一种无人机弹射点结构的制作方法

本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机弹射点结构。

背景技术：

近年来，固定翼无人机发展速度较快，出现各种形式的无人机，在航拍、农业植保、物流运输、灾难救援、测控、监控传染病和电力巡检中发挥越来越重要的作用。无人机的起飞方式有很多种，其中有一类特殊的弹射起飞无人机，具有发射方便，不需要起落架，结构重量轻，用途广泛的特点。

在弹射无人机系统的制造过程中，由于制造公差和装配的误差，零部件的重量与设计值之间有偏差，就会导致无人机的重心在一定范围内变化。这就会造成在弹射无人机时，火箭发射时的推力线与无人机的重心存在不重合的问题，无人机发射出去后存在滚转、低头和抬头等动作，无法确保无人机初始飞行的稳定性，导致无人机弹射发射存在失败的问题。

同时对于弹射无人机，由于其弹射起飞采用火箭弹射方式，无人机初始飞行加速靠火箭的弹射力，整个无人机几倍的重量全部施加在弹射点结构上，初始的过载较大，且火箭与无人机接触为局部点接触，局部受力较大，容易造成无人机机体的损伤。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种无人机弹射点结构，解决的技术问题是如何使无人机弹射起飞时火箭推力线对准无人机的重心，且使机体不易受损。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机弹射点结构,无人机包括机体，弹射点结构包括调节件和位于机体中的弹射本体，所述弹射本体沿机体的前后方向设置，所述弹射本体的后端与机体相铰接，所述弹射本体的后端固连有击打台且所述击打台位于机体外，所述调节件的内端穿过机体并与弹射本体的前端相连，调节所述调节件能带动弹射本体绕铰接点转动使弹射本体的中心轴线通过无人机的重心。

