一种可折叠机翼的飞行器的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种航空飞机及飞机模型的技术领域，尤其涉及一种可折叠机翼的飞行器。

背景技术：
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近年来，随着军事侦察打击和实时监测等对飞行器性能的要求不断提高和技术的发展，先进飞行器向着多任务方向发展。在这种情况下,传统的固定式机翼已经无法满足应用需求，能够适应多种飞行任务并达到最优飞行性能的变形机翼日益受到关注和研究。如今的飞行器通常把机翼设计为一个固定装置，这样虽然能降低制造飞机的难度，但飞机性能受到限制，用途单一且存在着很多缺陷。为解决升空问题，需要较大面积的机翼，以便在低速条件下产生足够的升力。当速度过高时，单一的大展弦比形态的机翼的颤振较剧烈，影响飞行器的飞行安全。为保证飞行的灵活性和安全性,机翼各部件必须具有很高的工作可靠性和灵活性。本实用新型在一号机翼与二号机翼的连接处采用传统齿轮传动连接的方式,来保证复杂机构工作可靠性。同时能够在不同的情况下进行机翼之间的组合变形来满足所需要完成的任务。可折叠机翼的飞行器，不仅能够满足飞行器不同任务下的需要，而且在飞行器装载于其他设备中时，可折叠这一设计可以极大提高了设备中空间利用率，在民用以及军用方面均有很大的发展空间。

技术实现要素：
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针对上述现有技术的问题，本实用新型根据不同的情况该飞行器可以在低速飞行模式与高速模式之间进行切换，极大的挺高了飞行器的机动性。

新的技术方案如下：一种可折叠机翼的飞行器，包括机身、一号机翼、二号机翼和副翼，其特征在于：一号机翼的一侧与机身活动连接，一号机翼的另一侧与二号机翼活动连接，副翼与机身之间活动连接，一号机翼的中间部分设有镂空腔，二号机翼可沿一号机翼的一侧翻转折叠进入一号机翼的镂空腔内。

在一个实施例中，所述一号机翼通过安装推杆和滑块与所述机身连接，由推杆驱动滑块推动一号机翼沿着机身的长度方向直线移动。

在一个实施例中，还包括与所述滑块连接的第一转动轴，在第一转动轴的驱动下，所述一号机翼可进行旋转。

在一个实施例中，所述一号机翼和所述二号机翼之间通过第二转动轴连接，在第二转动轴的驱动下，二号机翼可进行旋转。

在一个实施例中，还包括第二电机和齿轮组，第二电机通过齿轮组后其输出端驱动所述第二转动轴。

在一个实施例中，所述齿轮组包括第一小齿轮、第二大齿轮、第三小齿轮和第四大齿轮；其中，第二电机输出端与所述第一小齿轮同轴运动，第一小齿轮与第二大齿轮之间啮合，第二大齿轮和第三小齿轮同轴运动，第三小齿轮与第四大齿轮之间啮合，由第四大齿轮输出驱动所述第二转动轴。

在一个实施例中，还包括驱动所述第一转动轴的第一电机。

在一个实施例中，所述副翼通过第三转动轴与所述机身活动连接，在第三转动轴的驱动下，所述副翼可沿着第三转动轴旋转。

在一个实施例中，当飞机进入高速模式下，在所述第一电机的驱动下，所述推杆带动所述一号机翼向前进行直线运动，所述第一转动轴开始带动所述一号机翼旋转，使得所述一号机翼向后倾，与所述第三转动轴相连的所述第三电机驱动所述第三转动轴带动所述副翼旋转至一定的角度；所述一号机翼与所述二号机翼相连处的所述第二电机驱动所述齿轮组开始转动，使所述二号机翼开始旋转，向所述一号机翼内伸一定的角度，进而与所述一号机翼以及所述副翼能够形成紧密的配合，组成低展弦比的形态，形成高速飞行的姿态。

在一个实施例中，当飞行器进入低速模式下，在所述第一电机的驱动下，所述第一转动轴带动所述一号机翼进行旋转，使得一号机翼从所述机身的内部旋转至水平，所述推杆带动所述一号机翼向后进行直线运动，运动至飞行器的末端处停止；所述第二电机驱动所述齿轮组带动所述第二转动轴进行旋转，使所述二号机翼从所述一号机翼内部旋转出至水平状态，处于低速飞行状态下，所述一号机翼和所述二号机翼均展开。

本实用新型的主要有益效果是：

根据不同的情况，飞行器可以在低速飞行模式与高速模式之间进行切换，极大的挺高了飞行器的机动性。

附图说明：

图1为本实用新型一实施例中，可折叠飞行器模型的示意图；其中分别展示的是：右上半部分是进入低速模式下的机翼结构，左下半部分是进入高速模式下的机翼结构；

图2为本实用新型一实施例中，机身与一号翼连接处的示意图；

图3为本实用新型一实施例中，一号翼与二号翼连接传动的示意图；

图4为本实用新型一实施例中，机身与副翼的连接示意图；

图5为本实用新型一实施例中，飞机在低速状态下机翼结构图；

图6为本实用新型一实施例中，飞机在低速状态下机翼的横截面图；

图7为本实用新型一实施例中，飞机在高速状态下的机翼的结构图。

在图示中：

1.机身

2.一号机翼

3.二号机翼

4.副翼

21.推杆

22.滑块

23.第一转动轴

31.第二转动轴

32.第二电机

33.齿轮组

331.第一小齿轮

332.第二大齿轮

333.第三小齿轮

334.第四大齿轮

41.第三转动轴

具体实施方式：

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

请参考图1并结合图2到图6，在本实用新型的实施例中的一种可折叠机翼的飞行器，包括机身1、一号机翼2、二号机翼3和副翼4，一号机翼2的一侧与机身1活动连接，一号机翼2的另一侧与二号机翼3活动连接，副翼4与机身1之间活动连接，一号机翼2的中间部分设有镂空腔(图中未标注)，二号机翼3可沿一号机翼2的一侧翻转折叠进入一号机翼2的镂空腔内。

