一种直升机用货仓悬挂固定装置的制作方法

本实用新型属于航空领域，涉及一种直升机用货仓悬挂固定装置。

背景技术：

直升机外挂运输作为直升机的运输方式之一，随着外吊挂技术的发展正越来越得以广泛使用。目前，主要外吊挂运输方式为使用安装在直升机机腹下方位置的挂钩通过吊索、吊带等工具吊挂货物。但由于吊挂货物与安装在直升机上的挂钩之间通过吊索或吊带软连接，在直升机飞行尤其是在直升机加减速、转向过程中摆动较大，显著影响直升机飞行安全。

除此之外，还有直升机外挂装置，将货仓安装在直升机上，通过货仓顶部的多个定位板，能够将货仓安装时与直升机定位，但在运输过程中，直升机飞行尤其是在直升机加减速、转向过程中货仓摆动仍然较大，显著影响直升机飞行安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种直升机用货仓悬挂固定装置，能够实现货仓与直升机固连稳定，在运输过程中不会晃动。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种直升机用货仓悬挂固定装置，包括机架和压紧装置；

机架为矩形框架，机架顶部与直升机连接；机架底部前后端及左右两侧分别至少设置有一个压紧装置；位于机架前端的压紧装置，与机架底部转动连接，转动方向朝向机架两侧，位于机架后端和两侧的压紧装置通过固定件与机架连接。

优选的，机架底部中心位置设置有货物挂钩装置安装组件。

优选的，压紧装置采用滚珠丝杠机构。

进一步，滚珠丝杠机构输入端连接有电机或手轮。

优选的，机架底部向下延伸有侧裙，两个侧裙的相对面均设置有导向装置。

进一步，导向装置为多个导向轮，导向轮轴线与机架底面垂直。

优选的，压紧装置通过支架与机架底部连接；位于机架前端的压紧装置与支架通过安装板转动连接，安装板与支架均设置有定位孔，定位孔内设置有锁紧销。

优选的，压紧装置输出端设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述装置，通过压紧装置，在悬挂装置和货仓安装后，能够将货仓顶部的定位板抵住，实现悬挂装置和货仓固连，限制货仓与直升机水平方向相互运动的四个自由度，避免由于货仓晃动造成直升机飞行不稳定，提高直升机飞行速度。

进一步，货物挂钩装置安装组件能够安装货物挂钩装置，不仅能够将货仓和悬挂装置有效连接，实现货仓与直升机连接，并且货物挂钩装置能够在货仓需要投放时，直接打开，使货仓通过自重自行投放。

进一步，导向装置方便将货仓推入悬挂装置中，并且对货仓进行两个自由度上的限位。

进一步，通过万向轮，既能够在运输过程中对货仓进行水平方向的固定限位，并且在投放过程中，减少与货仓的摩擦力，使货仓能够通过自重而自行投放。

附图说明

图1为本实用新型的悬挂固定装置与货仓连接示意图；

图2为本实用新型的悬挂固定装置结构示意图；

图3为本实用新型的压紧装置与支架连接示意图；

图4为本实用新型的位于机架前端的压紧装置的转动结构示意图；

图5为本实用新型的压紧装置结构示意图；

图6为本实用新型的货物挂钩装置安装组结构示意图；

图7为本实用新型的导向装置结构示意图。

其中：1-机架；2-压紧装置；3-货物挂钩装置安装组件；4-导向轮；5-支架；6-衬套；7-支架销轴；8-安装板；9-锁紧销；10-导向支架；11-手轮；12-轴承座；13-丝杠螺母；14-导向杆；15-轴承；16-推板；17-万向轮；18-推杆；19-直线轴承；20-丝杠螺母座；21-梯形丝杠；22-挂钩安装支座；23-挂钩安装盖板；24-货仓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，为本实用新型所述的直升机用货仓悬挂固定装置，悬挂装置顶部与直升机连接，悬挂装置底部连接货仓24。

