一种低成本无人机散热辅助装置的制作方法

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种低成本无人机散热辅助装置。

背景技术：

相关技术中具有“无人机电机散热”功能的一种快速散热装置，通常通过在无人机安装电机处进行镂空设计，增加无人机外壳表面的散热面积，或者采用无人机上设置散热模块（制冷片），无人机电机表面贴合硅胶片将热量传递给散热模块（制冷片）进行散热，可通过温控系统对无人机电机表面进行温度感应，控制风扇加快无人机电机散热，实现无人机电机快速散热。

然而，无人机电机一般安装在机架周端，无人机电机下端埋入机架内，无人机电机上端安装有风扇，故无人机电机散热表面区域狭窄，无人机电机散热效果差，且无人机电机表面存在弧度，一般的散热片难以固定贴合，造成热交换传递差，无人机电机散热效果差。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种低成本无人机散热辅助装置，所述低成本无人机散热辅助装置具有“无人机电机散热”功能的一种快速散热装置，通过卡接将散热装置快速固定到无人机电机区域的机架上，通过环圈套接于无人机电机周侧，通过滑动贴合方便散热片与无人机电机表面的固定贴合，有效利用无人机电机表面的散热面积，增加热交换传递效果，无人机电机散热效果更好。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种低成本无人机散热辅助装置包括机架固定组件和水冷散热组件。

所述机架固定组件包括第一锁台、第二锁台、限位台和环圈架，所述第二锁台设置于所述第一锁台上方，所述限位台设置于所述第二锁台上，所述环圈架设置于所述限位台上，所述水冷散热组件包括散热座、散热水泵、散热器和散热风扇，所述散热座下端对称滑动于所述第二锁台和所述限位台之间，所述散热水泵对称设置于所述环圈架上，所述散热器对称设置于所述环圈架上，所述散热座、所述散热水泵和所述散热器相互连通，所述散热风扇设置于所述散热器上，所述散热风扇朝向所述散热器。

在本申请的一种实施例中，所述散热座下端设置有滑座，所述第二锁台上开设有滑槽，所述滑座下端滑动于所述滑槽内。

在本申请的一种实施例中，所述限位台上对称开设有限位槽，所述滑座上端贯穿于所述限位槽，所述滑槽一端设置有限位块，所述滑座朝向所述限位块。

在本申请的一种实施例中，所述散热座表面均匀设置有分布片。

在本申请的一种实施例中，所述散热水泵上设置有安装板，所述安装板固定于所述环圈架上。

在本申请的一种实施例中，所述环圈架上对称设置有固定架，所述散热器设置于所述固定架之间。

在本申请的一种实施例中，所述环圈架对称开设有散热通孔。

在本申请的一种实施例中，所述第一锁台上对称设置有螺栓导套，所述第二锁台上对称设置有螺栓锁座。

在本申请的一种实施例中，所述散热座和所述散热水泵之间连通设置有第一水管，所述散热座和所述散热器之间连通设置有第二水管。

在本申请的一种实施例中，所述散热水泵和所述散热风扇连通设置有第二水管。

在本申请的一种实施例中，所述的一种低成本无人机散热辅助装置还包括周圈顶压组件和中心顶压组件。

所述周圈顶压组件包括顶压板、硅胶片、顶压杆和温度感应器，所述顶压板设置于散热座一端，所述硅胶片设置于所述顶压板上，所述顶压杆对称设置于所述环圈架上，所述顶压杆一端贴合于所述顶压板上，所述温度感应器设置于所述散热座内，所述温度感应器朝向所述硅胶片，所述中心顶压组件包括中心压杆、翘杆、定距架和定距杆，所述中心压杆对称滑动贯穿于所述散热座内，所述中心压杆朝向所述硅胶片，所述翘杆对称转动于所述散热座上，所述翘杆下端贴合于所述中心压杆一端，所述定距架设置于所述散热座上，所述定距杆对称设置于所述定距架上，所述定距杆一端贴合于所述翘杆上端。

