一种折叠无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的折叠无人机通常将机翼进行折叠，但是机体下表面的支撑腿在折叠无人机被收纳后占用面积也是极大，造成不好包装与安放的现象，同时折叠无人机的航拍摄像头通常设置在机体的下表面，当在山地中进行航拍时，山地路面上的岩石以及碎石较多，在无人机回航时下落至地面上，由于折叠无人机的支撑腿的长度有限，造成地面上的岩石在折叠无人机下落至地面时与机体下表面的航拍摄像头相碰撞，造成摄像头被碰撞后出现损坏或失灵的现象。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠无人机，具备对折叠无人机的支撑腿进行收纳与调节的优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述对折叠无人机的支撑腿进行收纳与调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠无人机，包括机体，所述机体的下表面对称开设有放置槽，所述放置槽内部通过弹簧转轴转动连接有支撑腿，所述放置槽的上侧壁设置有由于固定支撑腿的固定装置，所述支撑腿的一端开设有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有圆块，所述支撑腿的一端转动连接有转环，所述转环的内侧壁与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述固定装置包括u形卡块，所述u形卡块的内侧壁设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端与u形卡块的内侧壁固定连接。

优选的，所述u形卡块的下表面固定连接有控制块。

优选的，所述螺纹杆远离圆块的一端固定连接有限位块。

优选的，所述转环的下表面开设有与圆块相匹配的圆槽。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种折叠无人机，通过设置转环、螺纹杆、滑腔等部件，能够有效的对支撑腿的长度进行调节，避免了在山地航拍的过程中因支撑腿的长度有限，造成地面的岩石以及碎石与航拍摄像头出现碰撞的现象，通过设置放置槽，能够有效的对机体下表面的支撑腿进行收纳，避免了因支撑腿占用面积大造成不好包装与安放的现象。

2、该种折叠无人机，通过设置固定装置，能够有效的对收纳进放置槽内部的支撑腿进行固定，避免了支撑腿在放置槽内部晃动并与放置槽内侧壁相撞击的现象，通过设置控制块，能够便于控制u形卡块对支撑腿固定与松开。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前视局部剖切结构示意图；

图3为本实用新型前视剖切结构示意图；

图4图3中a处本实用新型放大结构示意图。

图中：1、机体；2、放置槽；3、支撑腿；4、滑腔；5、螺纹杆；6、圆块；7、转环；8、u形卡块；9、压缩弹簧；10、控制块；11、限位块；12、圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种折叠无人机，包括机体1，机体1的下表面对称开设有放置槽2，放置槽2内部通过弹簧转轴转动连接有支撑腿3，放置槽2的上侧壁设置有由于固定支撑腿3的固定装置，固定装置包括u形卡块8，u形卡块8的下表面固定连接有控制块10，能够便于控制u形卡块8对支撑腿3固定与松开。

u形卡块8的内侧壁设置有压缩弹簧9，压缩弹簧9的两端与u形卡块8的内侧壁固定连接。能够有效的对收纳进放置槽2内部的支撑腿3进行固定，避免了支撑腿3在放置槽2内部晃动并与放置槽2内侧壁相撞击的现象。

支撑腿3的一端开设有滑腔4，滑腔4内部滑动连接有螺纹杆5，螺纹杆5远离圆块6的一端固定连接有限位块11，有效的防止了在转动转环7时将螺纹杆5转动出滑腔4内部。

螺纹杆5的一端固定连接有圆块6，支撑腿3的一端转动连接有转环7，转环7的内侧壁与螺纹杆5螺纹连接，转环7的下表面开设有与圆块6相匹配的圆槽12，便于在将螺纹杆5收纳进滑腔4内部时对圆块6进行收纳，避免了圆块6突出在外占用放置槽2内部空间。

工作原理：在进行山地航拍时，首先向中间拨动u形卡块8下表面的控制块10，控制块10在被拨动的过程中带动u形卡块8向中间移动，并挤压压缩弹簧9，u形卡块8向中间移动的过程中脱离对支撑腿3的固定，同时支撑腿3再弹簧转轴的扭力下脱离出放置槽2内部，并在弹簧转轴2的作用下促使支撑腿3转动至与机体1垂直方向，然后转动转环7，由于转环7内部螺纹连接螺纹杆5，转环7在转动的过程中促使螺纹杆5以及圆块6沿着滑腔4向下移动，当螺纹杆5一端的限位块11移动至与滑腔4的内侧壁相抵至时停止转动转环7，通过以上结构设计，有效的对支撑腿3的长度进行调节，避免了在山地航拍的过程中因支撑腿3的长度有限，造成地面的岩石以及碎石与航拍摄像头出现碰撞的现象，以及放置槽2的设置，能够有效的对机体1下表面的支撑腿3进行收纳，避免了因支撑腿3占用面积大造成不好包装与安放的现象，同时固定装置能够有效的对收纳进放置槽2内部的支撑腿3进行固定，避免了支撑腿3在放置槽2内部晃动并与放置槽2内侧壁相撞击的现象。

技术特征：

1.一种折叠无人机，包括机体(1)；

其特征在于：

所述机体(1)的下表面对称开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内部通过弹簧转轴转动连接有支撑腿(3)，所述放置槽(2)上侧壁设置有用于固定支撑腿(3)的固定装置，所述支撑腿(3)的一端开设有滑腔(4)，所述滑腔(4)内部滑动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端固定连接有圆块(6)，所述支撑腿(3)的一端转动连接有转环(7)，所述转环(7)的内侧壁与螺纹杆(5)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述固定装置包括u形卡块(8)，所述u形卡块(8)的内侧壁设置有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)的两端与u形卡块(8)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述u形卡块(8)的下表面固定连接有控制块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述螺纹杆(5)远离圆块(6)的一端固定连接有限位块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述转环(7)的下表面开设有与圆块(6)相匹配的圆槽(12)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种折叠无人机，包括机体，所述机体的下表面对称开设有放置槽，所述放置槽内部通过弹簧转轴转动连接有支撑腿，所述放置槽的上侧壁设置有由于固定支撑腿的固定装置，所述支撑腿的一端开设有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有圆块。该种折叠无人机，通过设置转环、螺纹杆、滑腔等部件，能够有效的对支撑腿的长度进行调节，避免了在山地航拍的过程中因支撑腿的长度有限，造成地面的岩石以及碎石与航拍摄像头出现碰撞的现象，通过设置放置槽，能够有效的对机体下表面的支撑腿进行收纳，避免了因支撑腿占用面积大造成不好包装与安放的现象。

技术研发人员：周丽庆
受保护的技术使用者：哈尔滨飞天复合材料有限公司
技术研发日：2020.09.24
技术公布日：2021.08.06