一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆的制作方法

本实用新型属于无人机飞行保障设备技术领域，具体涉及一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆。

背景技术：

目前，无人机在民用和军用领域得到广泛的使用，特别是遇到重大的自然灾害，无人机更难发挥独特的优势，近年来随着无人机技术和装备的快速发展，中大型无人机逐渐成为无人机未来的发展趋势之一，执行任务时需要将其从机库移到跑道。

无人机从出库到滑跑跑道上通常是通过牵引杆连接，由牵引车拉动无人机移动。现有的牵引形式大致分为两类，一类是单点式牵引，其牵引连接点在前起落架上，即牵引接头与前轮轴对接；另一类为三点式牵引或三点以上的牵引形式，在前起落架和主起落架上均有牵引点，其中在与主起落架连接时为柔性连接。三点式牵引或三点以上的牵引形式是根据起落架受力情况等因素决定牵引形式的，其存在结构复杂、零组件多和重量较大等特点，价格昂贵，因此无特殊要求的无人飞机一般都选用单点式牵引。现有单点式的牵引杆存在以下缺陷：一是牵引杆一般较长，不易折叠收纳；二是牵引杆一般比较重，不便移动；三是牵引接头在与前轮轴对接时操作繁琐，不能快速完成。

有鉴于此，本发明人设计出一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，使用时能够快速完成对接，不使用时方便移动、且杆体能够对折，方便收纳，不占较多空间。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，包括牵引挂环、杆体、滚轮组件和牵引接头组件，所述牵引挂环和牵引接头组件分别设置在杆体的两端，所述滚轮组件安装在杆体上、且位于牵引接头组件一侧，所述滚轮组件用于移动牵引杆；

其中，所述杆体包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆通过折叠组件连接，通过所述折叠组件能够使第一连杆与第二连杆对折；

所述牵引接头组件包括“u”字型连接件、拉杆销和定位销，所述“u”字型连接件由两个侧壁部和横向连接部组成，两个侧壁部的末端对称开设通孔，每个所述通孔内配合设置有拉杆销，所述拉杆销通过定位销限制其在通孔内伸缩的距离，用于与无人机的前轮轴对接。

进一步地，还包括双耳连接件，所述横向连接部的中部固定有单耳连接件，所述双耳连接件与单耳连接件通过保险销和第二快插销连接，且所述保险销靠近连接部一侧，所述单耳连接件上、与第二快插销连接处设置有腰孔；

所述双耳连接件固定在杆体的端部。

进一步地，所述折叠组件包括设置在第一连杆端部的第一折叠件和第二连杆端部的第二折叠件，所述第一折叠件与第二折叠件的一端铰接，所述第一折叠件与第二折叠件的另一端通过销轴连接。

进一步地，所述滚轮组件包括连接板、连接盖板、滚轮安装板和滚轮，所述连接板与连接盖板通过螺栓组件将滚轮组件固定在杆体上；

所述滚轮安装板为两个、且分别固定在连接板的两侧壁上，两个所述滚轮安装板的底部通过曲轴连接两个滚轮；

其中，所述滚轮安装板的顶端与侧壁铰接，且在侧壁上、远离铰接处分别设置有高低不同的销孔，所述滚轮安装板通过第一快插销插入的销孔内实现与侧壁的固定，当需要牵引无人机时，将第一快插销插入高的销孔中，此时滚轮组件处于收起状态，当移动牵引杆时，将第一快插销插入低的销孔中，此时滚轮组件处于打开状态，方便移动牵引杆。

进一步地，所述侧壁上开设有凹面，所述滚轮安装板与侧壁的连接处位于凹面内，所述凹面的一侧设置挡板，所述挡板用于阻挡滚轮安装板。

进一步地，每个所述拉杆销上间隔设置有至少两个对接通孔，用于对接不同尺寸的前轮轴。

进一步地，每个所述拉杆销的圆周面上、沿轴向设置凹陷长槽，所述凹陷长槽与通孔内表面设置的凸出部配合，防止拉杆销周向转动。

进一步地，每个所述拉杆销的端部均设置有拉环。

进一步地，所述“u”字型连接件上开设多个凹槽，用于在保障牵引杆强度的同时降低其整体重量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其杆体由第一连杆和第二连杆组成，其中，第一连杆与第二连杆组通过折叠组件连接，本实用新型折叠组件类似“合页”连接方式，能够快速将两个连杆对折收起，以便收纳，节省空间，另外本实用新型设置有可打开与收起的滚轮组件，需要牵引无人机时将第一快插销插入高的销孔中，此时滚轮组件处于收起状态，当移动牵引杆时，将第一快插销插入低的销孔中，此时滚轮组件处于打开状态，方便移动牵引杆，节省人力。

2、本实用新型一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，设置有牵引接头组件，通过在“u”字型连接件的两个侧壁部末端开设通孔，每个通孔内配合设置有拉杆销，拉杆销通过定位销限制在通孔内的伸缩距离，用于与无人机的前轮轴对接，其中拉杆销的圆周面上、沿轴向设置凹陷长槽，凹陷长槽与通孔内表面设置的凸出部配合，防止拉杆销周向转动，可快速的使定位销插入进行定位。