在本申请的一种实施例中，所述中心压杆一端设置有卡环，所述散热座开设有卡槽，所述中心压杆表面固定套接有复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述卡环和所述卡槽之间。

在本申请的一种实施例中，所述定距架上对称设置有第一螺座，所述定距杆螺接贯穿于所述第一螺座内，所述定距杆一端固定有卡头。

在本申请的一种实施例中，所述中心压杆一端固定有顶盘，所述顶压板开设有顶槽，所述顶盘贯穿于所述顶槽。

在本申请的一种实施例中，顶压杆表面螺接设置有第二螺座，所述第二螺座固定于所述散热座上，所述顶压杆一端固定有转头。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种低成本无人机散热辅助装置，使用时，拆下无人机电机顶部风扇，将第二锁台、限位台和环圈架依次套入无人机电机上端，通过螺栓将第一锁台从机架下端和第二锁台锁死固定，适用于各种机架规格散热装置的固定，将散热座滑动推向无人机电机表面贴合固定，当无人机电机轻度发热时，散热座将无人机电机表面传递的热量的散发，减少无人机电机的热量堆积，当无人机电机中度发热时，打开散热水泵抽取散热座的传热介质并将其送入散热器内进行热量的挥发，当无人机电机重度发热时，打开散热风扇加速散热器内传热介质热量的挥发，采用环圈散热设计，针对无人机电机狭窄区域，环圈套接方便散热装置的固定安装，环圈散热方便弧形无人机电机表面的散热贴合，充分利用无人机电机表面的散热区域，采用三重散热设计，针对无人机电机的积热量，合理选择散热模式，高效散热的同时减少无人机耗电量，提高无人机续航里程，无人机电机散热效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的低成本无人机散热辅助装置立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的机架固定组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的水冷散热组件立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的周圈顶压组件第一视角立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的周圈顶压组件第二视角立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的中心顶压组件立体结构示意图。

图中：100-机架固定组件；110-第一锁台；111-螺栓导套；120-第二锁台；121-滑槽；122-限位块；123-螺栓锁座；130-限位台；131-限位槽；140-环圈架；141-固定架；142-散热通孔；300-水冷散热组件；310-散热座；311-滑座；312-分布片；313-第一水管；314-第二水管；315-卡槽；320-散热水泵；321-安装板；322-第三水管；330-散热器；340-散热风扇；500-周圈顶压组件；510-顶压板；511-顶槽；520-硅胶片；530-顶压杆；531-第二螺座；532-转头；540-温度感应器；700-中心顶压组件；710-中心压杆；711-卡环；712-复位弹簧；713-顶盘；720-翘杆；730-定距架；731-第一螺座；740-定距杆；741-卡头。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图6所示，根据本申请实施例的低成本无人机散热辅助装置包括机架固定组件100、水冷散热组件300、周圈顶压组件500和中心顶压组件700，水冷散热组件300安装在机架固定组件100上，周圈顶压组件500安装在水冷散热组件300一侧，中心顶压组件700安装在水冷散热组件300另一侧，机架固定组件100通过环圈套接方便散热装置的固定安装，通过环圈散热贴合无人机电机的弧形表面，充分利用无人机电机表面的散热区域，水冷散热组件300采用多重散热模式，针对不同无人机电机的热量堆积，通过合适的散热模式，高效散热的同时减少无人机耗电量，中心顶压组件700通过螺接控距，增加散热片中心与无人机表面的贴合，利用散热片本身的延展性，适用于各种弧度无人机电机表面的散热贴合，周圈顶压组件500通过螺接控距，增加散热片周侧边缘与无人机表面的贴合，通过递进贴合，减少散热片贴合过程中的褶皱，增加散热片的热传递效率。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，机架固定组件100包括第一锁台110、第二锁台120、限位台130和环圈架140，第二锁台120设置于第一锁台110上方，第一锁台110上对称设置有螺栓导套111，举例而言，螺栓导套111与第一锁台110焊接，螺栓导套111内设置有螺栓通孔，第二锁台120上对称设置有螺栓锁座123，螺栓锁座123内设置有螺孔，第二锁台120和螺栓导套111通过螺栓固定连接，通过这种环圈固定套接，方便散热装置在各种规格无人机支架的安装固定，有利于无人机表面狭小空间固定和平衡保持，限位台130设置于第二锁台120上，限位台130与第二锁台120螺接，环圈架140设置于限位台130上，环圈架140与限位台130螺接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，水冷散热组件300包括散热座310、散热水泵320、散热器330和散热风扇340，散热座310下端对称滑动于第二锁台120和限位台130之间，散热座310下端设置有滑座311，滑座311与散热座310螺接，第二锁台120上开设有滑槽121，滑座311下端滑动于滑槽121内，限位台130上对称开设有限位槽131，滑座311上端贯穿于限位槽131，滑槽121一端设置有限位块122，滑座311朝向限位块122，具体的实施例中，滑座311为t型滑块，滑座311滑动被第二锁台120和限位台130限位，举例而言，无人机电机通过散热装置环向套接，方便弧形无人机电机表面的散热贴合，充分利用无人机电机表面的散热区域，避让无人机电机下端安装装置和上方风扇，提高散热效果，散热座310表面均匀设置有分布片312，分布片312与散热座310一体成型，具体实施例中，散热座310适用于无人机电机轻度积热下的散热。

