一种可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置的制作方法

本实用新型属于降落伞试验装置技术领域，更具体地，涉及一种可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置。

背景技术：

随着我国航天技术的不断发展，各种航天航空设备的应用也越来越频繁，应用范围也越来越广。降落伞是一种利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的减速器。随着降落伞技术的不断发展，降落伞的应用领域也越来越广，已经广泛应用于空降空投、滞空减速、应急救险和飞行器回收等领域。

目前越来越多的弹药用降落伞参与到弹药投放的过程中。一些弹药用降落伞能够在弹药投送过程中实现对弹药的减速和调姿，从而在保证弹药正常工作的情况下，提高弹药投送的精确性。在机载武器弹药领域，多数带有降落伞的弹药会在投放后通过延迟启动降落伞工作以确保载机安全性。

但是，该功能通常利用武器弹药上的引信等部件实现。在降落伞传统的伞塔、热气球投放等试验领域，由于降落伞自身不带有供电和延时模块，因此不具备延迟启动的能力，也不能模拟真实情况下延迟开伞的工作程序。因此设计出一种可延时启动降落伞工作的试验装置十分必要。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置，用于在试验弹投放后延迟启动降落伞的工作，实现模拟武器弹药和降落伞真实投放环境。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置，包括投放拉发模块和与之连接的试验弹；

所述试验弹的横向一侧通过连接件与投放试验架固定连接；所述投放拉发模块一端与该投放试验架连接，另一端与所述试验弹连接；

所述试验弹内部的容置空间内设有电路导通模块、延时模块以及供电模块；其中所述电路导通模块一侧通过线缆与供电模块连通，另一侧通过线缆与延时模块连通；并且所述延时模块通过线缆与降落伞启动模块连通；该降落伞启动模块与降落伞直接连接，以控制降落伞的开启。

作为本实用新型的进一步改进，所述投放拉发模块包括固定夹片和连接绳，其中所述连接绳的一端固定设置于所述投放试验架上，另一端与固定夹片连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路导通模块包括第一插接件和第二插接件，所述第一插接件通过第一线缆端连接供电模块，所述第二插接件通过第二线缆端连接延时模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插接件固定于连接块上，连接块的顶部设有固定杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定杆的顶端为与所述固定夹片内部卡口相匹配的端头。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一插接件位于所述第二插接件的正上方，且所述第一插接件的底部和所述第二插接件的顶部设有相互匹配的卡槽和插件。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路导通模块还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述连接块上，所述复位弹簧其中一端与连接块固定，另一端与试验弹内腔顶部固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路导通模块设于所述试验弹内腔体顶部，所述延时模块和供电模块分设于所述试验弹内腔体的纵向两侧面。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

（1）本实用新型的可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置，包括投放拉发模块、电路导通模块、延时模块、供电模块和降落伞启动模块，用于在试验弹投放后延迟启动降落伞的工作，实现模拟武器弹药和降落伞真实投放环境。投放拉发模块是整个试验装置的初始触发机构；电路导通模块根据试验装置投放状态确定延时模块电路的通、断；延时模块负责投放后的延时计时；供电模块为试验装置的其他部分提供能量输入；降落伞启动模块负责延时时刻到达后将降落伞推出伞舱，以启动其工作。

（2）本实用新型的可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置，可有效模拟降落伞投放后延迟启动，能够可靠感应是否投放以启动延时，且由于延时模块的延时时刻可装订，因此可用于不同延时时间启动的降落伞投放试验中。试验装置能够重复利用，成本较低，通用性强，能够适用于各类需要模拟延迟开伞的降落伞投放试验中。

附图说明

图1为本实用新型实施例可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的试验装置涉及的投放拉发模块与电路导通模块投放前示意图；

图3为本实用新型实施例的试验装置涉及的投放拉发模块与电路导通模块投放后示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-投放拉发模块、2-电路导通模块、3-延时模块、4-供电模块、5-降落伞启动模块、6-降落伞、7-试验弹、8-投放试验架、9-第一线缆端、10-第二线缆端；101-固定夹片、102-连接绳；201-第一插接件、202-第二插接件、203-复位弹簧、204-固定杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型为了能够在降落伞自身的投放试验中模拟投放后的延迟启动，提供了一种可延时启动降落伞工作的试验装置。图1为本实用新型实施例可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置结构示意图。如图1所示，本实用新型的可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置，包括投放拉发模块1、电路导通模块2、延时模块3、供电模块4、降落伞启动模块5、降落伞6、试验弹7以及投放试验架8。

