基于多旋翼飞行器的喷雾装置的制作方法

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其涉及基于多旋翼飞行器的喷雾装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机可用于低空农情监测、植保、作物制种辅助授粉等。植保中使用最多的是喷洒农药，其效率比人工打药快百倍，还能避免人工打药的中毒危险。而且，无人机旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入，可以减少20％以上的农药用量。

现有技术中的无人机在运用于农业上时，由于使用的无人机需要进行喷洒农药，旋翼撑臂大都较宽较长，在平时存放时占地面积较大，且由于旋翼较分散，在存放时易造成旋翼的受伤，从而致使无人机损坏，造成经济损失，为此，我们提出一种基于多旋翼飞行器的喷雾装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于多旋翼飞行器的喷雾装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于多旋翼飞行器的喷雾装置，包括机体，所述机体两侧外壁固定安装有药箱，所述机体内部设置有活动仓，所述活动仓前后侧内壁开设有轨道槽，所述机体内部焊接安装有双轴电机，所述双轴电机两输出端焊接安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套外焊接安装有推板，所述推板一侧壁转动安装有悬臂，所述悬臂数量为四组且呈对称设置，所述悬臂内部设置有与药箱相连通的喷雾装置，方便对农田进行喷洒农药，所述悬臂中部设置有凸座，所述凸座与轨道槽滑动连接设置，所述悬臂的自由端焊接安装有升降电机，所述升降电机输出端焊接安装有螺旋桨。

优选的，所述机体后侧外壁焊接安装有第一安装座，所述第一安装座底部转动安装有起落架，所述起落架底部转动安装有降落轮，所述机体后侧外壁焊接安装有第二安装座，所述第二安装座底部转动安装有压杆，所述起落架中部焊接安装有推套，所述压杆贯穿推套顶部并延伸至推套内部，所述推套内部设置有弹簧，所述弹簧自由端与压杆焊接连接设置。

优选的，所述活动仓顶部与外界连通设置，数量为两组呈上下对称设置。

优选的，所述轨道槽为l形，直角处设置有圆弧过度，数量为四组且呈对称设置。

优选的，所述两组螺纹杆上的螺纹呈对称设置。

优选的，所述凸座呈圆柱状且与轨道槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于多旋翼飞行器的喷雾装置，通过设置轨道槽、双轴电机、螺纹杆、推板与凸座，限制了悬臂的运动轨迹，使得悬臂能够实现向外撑开与向内收起，在存放时大幅度减少了旋翼撑臂的长度，同时使得升降电机与螺旋桨集中，降低了螺旋桨损坏的几率，减少了占地面积，使得该基于多旋翼飞行器的喷雾装置便于存放。

2、该基于多旋翼飞行器的喷雾装置，通过起落架、降落轮、压杆、推套和弹簧的配合，使得无人机在降落时受到缓冲，避免了无人机受到硬性冲击，减少了无人及零部件损坏的几率，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正剖图结构示意图；

图2为本实用新型悬臂立体结构示意图；

图3为本实用新型正视图示意图；

图4为本实用新型侧视图示意图；

图5为本实用新型a部结构示意图。

图中：1机体、2活动仓、3轨道槽、4双轴电机、5螺纹杆、6螺纹套、7推板、8悬臂、9凸座、10升降电机、11螺旋桨、12药箱、13第一安装座、14起落架、15降落轮、16第二安装座、17压杆、18推套、19弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：参照图1-5，基于多旋翼飞行器的喷雾装置，包括机体1，所述机体1两侧外壁固定安装有药箱12，所述机体1内部设置有活动仓2，所述活动仓2顶部与外界连通设置，所述活动仓2数量为两组呈上下对称设置，所述活动仓2前后侧内壁开设有轨道槽3，所述轨道槽3为l形，直角处设置有圆弧过度，数量为四组且呈对称设置，所述机体1内部焊接安装有双轴电机4，所述双轴电机4两输出端焊接安装有螺纹杆5，所述两组螺纹杆5上的螺纹呈对称设置，所述螺纹杆5上螺纹安装有螺纹套6，所述螺纹套6外焊接安装有推板7，所述推板7一侧壁转动安装有悬臂8，所述悬臂8数量为四组且呈对称设置，所述悬臂8内部设置有与药箱12相连通的喷雾装置，方便对农田进行喷洒农药，所述悬臂8中部设置有凸座9，所述凸座9呈圆柱状，所述凸座9与轨道槽3相匹配且滑动连接设置，所述悬臂8的自由端焊接安装有升降电机10，所述升降电机10输出端焊接安装有螺旋桨11。