其中，散热水泵320对称设置于环圈架140上，散热水泵320上设置有安装板321，安装板321与散热水泵320焊接，安装板321固定于环圈架140上，安装板321与环圈架140螺接，散热器330对称设置于环圈架140上，环圈架140上对称设置有固定架141，固定架141与环圈架140一体成型，散热器330设置于固定架141之间，散热器330与固定架141螺接，散热座310、散热水泵320和散热器330相互连通，散热座310和散热水泵320之间连通设置有第一水管313，散热座310和散热器330之间连通设置有第二水管314，散热水泵320和散热风扇340连通设置有第三水管322，具体实施例中，散热水泵320抽取散热座310的传热介质并将其送入散热器330内进行热量的挥发，加速无人机电机的中度积热下的散热，散热风扇340设置于散热器330上，散热风扇340朝向散热器330，具体实施例中，散热风扇340加速散热器330内传热介质热量的挥发，进一步加速无人机电机的重度积热下的散热。

举例而言，三重散热设计，针对无人机电机的积热量，合理选择散热模式，高效散热的同时减少无人机耗电量，提高无人机续航里程，环圈架140对称开设有散热通孔142，增加散热装置的空气流通，提高无人机电机散热效果。

根据本申请的一些实施例，如图4和图5所示，周圈顶压组件500包括顶压板510、硅胶片520、顶压杆530和温度感应器540，顶压板510设置于散热座310一端，顶压板510与散热座310螺接，硅胶片520设置于顶压板510上，具体实施例中，散热座310上设置有套筒，硅胶片520固定套接于套筒上，贴合顶压板510，方便硅胶片520的延展，顶压杆530对称设置于环圈架140上，顶压杆530表面螺接设置有第二螺座531，第二螺座531固定于散热座310上，具体的通过这种结构方便顶压杆530的螺接控距，顶压杆530一端固定有转头532，转头532与顶压杆530一体成型，方便顶压杆530的转动螺距控制，顶压杆530一端贴合于顶压板510上，间接控制硅胶片520周侧边缘贴合无人机电机表面，温度感应器540设置于散热座310内，温度感应器540与散热座310螺接，温度感应器540朝向硅胶片520，具体的温度感应器540实时检测无人机电机表面温度。