本实用新型的可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置，试验弹7的横向一侧通过连接件与投放试验架8固定连接，投放拉发模块1一端与投放试验架8连接，另一端与试验弹7连接；试验弹7中间内部的容置空间设有电路导通模块2、延时模块3以及供电模块4，电路导通模块2设于腔体顶部，延时模块3和供电模块4分设于腔体的纵向两侧面；电路导通模块2一侧通过线缆与供电模块4连通，另一侧通过线缆与延时模块3连通；并且延时模块3通过线缆与降落伞启动模块5连通。即供电模块4、电路导通模块2、延时模块3以及降落伞启动模块5通过电缆串联连接。降落伞启动模块5与降落伞6直接连接，用于控制降落伞6的开启。

电路导通模块2和延时模块3作为该电路不同区域的开关，负责在相应时刻闭合，形成通路，为下一区域供电。

图2为本实用新型实施例的试验装置涉及的投放拉发模块与电路导通模块投放前示意图。结合图1和图2，具体地，投放拉发模块1作为整体试验装置的触发机构，包括固定夹片101和连接绳102，其中连接绳102的一端固定设置于投放试验架8上，另一端与固定夹片101连接，固定夹片101用于对电路导通模块2中的接插件进行限位。

电路导通模块2用于根据试验装置的投放状态进行导通或者断开，电路导通模块2包括第一插接件201、第二插接件202、复位弹簧203、以及固定杆204；第一插接件201通过第一线缆端9连接供电模块4，第二插接件202通过第二线缆端10连接延时模块3；第一插接件201固定于连接块上，连接块的顶部设有固定杆204；固定杆204的顶端为与固定夹片101内部卡口相匹配的端头；投放拉发模块1处于未拉发状态时，固定杆204的端头卡于固定夹片101内部；连接块上还设有复位弹簧203，复位弹簧203的一端与连接块固定，另一端与试验弹7内腔顶部固定。

第一插接件201位于第二插接件202的正上方，第一插接件201的的底部和第二插接件202的顶部设有相互匹配的卡槽和插件，在本实用新型图2的优选实施例中，第一插接件201的底部设有若干插件，第二插接件202顶面上设有对应的凹槽，用于在投放拉发模块1处于拉发状态时，第一插接件201下落后与第二插接件202连接，使得电路导通。

本实用新型的试验装置，可有效模拟降落伞投放后延迟启动，能够可靠感应是否投放以启动延时，且由于延时模块3的延时时刻可装订，因此可用于不同延时时间启动的降落伞投放试验中。试验装置能够重复利用，成本较低。

当试验弹7未投放时，投放拉发模块1处于未拉发状态，电路导通模块2中的固定杆204卡于投放拉发模块1中的固定夹片101中，复位弹簧203处于压缩收紧状态，第一插接件201和第二插接件202竖向上分离，供电模块4、电路导通模块2至延时模块3的电路处于断开状态。

试验开始时，如图3所示，投放试验架8释放，试验弹7在重力作用下下落，电路导通模块2中的固定杆204从投放拉发模块1中的固定夹片101中拉出，在复位弹簧203弹力作用下，使得第一插接件201向下移动至与第二插接件202连接，使得供电模块4、电路导通模块2、至延时模块3的电路被接通，供电模块4开始向延时模块3供电。

延时模块3被激活并开始延时计时，当计时时刻到达预定时刻，延时模块3向降落伞启动模块5输出电信号，降落伞启动模块5开始工作，将降落伞6从试验弹7中推出，降落伞6开始工作。上述过程可实现模拟降落伞在武器弹药投放后延时工作。

本实用新型的可在投放后延时启动降落伞工作的试验装置，主要包括投放拉发模块、电路导通模块、延时模块、供电模块和降落伞启动模块，用于在试验弹7投放后延迟启动降落伞6的工作，实现模拟武器弹药和降落伞真实投放环境。投放拉发模块是整个试验装置的初始触发机构；电路导通模块根据试验装置投放状态确定延时模块电路的通、断；延时模块负责投放后的延时计时；供电模块为试验装置的其他部分提供能量输入；降落伞启动模块负责延时时刻到达后将降落伞推出伞舱，以启动其工作。

投放拉发模块1在试验弹7外部的一端连接投放试验架8，在试验弹内部的一端连接电路导通模块2。供电模块、电路导通模块、延时模块和降落伞启动模块通过电缆串联连接。电路导通模块和延时模块作为该电路不同区域的开关，负责在相应时刻闭合，形成通路，为下一区域供电。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。