一种便于拆装的无人机飞行控制器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆装的无人机飞行控制器。

背景技术：

飞行控制器是飞机的大脑，这是一块带有多种传感器的电路板，这些传感器可以检测无人机的运动以及用户命令，然后使用该数据控制电机的速度，以使飞行器按照指示移动，几乎所有的飞行控制器都具有基本传感器，例如陀螺仪和加速计，一些飞行控制器包括更高级的传感器，例如气压传感器和罗盘，飞行控制器还是其他外围设备的集线器，例如gps，led，声纳传感器等，无人机飞行控制器正在迅速发展，变得越来越小，集成了更多功能，并且使用了更好的处理器和硬件。

在现有技术中，无人机所用的控制器是作为结构件安装于飞行器的中心架上，大多是采用简单的焊接方式，焊接后，会造成控制器的拆装和维护较为不便。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种便于拆装的无人机飞行控制器，具备采用抽拉式设计，利于拆装和维护的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现采用抽拉式设计，利于拆装和维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的无人机飞行控制器，包括飞行控制器模块、固定托架件及机身壳体，所述飞行控制器模块通过螺钉固定安装于固定托架件内，所述机身壳体的内部设有安装腔，且安装腔的两侧壁开设有滑槽，所述固定托架件的两侧设有滑头，所述固定托架件通过滑头和滑槽与安装腔滑动连接，所述固定托架件的外侧设有插槽，且插槽内安装有锁扣，所述安装腔的腔口两侧壁开设有插孔，所述固定托架件通过锁扣和插孔与机身壳体卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞行控制器模块与固定托架件之间设置有橡胶垫，且橡胶垫位于飞行控制器模块的四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽位于安装腔侧壁的上下两端，且滑槽的一端为开口结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插槽位于固定托架件的两端，所述插槽内安装有伸缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁扣的手柄部与伸缩弹簧的一端相连接，且锁扣的手柄部露出于插槽外，所述锁扣的插销部露出于插槽外。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身壳体的前侧开设有进风孔，其后侧开设有排风孔，且靠近进风孔和排风孔的内壁处安装有滤网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆装的无人机飞行控制器，具备以下有益效果：

该便于拆装的无人机飞行控制器，采用了抽拉式的结构设计，由于飞行控制器模块预先安装在固定托架件中，再通过固定托架件装配到机身壳体内，使飞行控制器模块的安装位置确定，因固定托架件与机身壳体为可拆卸连接，可滑进滑出，并通过锁扣实现位置锁固，使得飞行控制器模块不作为结构件安装于机身壳体内，利于拆装和维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的a部放大图。

图中：1、飞行控制器模块；2、固定托架件；3、机身壳体；4、安装腔；5、滑槽；6、滑头；7、插槽；8、锁扣；9、插孔；10、橡胶垫；11、伸缩弹簧；12、进风孔；13、排风孔；14、滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种便于拆装的无人机飞行控制器，包括飞行控制器模块1、固定托架件2及机身壳体3，所述飞行控制器模块1通过螺钉固定安装于固定托架件2内，所述机身壳体3的内部设有安装腔4，且安装腔4的两侧壁开设有滑槽5，所述固定托架件2的两侧设有滑头6，所述固定托架件2通过滑头6和滑槽5与安装腔4滑动连接，所述固定托架件2的外侧设有插槽7，且插槽7内安装有锁扣8，所述安装腔4的腔口两侧壁开设有插孔9，所述固定托架件2通过锁扣8和插孔9与机身壳体3卡合连接，采用了抽拉式的结构设计，由于飞行控制器模块1预先安装在固定托架件2中，再通过固定托架件2装配到机身壳体3内，使飞行控制器模块1的安装位置确定，因固定托架件2与机身壳体3为可拆卸连接，可滑进滑出，并通过锁扣8实现位置锁固，使得飞行控制器模块1不作为结构件安装于机身壳体3内，利于拆装和维护。

具体的，所述飞行控制器模块1与固定托架件2之间设置有橡胶垫10，且橡胶垫10位于飞行控制器模块1的四周。

本实施方案中，橡胶垫10主要是起到缓冲减震的作用，避免振动过大造成飞行控制器模块1的损伤。

具体的，所述滑槽5位于安装腔4侧壁的上下两端，且滑槽5的一端为开口结构。

本实施方案中，通过滑槽5和滑头6，使固定托架件2滑动连接于安装腔4中，滑槽5的一端为开口结构方便将固定托架件2取出。

具体的，所述插槽7位于固定托架件2的两端，所述插槽7内安装有伸缩弹簧11。

本实施方案中，伸缩弹簧11利于将锁扣8的插销部自动顶出，从而方便对固定托架件2进行锁固。

具体的，所述锁扣8的手柄部与伸缩弹簧11的一端相连接，且锁扣8的手柄部露出于插槽7外，所述锁扣8的插销部露出于插槽7外。

本实施方案中，通过移动锁扣8的手柄部，从而来移动锁扣8的插销部，进而实现固定托架件2的解锁和开锁动作。

具体的，所述机身壳体3的前侧开设有进风孔12，其后侧开设有排风孔13，且靠近进风孔12和排风孔13的内壁处安装有滤网14。

本实施方案中，通过进风孔12和排风孔13形成空气对流，利于飞行控制器模块1工作时的散热，滤网14起到过滤杂质等作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，飞行控制器模块1预先安装在固定托架件2中，再通过固定托架件2装配到机身壳体3内，使飞行控制器模块1的安装位置确定，因固定托架件2与机身壳体3为抽拉式的连接方式，可滑进滑出，并通过锁扣8实现位置锁固，使得飞行控制器模块1不作为结构件安装于机身壳体3内，利于拆装和维护。

综上所述，该便于拆装的无人机飞行控制器，采用了抽拉式的结构设计，由于飞行控制器模块1预先安装在固定托架件2中，再通过固定托架件2装配到机身壳体3内，使飞行控制器模块1的安装位置确定，因固定托架件2与机身壳体3为可拆卸连接，可滑进滑出，并通过锁扣8实现位置锁固，使得飞行控制器模块1不作为结构件安装于机身壳体3内，利于拆装和维护。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。