举例而言，通过顶压杆530螺接控距，将散热座310滑动推向无人机电机，使硅胶片520粗略贴合无人机电机表面，微调顶压杆530螺接控距，顶压硅胶片520周侧边缘，使其递进贴合无人机电机表面，减少硅胶片520整体贴合造成的褶皱，增加硅胶片520的传热效率。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，中心顶压组件700包括中心压杆710、翘杆720、定距架730和定距杆740，中心压杆710对称滑动贯穿于散热座310内，中心压杆710朝向硅胶片520，中心压杆710一端固定有顶盘713，顶盘713与中心压杆710螺纹连接，顶压板510开设有顶槽511，顶盘713贯穿于顶槽511，具体的顶盘713顶压贴合硅胶片520中心，翘杆720对称转动于散热座310上，翘杆720与散热座310销轴转动，翘杆720下端贴合于中心压杆710一端，定距架730设置于散热座310上，定距架730与散热座310螺接，定距杆740对称设置于定距架730上，定距杆740一端贴合于翘杆720上端，定距架730上对称设置有第一螺座731，第一螺座731与定距架730焊接，定距杆740螺接贯穿于第一螺座731内，具体的定距杆740通过螺接控距，通过翘杆720的传递控制中心压杆710的滑动，定距杆740一端固定有卡头741，可通过扳手卡接卡头741控制定距杆740的旋转。

其中，中心压杆710一端设置有卡环711，卡环711与中心压杆710螺纹连接，散热座310开设有卡槽315，中心压杆710表面固定套接有复位弹簧712，复位弹簧712设置于卡环711和卡槽315之间，通过上述结构，配合翘杆720贴合顶压，实现中心压杆710的往复运动，举例而言，采用中心顶压设计，通过螺接控距，增加硅胶片520中心与无人机表面的贴合，通过先一步的硅胶片520中心贴合，有效减少了硅胶片520的褶皱现象，充分利用散热片本身的延展性，适用于各种弧度无人机电机表面的散热贴合。

具体的，该低成本无人机散热辅助装置的工作原理：使用时，拆下无人机电机顶部风扇，将第二锁台120、限位台130和环圈架140依次套入无人机电机上端，通过螺栓将第一锁台110从机架下端和第二锁台120锁死固定，适用于各种机架规格散热装置的固定，通过顶压杆530螺接控距，将散热座310滑动推向无人机电机，使硅胶片520粗略贴合无人机电机表面，通过定距杆740螺接控距顶压翘杆720上端，翘杆720下端在转动作用下顶压中心压杆710一端，使中心压杆710另一端顶压硅胶片520中心区域，使其先一步贴合无人机电机表面，微调顶压杆530螺接控距，顶压硅胶片520周侧边缘，使其贴合无人机电机表面，减少硅胶片520整体贴合造成的褶皱，增加硅胶片520的传热效率，通过温度感应器540实时监测硅胶片520一侧的无人机电机热量，当无人机电机轻度发热时，散热座310将无人机电机表面传递的热量的散发，减少无人机电机的热量堆积，当无人机电机中度发热时，打开散热水泵320抽取散热座310的传热介质并将其送入散热器330内进行热量的挥发，当无人机电机重度发热时，打开散热风扇340加速散热器330内传热介质热量的挥发，采用环圈散热设计，针对无人机电机狭窄区域，环圈套接方便散热装置的固定安装，环圈散热方便弧形无人机电机表面的散热贴合，充分利用无人机电机表面的散热区域，采用三重散热设计，针对无人机电机的积热量，合理选择散热模式，高效散热的同时减少无人机耗电量，提高无人机续航里程，采用中心顶压设计，通过螺接控距，增加散热片中心与无人机表面的贴合，利用散热片本身的延展性，适用于各种弧度无人机电机表面的散热贴合，采用周圈顶压设计，通过螺接控距，增加散热片周侧边缘与无人机表面的贴合，通过递进贴合，减少散热片贴合过程中的褶皱，增加散热片的热传递效率，无人机电机散热效果更好。

需要说明的是，散热水泵320、散热风扇340和温度感应器540具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

散热水泵320、散热风扇340和温度感应器540的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。