起落架系统的上位锁装置的制作方法

本发明涉及起落架系统的上位锁装置，并且涉及包括这种上位锁装置的起落架系统和飞行器。

背景技术：

在一些已知的飞行器中，起落架在飞行器位于地面上时被保持在伸展位置中并且一旦飞行器起飞起落架就收起在起落架舱中的缩回位置处。起落架的这种收起有助于减小飞行器阻力和噪音以及起落架在飞行中被损坏的风险。随后，起落架在飞行器着陆之前再次伸展至伸展位置。起落架的移动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控制装置、比如起落架控制杆来控制。

当起落架处于缩回位置时，以及在某些情况下当起落架处于伸展位置时，可以采用一个或更多个起落架舱门来至少部分地覆盖起落架舱。起落架舱门能够在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置处，起落架舱门至少部分地覆盖起落架舱，在打开位置处，起落架能够在伸展位置与收起位置之间移动。在一些飞行器中，起落架舱门在起落架于缩回位置与伸展位置之间移动之前打开，并且一旦起落架已经到达期望的伸展或缩回位置，舱门就再次关闭。在其他飞行器中，起落架舱门由起落架的移动驱动。

在飞行期间，已知起落架由起落架上位锁装置保持在缩回位置中，并且对用于致动起落架的一个或更多个起落架致动器进行减压，直到起落架在飞行器着陆之前要再次伸展至伸展位置为止。起落架上位锁装置是为了防止起落架致动器减压时起落架搁置在起落架舱门上。

此外，在飞行期间，起落架舱门可以由起落架舱门上位锁保持在关闭位置中，并且可以对用于移动起落架舱门的一个或更多个起落架舱门致动器进行减压，直到起落架舱门移动至打开位置为止。当起落架舱门致动器减压时，起落架舱门上位锁防止起落架舱门打开。

技术实现要素：

本发明的第一方面提供了一种起落架系统的上位锁装置，包括：钩，该钩限定间隙，其中，钩能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，钩用于将起落架系统的可移动的元件保持在间隙中，在第二位置处，钩用于允许元件移动到间隙中以及从间隙移出；锁，该锁能够在锁定状态与解锁状态之间改变，在锁定状态下，锁防止钩从第一位置移动至第二位置，在解锁状态下，锁允许钩从第一位置移动至第二位置；以及传感器装置，该传感器装置用于感测该元件是否存在于间隙中。

可选地，钩能够在第一位置与第二位置之间旋转。

可选地，上位锁装置包括钩偏置装置，该钩偏置装置构造成将钩偏置至第二位置。

可选地，上位锁装置包括能够在元件处于间隙中时通过元件而相对于间隙移动的构件。

可选地，构件是刚性的。

可选地，构件能够在元件处于间隙中时通过元件而相对于间隙旋转。

可选地，上位锁装置包括构件偏置装置，该构件偏置装置构造成相对于间隙对构件进行偏置。

可选地，构件包括位于构件枢轴的相应侧部上的第一部分和第二部分，构件能够绕构件枢轴旋转，其中，构件的第一部分能够突出到间隙中或者与间隙对准或者叠盖间隙，并且其中，构件偏置装置与构件的第二部分接合。

可选地，上位锁装置包括止挡件，该止挡件构造成限制构件能够相对于间隙移动的程度。

可选地，构件包括位于构件枢轴的相应侧部上的第一部分和第二部分，其中，构件的第一部分能够突出到间隙中，或者与间隙对准或者叠盖间隙，并且其中，止挡件构造成作用在构件的第一部分上。

可选地，构件操作性地连接至锁，使得构件相对于间隙的移动引起锁的操作。

可选地，构件通过连杆操作性地连接至锁。可选地，连杆枢转地连接至构件并且枢转地连接至锁。可选地，该连杆是刚性连杆。

可选地，构件操作性地连接至锁，使得构件的沿远离间隙的方向的移动引起锁向锁定状态改变。

可选地，传感器装置用于基于锁的状态感测元件是否存在于间隙中。

可选地，传感器装置包括传感器，该传感器配置成根据构件相对于间隙的位置来输出信号。

可选地，传感器配置成感测锁的状态，并根据锁是处于锁定状态还是解锁状态来输出信号。

可选地，传感器配置成当锁处于锁定状态时输出信号。可选地，传感器配置成当锁处于解锁状态时输出信号。可选地，传感器配置成当锁处于锁定状态以及解锁状态时输出信号，并且信号根据锁是处于锁定状态还是解锁状态而不同。

