明的一种具有减震功能的可自解体无人机的机身与垂尾之间的结构电气一体接插件结构示意图。

图7为垂尾及机身连接接口示意图。

图8为机翼外翼与中翼连接示意图。

图9为本发明的一种具有减震功能的可自解体无人机的密闭迷宫式防水结构的剖视图。

图10为本发明机身上空速管的储水气室及防水隔膜断面示意图。

图11为本发明的载荷卡扣的结构视图。

图中：

1.机头；2.机身；3.机翼；3-1.中翼；3-2.外翼；4.垂尾；5.平尾；6.触水保护传感器；7.载荷触电式接插件；8.载荷卡扣；8-1.卡扣连接臂；8-2.卡扣；8-3.接触面；9.卡槽；10.光电载荷；11.减震垫；12.机身翼台；13.快拆剪切销结构；13-1.螺纹连接部；13-2.手拧旋钮紧固部,13-3.空心结构；15.机身接插件；16.垂尾接插件；17.平尾固定座；18.平尾摇臂；19.连接轴；21主插销；22.带倾角的防扭销；23.航电舱；24.电池舱；25.空速管；26.储水气室；27.防水隔膜。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

如图1所示，本发明一种具有减震功能的可自解体无人机，所述防水减震无人机包括机头1、机身2、机翼3、垂尾4和平尾5，所述防水减震无人的机头1、机翼3、垂尾4和机身2，以及垂尾和平尾之间均通过接连件连接，且位于机身的底部设有减震垫11；

其中，所述接连件能够在跌落时受到3g以上的冲击力断开，实现自解体卸载。

所述无人机还包括触水保护传感器7和高度传感器；

所述触水保护传感器6，用于当发生触水时，使机身2内部的电气设备断开连接；所述触水保护传感器6安装在所述机身2上，并与机身2内部的电气设备连接；

所述高度传感器，用于检测无人机跌落时高度，在达到预定高度时触发安装在机身2前端底部光电载荷10的前旋转收起。

如图2所示，所述机身2内部设置为密闭迷宫式防水结构，其中，所述密闭迷宫式防水结构(迷宫式防水结构即为多个独立密封空间舱组成)包括航电舱23、电池舱24和光电载荷舱；所述航电舱23和载荷舱为完全密闭无缝隙；电池舱24能够灵活插拔；所述其他区域采用密封填充。

减震垫11的材质为高强度泡沫包裹芳纶纤维，厚度为1.5-3cm；

所述机头1、机身2、机翼3、垂尾4和平尾5的材质为高强度泡沫包裹芳纶纤维。

如图3所示，所述机身2的连接端面上设有载荷接插件触电7和触水保护传感器6，所述机头2的连接端面上设有与载荷接插件触电7配合的载荷接插件触电接头，且所述机身2和机头1之间的连接件为插接结构；

其中，所述插接结构包括卡槽9和载荷卡扣8；

2个所述卡槽9对称设置在所述机身2的连接端面的两端；

2个载荷卡扣8对称设置在所述机头1的连接端的侧壁上；

所述载荷卡扣8包括卡扣连接臂8-1和卡扣8-2，2个所述卡扣连接臂8-1的一端与所述机头1侧壁固接，卡扣8-2设置在所述卡扣连接臂8-1的另一端端部，所述卡扣8-2的接触面8-3为倾斜角为25-30°的斜面，所述接触面8-3插入到所述卡槽9内部实现机身和机头连接(如图11所示)；

所述载荷卡扣8采用尼龙材料注塑而成，在飞行过程中，所述分离面8-3插入到所述卡槽9内部实现机身2和机头1之间连接，不会产生松动，当无人机失速回收过程中，当机头1受力过大时，载荷卡扣8的分离面8-3从卡槽9中脱出，机头1与机身2分离，达到自解体缓冲抗损的作用。

如图5所示，所述机身2的顶部设有机身翼台12，将所述机翼3置于所述机身翼台12上，通过机身翼台12的前端和后端均设有快拆剪切销结构13将所述机翼3固定；

其中，所述快拆剪切销结构13包括螺纹连接部13-1和手拧旋钮紧固13-2，所述手拧旋钮紧固13-2固接在所述螺纹连接部13-1的一端，通过所述手拧旋钮紧固13-2带动所述螺纹连接部13-1转动实现机身2与机翼3之间连接，所述螺纹连接部13-1和手拧旋钮紧固13-2的内部为空心结构13-3，所述空心结构13-3的构壁厚为2-3mm，所述螺纹连接部13-1和手拧旋钮紧固13-2均采用尼龙材料注塑而成(如图6所示)。

如图7所示，所述机身2与垂尾4之间的连接件为电气一体接插件结构；

所述电气一体接插件结构包括垂尾端接插件16和机身端插接件15，所述垂尾端接插件16设置在所述垂尾4的底部，所述机身端插接件15设置在所述机身2后端的顶部，安装时机身接插件15伸入到垂尾4蒙皮中与垂尾接插件16插接；且所述垂尾端接插件16和机身端插接件15内部均设有电气插头，且机身接插件15与机身2的连接处设有防水橡胶圈实现密封。

如图8所示，所述平尾5和垂尾4之间的连接件为快插结构；

其中，所述快插结构包括平尾固定座17、连接轴19和v型平尾摇臂18，所述平尾固定座17设置在垂尾4的尾部，所述v型平尾摇臂18通过连接轴19与所述v型平尾固定座18连接，所述v型平尾摇臂18的长摇臂与平尾5底部的插槽14连接，所述v型平尾摇臂18的短摇臂与舵机连接。

如图9所示，所述机翼3包括中翼3-1和2个外翼3-2，2个所述外翼3-2设置在所述中翼3-1两端，通过插销结构连接；

其中，所述插销结构包括插槽、主插销21和带倾角的防扭销22，所述主插销21和带倾角的防扭销22分别设置在所述外翼3-2的连接端面的两端，所述中翼3-1的连接端面上设置所述插槽，连接时，所述主插销21和带倾角的防扭销22分插入所述插槽内，主插销21实现连接定位，带倾角的防扭销22实现锁紧，所述主插销21和带倾角的防扭销22均采用尼龙材料注塑而成。

如图10所示，所述空速管25与所述机身2的连接件之间的连接处设有储水气室26和防水隔膜27。

以上对本申请实施例所提供的一种具有减震功能的可自解体无人机，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。