无人机在建造完成后，即使由于制造和装配公差的原因，造成重心点不一致，但无人机对生产的精度要求高，重心偏差的距离一般较小，且无人机为左右对称结构，重心偏差多为竖向上的偏差。本弹射点结构是直接设置在无人机中的,击打台为弹射本体的后端延长到机体外的部分，击打台和弹射本体同轴线设置，通过调节件能带动弹射本体绕铰接点转动，即弹射本体的上下位置和角度能够进行微调，使弹射本体的中心轴线通过无人机的重心，使无人机弹射起飞时火箭推力线对准无人机的重心，使无人机发射出去后不会存在滚转、低头和抬头等动作，保证无人机发射稳定，确保无人机发射安全，使无人机不易受损。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述机体中还设有加强框，所述弹射本体的后端与加强框相铰接，所述加强框的周向边沿与机体相固连。击打台受力时，将所有的力传递到加强框上，加强框再通过周向边沿将力传递给机体，完成火箭推力到无人机弹射力的转换，该种力传递的方式，机体受力面积大，机体受力更加均匀，解决了弹射类无人机借助火箭发射时，受载大、受力点小的问题，防止火箭推力损坏无人机机体，有必要时可以在加强框和机体的连接处设置局部加强结构。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述加强框中具有供弹射本体后端穿设的铰接孔，所述弹射本体后端的左右两侧均为呈平面状的抵靠面，所述抵靠面紧密贴靠在铰接孔的孔壁上，所述弹射本体与铰接孔顶部孔壁和底部孔壁之间均具有间隙。该种结构，使弹射本体不会发生左右偏转，弹射本体只能进行上下转动调节，保证弹射本体的中心轴线能通过无人机的重心，也保证火箭推力的连续传递；同时由于抵靠面紧密贴靠在铰接孔的孔壁上，使弹射本体只有在施加设定外力的情况下才能绕铰接点转动，单靠弹射本体本身的重力是无法转动的。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述加强框设有铰接孔的底部沿机体前后方向的厚度大于加强框其余部分的厚度，所述加强框的底部为实心结构，所述加强框其余部分为镂空结构。该种结构，使加强框具有足够强度的同时重量较轻，保证无人机安全性的情况下降低无人机的重量。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述调节件包括调节螺栓和若干个调节垫片，所述调节螺栓的杆部穿过机体并与弹射本体的前端螺纹固连，所述调节垫片套设在调节螺栓的杆部外并位于调节螺栓的头部和机体之间。调节时，将带弹射点结构的无人机放到无人机重心调整工装上，调节螺栓与弹射本体的前端螺纹固连，即调节螺栓是可拆卸的，通过多次拆装调节螺栓和增减调节垫片的方式，使弹射本体的中心轴线通过无人机的重心，调节方便，成本低；同时由于调节螺栓是直接穿过机体的，调节螺栓与机体之间并未螺接，击打台受力时，调节螺栓受横向力时会与机体卡住产生一个弱连接，且由于调节螺栓的内端与弹射本体的前端相连，力臂较大，该弱连接也能提供一定的力来保证弹射本体不会产生偏转，不会导致弹射本体的中心轴线发生变化。在实际生产中，也可以通过更换不同重量、大小和长度的调节螺栓进行调节。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述机体上开设有过孔，所述过孔供击打台和弹射本体的连接处穿设，所述击打台和弹射本体的连接处与过孔的孔壁之间具有间隙，所述击打台与机体之间具有间隙。该种结构，一是使弹射本体在调整时不会触碰到机体，保证弹射本体的中心轴线能通过无人机的重心，二是使击打台受到火箭推力时，击打台不会直接传递给机体，防止机体受损。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述击打台靠近弹射本体的一端具有向外凸出设置的凸沿，所述凸沿上具有若干个供导向销穿设的导向孔。导向销的一端插入到导向孔中，导向销的另一端连接火箭，保证火箭推力线与弹射本体一直同轴，并通过无人机重心，提高无人机发射的稳定性；当火箭发射完成后，销与火箭在重力和惯性的作用下自动脱落，不影响无人机的飞行。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述机体中穿设有铰接轴，所述铰接轴穿过加强框和弹射本体的后端使所述加强框和弹射本体相铰接。铰接轴一是起到连接加强框和弹射本体的作用，二是当弹射本体受力时通过铰接轴将力传递给加强框，再通过加强框传递给机体。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述弹射本体的前端沿机体前后方向设置有呈长条状的条形通道，所述条形通道中轴向定位周向可转动的设置有锁紧轴，所述锁紧轴中具有锁紧孔，弹射点结构还包括锁紧螺栓，所述机体的底部沿机体前后方向设置有呈长条状的条形孔，所述锁紧螺栓的杆部通过条形孔伸入到机体中并穿设在锁紧孔中使锁紧螺栓和锁紧轴螺纹固连。弹射本体的角度进行微调后，位置会出现细微的变化，锁紧轴周向可转动能缓冲该变化，锁紧螺栓是直接穿过机体的，锁紧螺栓与机体之间并未螺接，锁紧螺栓配合调节件，锁紧螺栓与机体之间产生一个弱连接，该弱连接也能提供一定的力来保证弹射本体不会产生偏转，进一步保证弹射本体的中心轴线不会发生变化。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述弹射点结构还包括固定在机体中的调节框，所述调节框中具有供弹射本体前端穿设的呈长条状的调节孔，所述弹射本体的前端能沿着调节孔上下移动，所述弹射本体与调节框之间具有间隙。调节框起到支撑机体的作用，提高机体的强度，同时调节框和调节孔的设置，也可以判断弹射本体是否安装到位。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述调节件和锁紧螺栓分别位于调节框的前后两侧，所述调节件和锁紧螺栓与调节框之间均具有间隙。合理利用空间，调节件、锁紧螺栓和调节框相互之间不会产生干扰。

在上述的一种无人机弹射点结构中，所述弹射本体呈长条状，所述弹射本体中开设有若干个减重孔。减重孔的设置减轻弹射本体的重量，降低无人机的重量。

与现有技术相比，本发明提供的一种无人机弹射点结构具有以下优点：

1、本弹射点结构弹射本体的上下位置和角度能够进行微调，使弹射本体的中心轴线通过无人机的重心，使无人机弹射起飞时火箭推力线对准无人机的重心，使无人机发射出去后不会存在滚转、低头和抬头等动作，保证无人机发射稳定，确保无人机发射安全，使无人机不易受损。

2、本弹射点结构通过设置加强框，使击打台受力通过加强框再传递给机体，提高受力面积，机体受力更加的均匀，防止火箭推力损坏无人机机体。

3、本弹射点结构的调节件和锁紧螺栓均部分位于机体外，调节件和锁紧螺栓与机体之间产生一个弱连接，该弱连接能提供一定的力来保证弹射本体不会产生偏转，进一步保证弹射本体的中心轴线不会发生变化，保证无人机发射成功率。