可选地，传感器包括接近式传感器。

可选地，接近式传感器配置为感测锁与接近式传感器的接近度，并根据锁与接近式传感器的接近度来输出信号。

可选地，上位锁装置包括控制器，其中，传感器装置以可通信的方式连接至控制器并配置成向控制器发送信号，并且其中，控制器配置成基于信号判定上位锁装置的完整性。

可选地，控制器配置成当信号指示锁处于解锁状态，但是控制器没有采取使锁当前处于解锁状态的动作时，判定上位锁装置存在故障。

可选地，控制器配置成当判定上位锁装置存在故障时采取动作。可选地，该动作包括向驾驶舱发出警报。可选地，该动作包括使故障的标识符被记录在连接至控制器的存储器中。

可选地，锁的锁定状态和解锁状态是锁相对于钩的相应的锁定位置和解锁位置。

可选地，锁能够在锁定位置与解锁位置之间旋转。

可选地，上位锁装置包括：锁偏置装置，该锁偏置装置构造成将锁偏置至解锁位置；以及钩偏置装置，该钩偏置装置构造成将钩偏置至第二位置，其中，锁偏置装置与钩偏置装置分开。

可选地，钩能够独立于锁向锁定状态的改变而在第一位置与第二位置之间移动。

本发明的第二方面提供了一种起落架系统，包括根据本发明的第一方面所述的上位锁装置。

可选地，起落架系统包括：起落架，该起落架能够在缩回位置与伸展位置之间移动；其中，上位锁装置的钩能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，钩用于将起落架的可移动的元件保持在间隙中，在第二位置处，钩用于允许起落架的元件移动到间隙中以及从间隙移出。

可选地，起落架系统包括：起落架，该起落架能够在缩回位置与伸展位置之间移动；其中，起落架在处于缩回位置时至少部分地位于起落架舱中；以及起落架舱门，该起落架舱门能够在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置处，起落架舱门至少部分地覆盖起落架舱，在打开位置处，允许起落架在伸展位置与缩回位置之间的移动；其中，上位锁装置的钩能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，钩用于将起落架舱门的元件保持在间隙中，在第二位置中，钩用于允许起落架舱门的元件移动到间隙中以及从间隙移出。

可选地，元件包括可旋转元件。可选地，可旋转元件包括滚动件。可选地，该元件是不可旋转的元件，比如销。

本发明的第三方面提供了一种用于飞行器起落架的上位锁装置，该上位锁装置包括：接合器，该接合器能够在第一状态与第二状态之间改变，在第一状态下，接合器构造成与起落架系统的一部分接合，在第二状态下，接合器构造成与起落架系统的该一部分断开接合；保持器，保持器能够在锁定状态与解锁状态之间改变，在锁定状态下，保持器防止接合器从第一状态向第二状态改变，在解锁状态下，保持器允许接合器从第一状态向第二状态改变；以及联动装置，该联动装置构造成在起落架系统的该一部分变为与接合器断开接合的情况下，使保持器从锁定状态向解锁状态改变。

本发明的第四方面提供了一种飞行器，包括至少一个根据本发明的第一方面或第三方面所述的上位锁装置，或者包括至少一个根据本发明的第二方面所述的起落架系统。

附图说明

现在将参照附图，仅以示例的方式对本发明的实施方式进行描述，在附图中：

图1是起落架系统的示意图；

图2是图1的起落架系统的上位锁装置的示意图，其中，上位锁装置的钩处于第二位置；

图3是图2的上位锁装置的示意图，其中，上位锁装置的钩处于第一位置；以及

图4是飞行器的示意性前视图。

具体实施方式

起落架舱门上位锁装置可以包括用于保持起落架舱门的可移动的元件的钩。钩或可移动的元件的弯曲、断裂或其他故障可以导致可移动的元件不再被钩保持。因此，起落架舱门可以在重力作用下从关闭位置朝向打开位置移动。这可能导致门位于飞行器周围的气流中。这又可能导致飞行器性能降低，并增加门以及收起在与门相关联的起落架舱中的起落架损坏的风险。