实施例二：参照图1-5，基于多旋翼飞行器的喷雾装置，包括机体1，所述机体1两侧外壁固定安装有药箱12，所述机体1内部设置有活动仓2，所述活动仓2顶部与外界连通设置，所述活动仓2数量为两组呈上下对称设置，所述活动仓2前后侧内壁开设有轨道槽3，所述轨道槽3为l形，直角处设置有圆弧过度，数量为四组且呈对称设置，所述机体1内部焊接安装有双轴电机4，所述双轴电机4两输出端焊接安装有螺纹杆5，所述两组螺纹杆5上的螺纹呈对称设置，所述螺纹杆5上螺纹安装有螺纹套6，所述螺纹套6外焊接安装有推板7，所述推板7一侧壁转动安装有悬臂8，所述悬臂8数量为四组且呈对称设置，所述悬臂8内部设置有与药箱12相连通的喷雾装置，方便对农田进行喷洒农药，所述悬臂8中部设置有凸座9，所述凸座9呈圆柱状，所述凸座9与轨道槽3相匹配且滑动连接设置，所述悬臂8的自由端焊接安装有升降电机10，所述升降电机10输出端焊接安装有螺旋桨11，所述机体1后侧外壁焊接安装有第一安装座13，所述第一安装座13底部转动安装有起落架14，所述起落架14底部转动安装有降落轮15，所述机体1后侧外壁焊接安装有第二安装座16，所述第二安装座16底部转动安装有压杆17，所述起落架14中部焊接安装有推套18，所述压杆17贯穿推套18顶部并延伸至推套18内部，所述推套18内部设置有弹簧19，所述弹簧19自由端与压杆17焊接连接设置。

在使用时：准备起飞时，双轴电机4启动并带动螺纹杆5转动，螺纹杆5推动推板7向外撑开，由于凸座9与轨道槽3限制了悬臂8的运动轨迹，悬臂8在向外撑开时逐渐转动直至推板7到达运动终点，此时悬臂8已经向四周撑开，使得升降电机10呈矩形四角设置，从而增加了旋翼撑臂的长度，使得稳定性更强，在降落时，机体1向地面上落下，降落轮15首先与地面接触，并在惯性力作用下向外滑去，使得起落架14倾斜，压杆17在推套18内对弹簧19进行挤压，通过这种形式的缓冲，使得无人机在降落时，不会受到硬性冲击，减少了无人及零部件损坏的几率，在进行存储时，双轴电机4反转，收回推板7，带动悬臂8向内收起，减少了旋翼撑臂的长度，同时使得升降电机10与螺旋桨11集中，降低了螺旋桨11损坏的几率，减少了占地面积，使得该基于多旋翼飞行器的喷雾装置便于存放。

综上所述，该基于多旋翼飞行器的喷雾装置，通过设置轨道槽3、双轴电机4、螺纹杆5、推板7与凸座9，限制了悬臂8的运动轨迹，使得悬臂8能够实现向外撑开与向内收起，在存放时大幅度减少了旋翼撑臂的长度，同时使得升降电机10与螺旋桨11集中，降低了螺旋桨11损坏的几率，减少了占地面积，使得该基于多旋翼飞行器的喷雾装置便于存放，同时通过起落架14、降落轮15、压杆17、推套18和弹簧19的配合，使得无人机在降落时受到缓冲，避免了无人机受到硬性冲击，减少了无人及零部件损坏的几率，提高了使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。