如图2所示，悬挂装置包括机架1和压紧装置2。机架1顶部与直升机连接；机架1为矩形框架，底部两侧向下延伸有侧裙，底部前后端及左右两侧分别至少设置有一个压紧装置2；位于机架1前端的压紧装置2，与机架1底部转动连接，转动方向朝向机架1两侧，位于机架1后端和两侧的压紧装置2通过固定件与机架1连接。

压紧装置2采用滚珠丝杠机构。如图3所示，压紧装置2连接有支架5。支架5通过螺栓连接与机架1连接，通过螺钉与压紧装置2连接。

如图4所示，位于机架1前端的压紧装置2通过衬套6、支架销轴7、安装板8与支架5转动连接，安装板8上设置有定位孔，安装板8与支架5均设置有定位孔，定位孔内设置有锁紧销9，本实施例锁紧销9采用球头锁紧销，球头锁紧销用于安装板8的定位。支架5上定位孔数量为两个，分别对应压紧装置2转动前后的安装板8定位孔位置。

如图5所示，压紧装置2包括轴承座12、丝杠螺母13、导向杆14、轴承15、推板16、万向轮17、推杆18、直线轴承19、丝杠螺母座20、梯形丝杠21。丝杠螺母13与梯形丝杠21组成螺旋传动，丝杠螺母13安装在丝杠螺母座20上，丝杠螺母座20通过安装在其上的滑动轴承15在导向杆14上滑动，滑动的同时推动推杆18移动，从而推动推板16和万向轮17移动，梯形丝杠21的旋转由手轮11控制。梯形丝杠21通过轴承15安装在轴承座12上。滚珠丝杠机构输入端连接有电机或手轮11。

如图6所示，机架1底部中心位置设置有货物挂钩装置安装组件3，货物挂钩装置安装组件3包括两个挂钩安装支座22和两个挂钩安装盖板23。货物挂钩装置安装组件3用于两点式挂钩的安装固定。

机架1底部的两个侧裙的相对面均设置有导向装置，如图7所示为导向装置。其包括导向支架10和导向轮4。导向支架10前端设置有7°斜面，每个导向支架10上布置有12个导向轮4，导向轮4与导向支架10之间通过导向轮4轴与紧固件连接，导向轮4轴线与机架1底面垂直。

货仓24进入悬挂固定装置前，首先拔掉位于机架1前端的压紧装置2上的球头锁紧销，将压紧装置2围绕支架销轴7扳向侧方起，当安装板8碰到机架1时，安装板8上的定位孔刚好与支架5上的定位孔对齐，压紧装置2沿支架销轴7旋转90°，万向轮17抬起100mm，然后将球头锁紧销插入，将压紧装置2固定在此位置，操作各压紧装置2上的手轮11使所有压紧装置2上的万向轮17处于完全收回位置。

推动货仓24向悬挂固定装置移动，依靠导向装置前端7°斜面，通过货仓24的侧面和导向装置上导向轮4之间的接触，限制货仓24进入悬挂固定装置后的位置和方向。

当货仓24到达吊挂位置后，拔出球头锁紧销，将压紧装置2扳回原位置并用球头锁紧销固定。最后操作各夹紧装置上的压紧装置2，使压紧装置2上的万向轮17向夹紧方向移动并与货仓24的定位板接触，接触后继续旋转压紧装置2上的手轮11，确保压紧装置2可靠夹紧。至此，完成货仓24的悬挂固定。

机架1和货仓24挂载时，货物挂钩装置安装组件3安装有货物挂钩装置，机架1顶部与直升机固连，机架1位于货仓24顶部，货物挂钩装置与货仓24顶部的连接件连接，每个压紧装置2压紧一个定位板侧面。位于机架1两侧的两个压紧装置2向机架1外运动，方向相背，与定位板贴合；位于机架1前后端的压紧装置2，向机架1内运动，方向相向，与定位板贴合。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。