起落架上位锁装置可以包括用于保持起落架的可移动的元件的钩。钩或可移动的元件的弯曲、断裂或其他故障可能导致可移动的元件不再被钩保持。因此，起落架可以在重力作用下移动成搁置在起落架舱门上。尽管起落架舱门通常被设计成在这种情况下承受起落架的重量，但是在起落架搁置于起落架舱门上的同时起落架舱门发生故障可能导致起落架未被命令的伸展。

因此，提供一种用于检测上位锁装置的钩的这种故障或者检测用于与钩接合的可移动的元件的故障的机构将是有利的。这种机构可以用于向维护人员通知故障，使得钩或元件可以在下一个可用的机会被修理或更换。附加地或者替代性地，这种机构可以用于通知机组人员，使得他们可以采取适当的动作。这种动作可以例如包括在飞行期间于预定目的地处联系维护人员，引起飞行控制装置的操作以补偿可能由未被命令的起落架伸展引起的任何不对称，或者引起一个或更多个致动器的操作以将起落架或起落架舱门分别保持在缩回位置或关闭位置中。

图1示出了起落架系统的示意图。起落架系统10包括起落架舱门200和相关联的起落架舱门致动器202、起落架舱门上位锁装置300和相关联的起落架舱门上位锁装置致动器302、起落架400和相关联的起落架致动器402、以及起落架上位锁装置500和相关联的起落架上位锁装置致动器502。起落架300能够在缩回位置与伸展位置之间移动。起落架舱门500能够在关闭位置与打开位置之间移动。起落架系统10还包括传感器装置330和控制器100，控制器100操作性地连接至致动器202、302、402、502中的每一者并以可通信的方式连接至传感器装置330。

起落架舱门200与起落架舱(未示出)相关联。起落架舱门200在处于关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱。起落架400在处于缩回位置时至少部分地位于起落架舱中。以这种方式，起落架舱门200有助于保护起落架舱和收起在舱中的起落架500免受当飞行器在地面上移动时或处于飞行时可能被抛向舱的碎屑的影响。此外，起落架舱门200有助于减小阻力(即，产生在空气动力学方面更平滑的飞行器)。起落架舱门200能够移动至打开位置，在该打开位置处，允许起落架400在伸展位置与缩回位置之间移动。

起落架舱门致动器202用于将起落架舱门200从关闭位置移动至打开位置，以允许起落架500在伸展位置与缩回位置之间的移动。例如，起落架舱门致动器202可以是液压致动的锁、电动液压致动的锁、电动致动的锁或机械致动的锁。起落架舱门致动器202还可以用于将起落架舱门200从打开位置移动至关闭位置，或者可以为这种关闭设置替代性机构。

起落架舱门上位锁装置300用于将起落架舱门200保持在关闭位置中，并且将在下面对起落架舱门上位锁装置300进行更详细地描述。在一些情况下，起落架舱门上位锁装置300可以省略。例如，起落架舱门200可以通过起落架舱门致动器202或通过机械联动装置(比如重复竖立的锁定支撑件)保持在关闭位置中。当设置起落架上位锁装置500(下面论述)时，可以是这种情况。

起落架舱门上位锁装置致动器302用于将起落架舱门上位锁装置300的锁320从锁定状态移动至解锁状态。例如，起落架舱门上位锁装置致动器302可以是液压致动的锁、电动液压致动的锁、电动致动的锁或机械致动的锁。起落架舱门上位锁装置致动器302可以在锁处于锁定状态时减压，使得致动器302能够相对自由地移动。当致动器302未被加压时，可以设置弹簧来偏置致动器302的位置。

起落架致动器402用于将起落架400从伸展位置移动至缩回位置。例如，起落架致动器402可以是液压致动的锁、电动液压致动的锁、电动致动的锁或机械致动的锁。起落架致动器402还可以用于将起落架400从缩回位置移动至伸展位置，或者可以为这种伸展设置替代性机构。

起落架上位锁装置500用于将起落架400保持在缩回位置中，并且将在下面对起落架上位锁装置500进行更详细地描述。在一些情况下，起落架上位锁装置500可以省略。例如，起落架400可以通过起落架致动器402或通过机械联动装置(比如重复竖立的锁定支撑件)保持在缩回位置中。当设置起落架舱门上位锁装置300时，可以是这种情况。

