一种窄轮距差速驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及agv小车技术领域，特别涉及一种窄轮距差速驱动器。


背景技术：

2.差速驱动器根据客户的应用需求，需要按其功能设计出对应结构的差速驱动器来满足客户的需求，目前市面上差速驱动器的两个轮距相距较宽，力矩小，从而不能满足部分消费者的需求，因此急需设计一款轮距窄的差距驱动器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种窄轮距差速驱动器以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件和两个轮子；两组所述驱动组件的结构相同且呈中心对称分布设置；所述驱动组件包括电机、安装架、主动齿轮、从动齿轮和行星减速组件；所述安装架内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽和第二安装槽；所述主动齿轮设置在第一安装槽内；所述从动齿轮转动连接在第二安装槽内且与主动齿轮啮合；所述第一安装槽的内侧具有第一通孔；所述第二安装槽的外侧具有第二通孔；所述电机固定在安装架上且对应第一安装槽的内侧位置处；所述电机的动力输出端穿设过第一通孔与主动齿轮连接；两组所述驱动组件的电机呈前后交错分布；两个所述轮子左右对称分布且分别设置在安装架的第二安装槽的外侧；所述轮子分别通过行星减速组件与从动齿轮连接；所述行星减速组件设置在轮子内。
6.对本实用新型的进一步描述，所述安装架包括左右分布的内安装板和外安装板；所述第一安装槽与第二安装槽成型在内安装板与外安装板之间；所述内安装板与外安装板通过螺丝锁紧固定；所述第一通孔设置在内安装板上；所述第二通孔设置在外安装板上；所述电机通过螺丝固定在内安装板上。
7.对本实用新型的进一步描述，所述内安装板与外安装板上端分别设有定位柱。
8.本实用新型的有益效果为：
9.本设计将两组驱动组件设计为中心对称分布，两个电机前后交错分布设置，从而可以合理地对空间进行利用，减低两个轮子之间的距离，轮子需要位于同一直线，因此通过设计主动齿轮与从动齿轮在安装架内进行从动，只需保证两个从动齿轮位于同一直线则可保证两个轮子在同一直线上，而且主动齿轮与冲动齿轮的设计可以起到降速效果，再将行星减速组件集成在轮子内，整体设计可以有效降低轮距，加大力矩。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构图；
11.图2是本实用新型局部结构的爆炸图。
具体实施方式
12.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
13.如图1
‑
2所示，一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件1和两个轮子2；两组所述驱动组件1的结构相同且呈中心对称分布设置；所述驱动组件1包括电机11、安装架12、主动齿轮13、从动齿轮14和行星减速组件15；所述安装架12内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽1201和第二安装槽1202；所述主动齿轮13设置在第一安装槽1201内；所述从动齿轮14通过轴承141转动连接在第二安装槽1202内且与主动齿轮13啮合；所述第一安装槽1201的内侧具有第一通孔1203；所述第二安装槽1202的外侧具有第二通孔1204；所述电机11固定在安装架12上且对应第一安装槽1201的内侧位置处；所述电机11的动力输出端穿设过第一通孔1203与主动齿轮13连接；两组所述驱动组件1的电机11呈前后交错分布；两个所述轮子2左右对称分布且分别设置在安装架12的第二安装槽1202的外侧；所述轮子2分别通过行星减速组件15与从动齿轮14连接；所述行星减速组件15设置在轮子2内；本设计的两组驱动组件1上的安装架12直接固定在agv车的底部，分别通过驱动组件1驱动两个轮子2转动，该设计中的两个轮子2的左右对称的，而将电机11前后交错设置，从而可以缩小两轮之间的距离，电机11通过带动带动主动齿轮13转动，主动齿轮13再带动从动齿轮14转动，从动齿轮14通过行星减速组件15与轮子2进行连接，从而驱动两个轮子2转动，行星减速组件15集成在轮子2内，行星减速组件15的行星架通过螺丝与轮子2进行固定，而内齿圈位于轮子2内并与安装架12固定连接，太阳轮穿设过第二通孔1204并与从动齿轮14连接，行星架上连接有行星轮，行星轮分别于太阳轮以及内齿圈啮合，从而从动齿轮14转动后经过行星减速组件15减速后驱动轮子2进行转动。
14.所述安装架12包括左右分布的内安装板121和外安装板122；所述第一安装槽1201与第二安装槽1202成型在内安装板121与外安装板122之间；所述内安装板121与外安装板122通过螺丝锁紧固定；所述第一通孔1203设置在内安装板121上；所述第二通孔1204设置在外安装板122上；所述电机11通过螺丝固定在内安装板121上，将安装架12分成两片式，方便生产以及装配。
15.所述内安装板121与外安装板122上端分别设有定位柱1205，通过该定位柱1205与agv车进行定位，再进行锁紧固定，提高安装精度。
16.以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件和两个轮子；其特征在于：两组所述驱动组件的结构相同且呈中心对称分布设置；所述驱动组件包括电机、安装架、主动齿轮、从动齿轮和行星减速组件；所述安装架内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽和第二安装槽；所述主动齿轮设置在第一安装槽内；所述从动齿轮转动连接在第二安装槽内且与主动齿轮啮合；所述第一安装槽的内侧具有第一通孔；所述第二安装槽的外侧具有第二通孔；所述电机固定在安装架上且对应第一安装槽的内侧位置处；所述电机的动力输出端穿设过第一通孔与主动齿轮连接；两组所述驱动组件的电机呈前后交错分布；两个所述轮子左右对称分布且分别设置在安装架的第二安装槽的外侧；所述轮子分别通过行星减速组件与从动齿轮连接；所述行星减速组件设置在轮子内。2.根据权利要求1所述的一种窄轮距差速驱动器，其特征在于：所述安装架包括左右分布的内安装板和外安装板；所述第一安装槽与第二安装槽成型在内安装板与外安装板之间；所述内安装板与外安装板通过螺丝锁紧固定；所述第一通孔设置在内安装板上；所述第二通孔设置在外安装板上；所述电机通过螺丝固定在内安装板上。3.根据权利要求2所述的一种窄轮距差速驱动器，其特征在于：所述内安装板与外安装板上端分别设有定位柱。

技术总结
本实用新型提供一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件和两个轮子；两组驱动组件的结构相同且呈中心对称分布设置；驱动组件包括电机、安装架、主动齿轮、从动齿轮和行星减速组件；安装架内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽和第二安装槽；主动齿轮设置在第一安装槽内；从动齿轮转动连接在第二安装槽内且与主动齿轮啮合；第一安装槽的内侧具有第一通孔；第二安装槽的外侧具有第二通孔；电机固定在安装架上且对应第一安装槽的内侧位置处；电机的动力输出端穿设过第一通孔与主动齿轮连接；两个电机呈前后交错分布；两个轮子设置在安装架的第二安装槽的外侧；轮子分别通过行星减速组件与从动齿轮连接；体现出本实用新型的轮距窄、力矩大。力矩大。力矩大。


技术研发人员：苏新友 朱忠
受保护的技术使用者：东莞市卓蓝自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/8