进一步地，一号机翼2通过安装推杆21和滑块22与所述机身1连接，由推杆21驱动滑块22推动一号机翼2沿着机身1的长度方向直线移动。

进一步地，还包括与滑块22连接的第一转动轴23，在第一转动轴23的驱动下，所述一号机翼2可进行旋转。

进一步地，所述一号机翼2和所述二号机翼3之间通过第二转动轴31连接，在第二转动轴31的驱动下，二号机翼2可进行旋转。

进一步地，还包括第二电机32和齿轮组33，第二电机32通过齿轮组33后其输出端驱动所述第二转动轴31。

进一步地，所述齿轮组33包括第一小齿轮331、第二大齿轮332、第三小齿轮333和第四大齿轮334；其中，第二电机32输出端与所述第一小齿轮331同轴运动，第一小齿轮331与第二大齿轮332之间啮合，第二大齿轮332和第三小齿轮333同轴运动，第三小齿轮333与第四大齿轮334之间啮合，由第四大齿轮334输出驱动所述第二转动轴31。

进一步地，还包括驱动所述第一转动轴的第一电机(图中未标注)。

进一步地，所述副翼4通过第三转动轴41与所述机身1活动连接，在第三转动轴41的驱动下，所述副翼4可沿着第三转动轴41旋转。

进一步地，当飞机进入高速模式下，在所述第一电机的驱动下，所述推杆21带动所述一号机翼2向前进行直线运动，所述第一转动轴23开始带动所述一号机翼2旋转，使得所述一号机翼2向后倾，与所述第三转动轴41相连的第三电机驱动所述第三转动轴41带动所述副翼4旋转至一定的角度；所述一号机翼2与所述二号机翼3相连处的所述第二电机32驱动所述齿轮组33开始转动，使所述二号机翼3开始旋转，向所述一号机翼2内伸一定的角度，进而与所述一号机翼2以及所述副翼4能够形成紧密的配合，组成低展弦比的形态，形成高速飞行的姿态。

进一步地，当飞行器进入低速模式下，在所述第一电机的驱动下，所述第一转动轴23带动所述一号机翼2进行旋转，使得一号机翼2从所述机身1的内部旋转至水平，所述推杆21带动所述一号机翼2向后进行直线运动，运动至飞行器的末端处停止；所述第二电机32驱动所述齿轮组33带动所述第二转动轴31进行旋转，使所述二号机翼3从所述一号机翼2内部旋转出至水平状态，处于低速飞行状态下，所述一号机翼2和所述二号机翼3均展开。

同样可以理解的是：

一号机翼与机身相连处采用滑块连接，一号机翼与机身相连处可以安装电动推杆，一号机翼与电动推杆上的滑块用第一转动轴连接。在第一电机的驱动下，电动推杆带动一号机翼进行直线运动，第一转动轴带动一号机翼进行旋转，使得一号机翼既能进行直线运动，又能进行旋转运动。

一号机翼的中间部分是镂空的，二号机翼在未启动前折叠在一号机翼的内部。一号机翼与二号机翼连接处安装第二电机，第二电机带动第一小齿轮转动，第一小齿轮带动第二大齿轮转动，这样可以使得转速降低，输出的扭矩增大，第三小齿轮与第二大齿轮同轴转动，第三小齿轮带动第四大齿轮转动，第四大齿轮连接第二转动轴，进一步地降低了转速，增大了输出的扭矩，安装这一齿轮组可以满足飞行器在飞行过程中机翼变形的需要。

副翼与机身处用第三转动轴进行连接，在未进入高速模式下，副翼折叠在机身的内部。在副翼与机身处安装驱动第三电机，当进入高速状态下，第三电机驱动第三转动轴进行转动，带动副翼旋转。

当飞行器进入低速模式下，在第一电机的驱动下，第一转动轴带动一号机翼进行旋转，使得一号机翼从机身内部旋转至水平，推杆带动一号机翼向后进行直线运动，运动至飞行器末端处停止。第二电机驱动齿轮带动第二转动轴进行旋转，使二号机翼从一号机翼内部旋转出至水平状态。处于低速飞行状态下的机翼，一号机翼和二号机翼均展开，有较大的展弦比，机翼的诱导阻力会降低，飞机的机动性和增加低速航程提高，可以用于长时间巡航。

当飞机进入高速模式下，在电机的驱动下，推杆带动一号机翼向前进行直线运动，第一转动轴开始带动一号机翼旋转，使得一号机翼向后倾。与第三转动轴相连的第三电机驱动第三转动轴带动副翼旋转至一定的角度。一号机翼与二号机翼相连处的第二电机驱动齿轮组开始转动，使二号机翼开始旋转，向一号机翼内伸一定的角度，进而与一号机翼以及副翼能够形成紧密的配合，组成低展弦比的形态，可以用于高速飞行的状态。

机翼部分的形状可以设置为流线型，在相同时间内，空气经过上方的路程长，速度大；经过下方的路程短，速度小。上方空气流速大，压强小；下方空气流速小，压强大。所以机翼下方的气压大于上方的气压，形成向上的升力。而且流线型的机翼在流体中运动时所受到的阻力最小，故将机翼部分的形状设置为流线型。

根据不同的情况该飞行器可以在低速飞行模式与高速模式之间进行切换，极大的挺高了飞行器的机动性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。