起落架上位锁装置致动器502用于将起落架上位锁装置500的锁320从锁定状态移动至解锁状态。例如，起落架上位锁装置致动器502可以是液压致动的锁、电动液压致动的锁、电动致动的锁或机械致动的锁。起落架上位锁装置致动器502可以在锁处于锁定状态时减压，使得致动器502能够自由地移动。当致动器502未被加压时，可以设置弹簧来偏置致动器502的位置。

控制器100配置成：根据需要、例如响应于由机组人员输入到飞行器的驾驶舱飞行控制装置中的命令，使致动器202、302、402、502致动，以移动起落架舱门200、起落架舱门上位锁装置300的锁320、起落架400和起落架上位锁装置500的锁320。

图2是图1的起落架系统10的上位锁装置的示意图，其中，上位锁装置的接合件或钩310处于第二位置或第二状态，而图3是图2的上位锁装置的示意图，但是其中，上位锁装置300、500的接合件或钩310处于第一位置或第一状态。图2和图3中的上位锁装置可以是起落架舱门上位锁装置300或起落架上位锁装置500。

上位锁装置300、500包括钩310，并且钩310限定了间隙314。更具体地，钩310具有限定间隙314的第一臂311和第二臂312。钩310能够在第一位置(参见图3)与第二位置(参见图2)之间移动，在第一位置处，钩310用于将起落架系统10的可移动的元件299、499保持在间隙314中，在第二位置处，钩310用于允许元件299、499移动到间隙314中以及从间隙314移出。第一位置和第二位置可以分别被认为是钩310的锁定位置和解锁位置。在上位锁装置是起落架舱门上位锁装置300的情况下，可移动的元件299是起落架舱门200的元件，比如为旋转安装的滚动件或其他可旋转元件，或者为不可旋转元件比如销。在上位锁装置是起落架上位锁装置500的情况下，可移动的元件499是起落架400的元件，比如为旋转安装的滚动件或其他可旋转元件，或者为不可旋转元件比如销。

钩310能够绕钩枢轴315在第一位置与第二位置之间旋转。上位锁装置300、500包括钩偏置装置390，该钩偏置装置390构造成将钩310偏置至如图2中所示的第二位置。也就是说，钩偏置装置390构造成作用在钩310上，以趋向于使钩310绕钩枢轴315旋转至第二位置。在一些情况下，钩偏置装置390可以省略。

上位锁装置300、500还包括闩锁、保持器或锁320。锁320与钩310相互作用。更具体地，锁320能够在锁定状态(参见图3)与解锁状态(参见图2)之间改变，在锁定状态下，保持器或锁320将接合件或钩310保持在第一状态中，以防止钩310从第一位置移动至第二位置，在解锁状态下，锁320允许钩310从第一位置移动至第二位置。上位锁装置致动器302、502可以连接至锁320，并且上位锁装置致动器302、502构造成当被致动时将锁320从锁定状态移动至解锁状态。如上面指出的，控制器100配置成引起致动器302、502的这种致动。

在该示例中，锁320能够相对于钩310移动。更具体地，锁320的锁定状态和解锁状态是锁320相对于钩310的相应的锁定位置和解锁位置。在该示例中，锁320能够绕锁枢轴325在锁定位置与解锁位置之间旋转。锁320的第一部分321和第二部分322位于锁枢轴325的相应侧部上。在该示例中，钩310包括接合元件比如凹部316，当锁320处于锁定位置时，锁320的接合装置324比如销或栓或可旋转元件能够与该接合元件接合，以将钩310锁定在第一位置中。在该示例中，接合装置324被包括在锁320的第二部分322中。

上位锁装置300、500包括锁偏置装置380，该锁偏置装置380构造成将锁320偏置至解锁位置，如图2中所示。也就是说，锁偏置装置380构造成作用在锁320上，以趋向于使锁320绕锁枢轴325旋转至解锁位置。在该示例中，锁偏置装置380与锁320的第二部分322接合。锁偏置装置380与钩偏置装置390分开。更具体地，钩偏置装置390没有操作性地连接至锁320。在一些情况下，锁偏置装置380可以省略。

钩310能够在不引起锁320的移动的情况下在第一位置与第二位置之间移动。更具体地，钩能够独立于锁320向锁定状态的改变而在第一位置与第二位置之间移动。锁320向锁定状态的移动由不同的机构引起，如现在将描述的那样。