附图说明

图1是本实用新型可折叠式牵引杆立体图；

图2是本实用新型可折叠式牵引杆主视图；

图3是本实用新型可折叠式牵引杆折叠部分连接示意图；

图4是本实用新型可折叠式牵引杆牵引接头组件结构示意图；

图5是本实用新型可折叠式牵引杆滚轮组件结构示意图。

图中：1、牵引挂环；2、杆体；3、滚轮组件；4、牵引接头组件；5、折叠组件；6、双耳连接件；21、第一连杆；22、第二连杆；31、连接板；32、连接盖板；33、滚轮安装板；34、滚轮；35、曲轴；36、第一快插销；41、“u”字型连接件；42、拉杆销；43、定位销；44、单耳连接件；51、第一折叠件；52、第二折叠件；53、销轴；61、保险销；62、第二快插销；311、侧壁；411、侧壁部；412、连接部；413、凹槽；421、对接通孔；422、拉环；441、腰孔；3111、销孔；3112、凹面；3113、挡板；4111、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：参考图1所示，一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，包括牵引挂环1、杆体2、滚轮组件3和牵引接头组件4，所述牵引挂环1和牵引接头组件4分别固定设置在杆体2的两端，滚轮组件3安装在杆体2上、且位于牵引接头组件4一侧，设置滚轮组件3的目的在于使用前或者使用后移动牵引杆时，节省人力。

其中，如图1～3所示，杆体2包括第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21与第二连杆22通过折叠组件5连接，通过折叠组件5能够使第一连杆21与第二连杆22对折。

具体的，如图3所示，折叠组件5类似“合页”连接方式，其包括固定设置在第一连杆21端部的第一折叠件51和第二连杆22端部的第二折叠件52，第一折叠件51与第二折叠件52的一端铰接，第一折叠件51与第二折叠件52的另一端通过销轴53连接，优选的，销轴53可通过螺纹连接方式将第一折叠件51与第二折叠件52连接，或者在销轴53的端部设置阻挡件等其他方式，以防止销轴53在牵引无人机过程中掉落。

本实施例的牵引接头组件4如图4所示，其包括“u”字型连接件41、拉杆销42和定位销43，“u”字型连接件41由两个侧壁部411和连接部412组成，两个侧壁部411的末端对称开设通孔4111，每个通孔4111内配合设置有拉杆销42，拉杆销42通过定位销43限制其在通孔4111内伸缩的距离，通过两个拉杆销42伸入“u”字型连接件41与无人机的前轮轴对接。

优选的，每个拉杆销42上间隔设置有至少两个对接通孔421，用于对接不同尺寸的前轮轴；每个拉杆销42的圆周面上、沿轴向设置凹陷长槽（图中未示出），凹陷长槽与通孔4111内表面设置的凸出部（图中未示出）配合，防止拉杆销42在对接无人机前轮轴拉杆销42周向转动，以便快速将定位销43插入对接通孔421中；另外本实施例在拉杆销42位于“u”字型连接件41外部一端设置有拉环422，以便手动拉动拉杆销42。

优选的，“u”字型连接件41上开设多个凹槽413，用于在保障牵引杆强度的同时降低其整体重量。

本实用新型牵引杆还包括双耳连接件6，所述双耳连接件6用于连接杆体2与牵引接头组件4，其中，“u”字型连接件41的连接部412中部固定有单耳连接件44；双耳连接件6的一端固定在杆体2的端部，双耳连接件6的另一端与单耳连接件44通过保险销61和第二快插销62连接，且保险销61靠近连接部412一侧，单耳连接件44上、与第二快插销62连接处设置有腰孔441，以便在保险销61损坏后不至于牵引杆分离，保障安全牵引无人机。

如图1、2、5所示，本实施例滚轮组件3包括连接板31、连接盖板32、滚轮安装板33和滚轮34，所述连接板31与连接盖板32通过螺栓组件将滚轮组件3固定在杆体4上；滚轮安装板33为两个、且分别固定在连接板31的两侧壁311上，两个滚轮安装板33的底部通过曲轴35连接两个滚轮34；其中，滚轮安装板33的顶端与侧壁33铰接，且在侧壁311上、远离铰接处分别设置有高低不同的销孔3111，滚轮安装板33通过第一快插销36插入的销孔3111内实现与侧壁311的固定，通过铰接与插销实现两点固定，当需要牵引无人机时，将第一快插销36插入高的销孔3111中，此时滚轮组件3处于收起状态，当移动牵引杆时，将第一快插销36插入低的销孔3111中，此时滚轮组件3处于打开状态，方便移动牵引杆。

优选的，侧壁311上开设有凹面3112，滚轮安装板33与侧壁311的连接处位于凹面3112内，凹面3111的后侧设置挡板3113，挡板3113用于阻挡滚轮安装板33，结合第一快插销与铰接三点以稳定滚轮组件3，防止其在移动牵引杆时不稳。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。