附图说明

图1是本弹射点结构安装到机体中的整体结构示意图。

图2是本弹射点结构安装到机体中的整体结构透视图。

图3是本弹射点结构和机体的爆炸图。

图4是本弹射点结构的整体结构示意图。

图5是本弹射点结构的局部结构爆炸图。

图6是本弹射点结构弹射本体和加强框铰接处的结构示意图。

图7是本弹射点结构条形孔和过孔的结构示意图。

图中，1、机体；11、过孔；12、条形孔；2、调节件；21、调节螺栓；22、调节垫片；3、加强框；31、铰接孔；4、弹射本体；41、抵靠面；42、条形通道；43、减重孔；5、击打台；51、凸沿；52、导向孔；6、铰接轴；7、锁紧轴；71、锁紧孔；8、锁紧螺栓；9、调节框；91、调节孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，无人机包括机体1，弹射点结构包括调节件2、加强框3、弹射本体4、击打台5、铰接轴6、锁紧轴7、锁紧螺栓8和调节框9，加强框3、弹射本体4、锁紧轴7和调节框9均位于机体1中。

加强框3的周向边沿通过胶黏剂与机体1相固连，弹射本体4沿机体1的前后方向设置，弹射本体4呈长条状，本实施例中，弹射本体4中开设有三个减重孔43，在实际生产中，减重孔43的数量可以为四个或者五个。

如图4所示，加强框3的底部设有铰接孔31，弹射本体4的后端穿设在铰接孔31中，机体1中穿设有铰接轴6，铰接轴6穿过加强框3和弹射本体4的后端使加强框3和弹射本体4相铰接。如图6所示，弹射本体4后端的左右两侧均为呈平面状的抵靠面41，抵靠面41紧密贴靠在铰接孔31的孔壁上，弹射本体4与铰接孔31顶部孔壁和底部孔壁之间均具有间隙。加强框3设有铰接孔31的底部沿机体1前后方向的厚度大于加强框3其余部分的厚度，加强框3的底部为实心结构，加强框3其余部分为镂空结构。

弹射本体4的后端固连有击打台5且击打台5位于机体1外，机体1上开设有过孔11，过孔11供击打台5和弹射本体4的连接处穿设，击打台5和弹射本体4的连接处与过孔11的孔壁之间具有间隙，击打台5与机体1之间具有间隙。击打台5靠近弹射本体4的一端具有向外凸出设置的凸沿51，本实施例中，凸沿51上具有四个供导向销穿设的导向孔52，在实际生产中，导向孔52的数量可以为三个或者六个。

调节件2包括调节螺栓21和调节垫片22，调节螺栓21的杆部穿过机体1并与弹射本体4的前端螺纹固连，调节垫片22套设在调节螺栓21的杆部外并位于调节螺栓21的头部和机体1之间。如图5所示，弹射本体4的前端沿机体1前后方向设置有呈长条状的条形通道42，条形通道42中轴向定位周向可转动的设置有锁紧轴7，锁紧轴7中具有锁紧孔71。如图7所示，机体1的底部沿机体1前后方向设置有呈长条状的条形孔12，锁紧螺栓8的杆部通过条形孔12伸入到机体1中并穿设在锁紧孔71中使锁紧螺栓8和锁紧轴7螺纹固连。

调节框9中具有供弹射本体4前端穿设的呈长条状的调节孔91，弹射本体4的前端能沿着调节孔91上下移动，弹射本体4与调节框9之间具有间隙。调节件2和锁紧螺栓8分别位于调节框9的前后两侧，调节件2和锁紧螺栓8与调节框9之间均具有间隙。

调整时，先通过设备检测出无人机的重心，然后将带弹射点结构的机体1放到无人机重心调整工装上，通过多次拆装调节螺栓21和增减调节垫片22的方式，使弹射本体4绕铰接轴6转动，使弹射本体4的中心轴线通过无人机的重心，锁紧调节螺栓21，最后锁紧锁紧螺栓8，使弹射本体4固定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机体1、过孔11、条形孔12、调节件2、调节螺栓21、调节垫片22、加强框3、铰接孔31、弹射本体4、抵靠面41、条形通道42、减重孔43、击打台5、凸沿51、导向孔52、铰接轴6、锁紧轴7、锁紧孔71、锁紧螺栓8、调节框9、调节孔91等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。