上位锁装置300、500包括构件340，构件340通过连杆370连接至锁320。构件340是刚性的。构件340和连杆370可以一起被称为联动装置。连杆370在第一枢轴371处枢转地连接至构件340，并在第二枢轴372处枢转地连接至锁320。该示例中的连杆370是刚性连杆。构件340包括位于构件枢轴345的相应侧部上的第一部分341和第二部分342，构件340能够绕构件枢轴345旋转。第一枢轴371位于构件340的第二部分342处。也就是说，连杆370直接枢转地连接至构件340的第二部分342。另一方面，连杆370还直接枢转地连接至锁320的第二部分322。

构件340的可以呈臂的形状的第一部分341的至少一部分能够突出到钩310的间隙314中，或者能够对准或叠盖间隙314。上位锁装置300、500包括止挡件360，止挡件360构造成限制构件340能够相对于间隙314移动的程度。止挡件用作控制构件340能够绕构件枢轴345旋转的程度。在该示例中，止挡件构造成作用在构件340的第一部分341上。换句话说，止挡件构造成接触构件340的第一部分341，以限制构件340能够相对于间隙314移动的程度。上位锁装置300、500还包括构件偏置装置350，该构件偏置装置350构造成相对于间隙314偏置构件340。更具体地，构件偏置装置350构造成对构件340进行偏置以突出到间隙314中或者对准间隙314或叠盖间隙314。在该示例中，构件偏置装置350与构件340的第二部分341接合。

上位锁装置300、500构造成使得当元件299、499例如在分别由起落架舱门致动器202或起落架致动器402驱动而进入间隙314时，元件299、499接触钩310的第一臂311，并在钩310上施加力，该力趋向于抵抗钩偏置装置390的偏置而使钩310沿逆时针方向旋转，如图2所示。在该移动期间，锁320的接合装置324和邻近钩310的接合元件316的钩310的表面318以使得接合装置324跟随表面318的方式相对于彼此移动。这在钩310旋转期间继续，直到接合装置324经过钩表面318的端部，然后自由移动到钩310的接合元件316中为止。

当元件299、499在间隙314中或移动到间隙314中时，构件340能够通过元件299、499绕构件枢轴345相对于间隙314旋转。也就是说，元件299、499在间隙314中移动或移动到间隙314中使元件299、499接触构件340，并抵抗构件偏置装置350的偏置相对于间隙314移动构件340。如图2所示，构件340的这种移动是顺时针方向的。

构件340通过连杆370操作性地连接至锁320，使得构件340相对于间隙314的移动引起锁320的操作。更具体地，由元件299、499引起的构件340的旋转拉动连杆370。这又引起连杆370拉动锁320的第二部分322，这使锁320抵抗锁偏置装置380的偏置而旋转。如图2所示，锁320的这种移动是顺时针方向的。上位锁装置300、500构造成使得接合装置324在该阶段已经经过钩表面318的端部。因此，在由连杆370施加于锁320上的拉力的影响下，锁320能够从解锁位置旋转。这使接合装置324与接合元件316接合，并由此将钩310锁定就位。在图3中所示的这个阶段中，锁320处于锁定状态，并且钩310处于第一位置，在该第一位置处，钩310将起落架系统的可移动的元件299、499保持在间隙314中。这样，构件340操作性地连接至锁320，使得构件340的沿离开间隙314的方向的移动引起锁320向锁定状态改变。为了避免疑虑，在一些示例中，当锁320处于锁定状态并且钩310处于第一位置时，构件340可能没有完全退出(vacate)间隙314。在其他示例中，当锁320处于锁定状态并且钩310处于第一位置时，构件340可能已经完全退出间隙314。

上位锁装置300、500包括传感器装置或检测器330，传感器装置或检测器330配置成感测元件299、499是否存在于间隙314中。也就是说，检测器配置成检测起落架系统的部件299、499是否与接合器310接合。如果钩310、比如钩310的第二臂312或者元件299、499以元件299、499可以离开间隙314的方式断裂、弯曲或以其他方式失效，或者如果上位锁在元件299、499没有被捕获在间隙314中的情况下要被操作，则传感器装置330配置成感测元件299、499从间隙314缺失。

