小型无人直升机金属起落架的制作方法

本实用新型涉及无人直升机领域，特别是一种小型无人直升机金属起落架。

背景技术：

无人直升机相对于有人机的优势明显，它的制造和使用成本低，保障要求低，机动性强，同时安全风险系数小。得益于近年来数字技术的高速发展，无人直升机的性能显著提升，在农林植保、航拍摄影、运输救援、测绘巡检等领域均得到广泛应用。

起落架系统是无人直升机主要系统之一，其工作性能的好坏，直接影响到无人直升机的起飞、着陆性能和安全。起落架也是无人直升机上重要承力部件，在每次起降中都承担着直升机的全部重量及冲击载荷。

现有技术中的起落架，一类通过油气减震器来缓冲降落时的冲击载荷，结构比较复杂；另一类直接与机身固连接，通过提高机身强度来承受降落时的冲击载荷，重量比较重，不适合小型无人直升机需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种小型无人直升机金属起落架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种小型无人直升机金属起落架，包括一组复合弓形梁、左滑撬管和右滑撬管，所述每个复合弓形梁两端通过连接件分别连接左滑撬管和右滑撬管；所述复合弓形梁两侧为竖直段，中部为水平段，水平段与两侧的竖直段通过折弯段连接。

本实用新型中，复合弓形梁有两个。

本实用新型中，竖直段和水平段材料为碳纤维，折弯段材料为铝材。

本实用新型中，每个复合弓形梁的水平段上均设有一组用于与无人直升机机身连接的连接机构；

所述连接机构包括一组与复合弓形梁连接的下卡箍以及一组与无人直升机机身连接的上卡箍。

本实用新型的有益效果在于：(1)本装置复合弓形梁由竖直段、水平段和折弯段胶铆连接而成。竖直段和水平段材料为碳纤维，其强度高，抗冲击性能强。折弯段材料为铝材，质量轻，韧性好，如果无人直升机发生紧急迫降事故，则复合弓形梁的折弯段作为薄弱环节，优先发生塑性变形，对无人直升机提供良好的缓冲，从而有效地保护无人直升机。(3)连接结构通过上下卡箍分别连接前后复合弓形梁和无人直升机机身，无需在复合弓形梁上设计安装孔，提高了复合弓形梁的强度。(4)上下卡箍之间有一橡胶垫，橡胶垫与上卡箍底板一体成型，同时由于卡箍连接形式具有轴向自由度，所以无人直升机与起落架之间具有良好的缓冲能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是起落架结构示意图；

图2是复合弓形梁结构示意图；

图3是连接机构结构示意图；

图4是橡胶垫结构示意图。

图1：1-起落架、2-前复合弓形梁、3-后复合弓形梁、4-连接件、5-左滑撬管、6-右滑撬管、7-连接机构；

图2：201-竖直段、202-水平段、203-折弯段；

图3：701-u型螺栓、702-第一上卡箍、703-第一下卡箍、704-第二上卡箍、705-第二下卡箍、706-橡胶垫、707-连接部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至4所示，本实施例提供的一种小型无人直升机金属起落架，包括一组复合弓形梁、左滑撬管5和右滑撬管6，每个复合弓形梁两端通过连接件4分别连接左滑撬管5和右滑撬管6。复合弓形梁两侧为竖直段201，中部为水平段202，水平段202与两侧的竖直段201通过折弯段203胶铆连接。

本实施例中，复合弓形梁有两个，分别为前复合弓形梁2和后复合弓形梁3。

本实施例中，竖直段201和水平段202材料为碳纤维(材料型号为t300碳纤维管φ30×2)，折弯段材料为铝材203(材料型号为2a12t4铝管φ34×2)。

本实施例中，由于复合弓形梁的竖直段201和水平段材料202均采用碳纤维，其强度高，抗冲击性能强，以更好的保护小型无人直升机。复合弓形梁的折弯段203材料选用铝材，其质量轻，韧性好，其首先可以减轻无人直升机的负载，如果无人直升机发生紧急迫降事故时，则复合弓形梁的折弯段203作为薄弱环节，优先发生塑性变形，对无人直升机提供良好的缓冲，从而有效地保护无人直升机。

本实施例中，每个复合弓形梁的水平段上均设有一组用于与无人直升机机身连接的连接机构7，共四个。

连接机构7包括一组与复合弓形梁连接的第一上卡箍702和第一下卡箍703和一组与无人直升机机身连接的第二上卡箍704和第二下卡箍705。第一上卡箍702和第一下卡箍703之间、第二上卡箍704和第二下卡箍705之间均通过两根u型螺栓701相连接。第一上卡箍702上设有用于与第二下卡箍705之间相连接的连接机构。

第二上卡箍704上设有用于与无人直升机机身相连接的连接部707。第一上卡箍702和第二下卡箍705之间设有一橡胶垫706，橡胶垫706与第二下卡箍705的底板一体成型，橡胶垫706位于第二下卡箍705的下方，橡胶垫706底部设有一条u型凹槽。

本实施例中，第一上卡箍702和第一下卡箍703之间、第二上卡箍704和第二下卡箍705之间的连接形式具有轴向自由度，所以无人直升机与起落架之间具有良好的缓冲能力。结合橡胶垫704提供的缓冲，可以有效地保护无人直升机人起落。

本实施例中，连接机构7通过两组上下卡箍分别连接前后复合弓形梁2和无人直升机机身，无需在复合弓形梁2上设计安装孔，提高了复合弓形梁2的强度。

本小型无人直升机金属起落架具有良好缓冲性能、结构简单并且质量小，可以有效地保护小型无人直升机。

本实用新型提供了一种小型无人直升机金属起落架的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种小型无人直升机金属起落架，其特征在于，包括一组复合弓形梁、左滑撬管和右滑撬管，所述每个复合弓形梁两端分别连接左滑撬管和右滑撬管；所述复合弓形梁两侧为竖直段，中部为水平段，水平段与两侧的竖直段通过折弯段连接；

所述复合弓形梁有两个；

所述竖直段和水平段材料均为碳纤维，折弯段材料为铝材；

所述每个复合弓形梁的水平段上均设有一组用于与无人直升机机身连接的连接机构；

所述连接机构包括与复合弓形梁连接的下卡箍以及与无人直升机机身连接的上卡箍。

技术总结
本实用新型公开了一种小型无人直升机金属起落架，包括一组复合弓形梁、左滑撬管和右滑撬管，所述每个复合弓形梁两端通过连接件分别连接左滑撬管和右滑撬管；所述复合弓形梁两侧为竖直段，中部为水平段，水平段与两侧的竖直段通过折弯段连接。本装置复合弓形梁由竖直段、水平段和折弯段胶铆连接而成。竖直段和水平段材料为碳纤维，其强度高，抗冲击性能强。折弯段材料为铝材，质量轻，韧性好。如果无人直升机发生紧急迫降事故，则复合弓形梁的折弯段作为薄弱环节，优先发生塑性变形。

技术研发人员：王磊;游小亮
受保护的技术使用者：南京模拟技术研究所
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2021.08.13