在该示例中，传感器装置330包括传感器331，传感器331配置成根据构件340相对于间隙314的位置来输出信号。更具体地，由于构件340的位置与锁320的状态相关，传感器331配置成感测锁320的状态，并根据锁320是处于锁定状态还是解锁状态来输出信号。传感器331可以配置成仅当锁320处于锁定状态时输出信号。传感器331可以配置成仅当锁320处于解锁状态时输出信号。传感器331可以配置成当锁320处于锁定状态以及解锁状态时输出信号，在这种情况下，信号将根据锁320是处于锁定状态还是解锁状态而不同。

在该示例中，传感器331是接近式传感器或包括接近式传感器。该示例的接近式传感器331配置成感测锁320与接近式传感器331的接近度，并根据锁320与接近式传感器331的接近度来输出信号。更具体地，在该示例中，接近式传感器331配置成感测锁320的第一端部321与接近式传感器331的接近度。

如上面提及的，上位锁装置致动器302、502可以在锁320处于锁定状态时减压。如果钩310、比如钩310的第二臂312或者元件299、499例如在重力的影响下以元件299、499要离开间隙314的方式要断裂或弯曲或以其他方式失效，则锁320将移动至解锁位置。更具体地，由于在间隙314中没有可移动的元件299、499来使构件340从止挡件360移位，构件340和锁320将在偏置装置350、380、390的偏置力的作用下，如图3所示沿逆时针方向自由旋转回到图2中所示的状态。如上面指出的，这种旋转将受到止挡件360和构件340的相互作用的限制或控制。因此，构件340和连杆370的组合可以被认为是联动装置，该联动装置构造成使锁320在起落架系统的部件299、499变为与钩310断开接合的情况下从锁定状态向解锁状态改变。这可能是由于钩310以使得起落架系统的部件299、499与钩310断开接合的方式失效。替代性地或附加地，这可能是由于起落架系统的部件299、499的一部分发生故障。在该示例中，锁320的这种旋转使锁320与接近式传感器331之间的距离改变，该改变能够由传感器331检测到。由传感器331输出的信号因而将指示锁320处于解锁状态。换句话说，传感器装置330用于基于锁320的状态感测元件299、499是否存在于间隙314中。

传感器装置330、并且特别是传感器331可以以可通信的方式连接至控制器100，使得来自传感器331的信号能够由控制器100接收。控制器100可以配置成基于该信号判定上位锁装置300、500的完整性(integrity)。控制器100可以配置成当信号指示锁320处于解锁状态但是控制器100没有采取使锁320当前处于解锁状态的动作时，判定上位锁装置300、500存在故障。特别有利的是，仅使用一个传感器装置330来判定锁320的状态和判定钩310是否已经失效两者，因为与具有用于这两种功能的相应的单独的传感器和潜在的相关联布线相比，这使起落架系统10的重量和复杂性降低。

控制器100可以配置成当控制器100判定上位锁装置300、500存在故障时采取动作。该动作可以包括向驾驶舱发出警报(比如视觉、听觉或触觉)。然后，机组人员能够判定应该采取什么动作，比如在飞行期间于预定目的地处联系维护人员以向他们发警报，引起飞行控制装置的操作以补偿由故障导致的未被命令的起落架伸展所引起的任何不对称，或者引起致动器202、402中的一者或两者操作以将起落架或起落架舱门分别保持在缩回位置或关闭位置中。该动作可以包括使故障的标识符被记录在连接至控制器100的存储器中，以用于维护人员的后续识别。然后，维护人员能够判定应该采取什么动作，比如检查上位锁装置300、500，并可能修理或更换钩310。

图4是飞行器1的示意性前视图。飞行器1包括前起落架30和两个主起落架20。飞行器1还包括如本文所述的起落架系统，比如本文参照图1至图3论述的系统10。因此，飞行器1包括上位锁装置300和/或上位锁装置500。

应当指出的是，除非另有明确说明，否则本文使用的术语“或”应被解释为“和/或”。

以上实施方式应当被理解为可以如何实现本发明及本发明的各方面的非限制性的说明性示例。设想了本发明的其他示例。应当理解的是，关于任何一个实施方式描述的任何特征可以被单独使用或者与所描述的其他特征组合使用，并且还可以与实施方式中的任何其他实施方式的一个或更多个特征或者实施方式中的任何其他实施方式的任意组合一起组合使用。此外，在不背离所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，还可以采用上面未描述的等同方案和改型。