一种无人机用起落减震装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用起落减震装置。

背景技术：

无人机,是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器,民用无人机主要分为消费级和工业级,未来将在多个行业具有广阔的应用。作为航空器,无人机有固定翼、直升机、多旋翼三种机型,三者各有所长，全球范围内,无人机的管理政策基本沿袭通航,较为严格。现在市场上基本为航拍无人机,通过空中摄影或航空摄影,从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。

无人机在降落时由于其自身重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件,为此对机体结构或者机载设备造成不良影响,而现有的无人机降落架基本上都是刚性材料，会加剧震动的传递,从而影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落减震装置，以解决现有技术中无人机降落时会在地上发生反弹，反弹产生的震动会损坏无人机的零部件，造成无人机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有固定台，所述固定台底部固定安装有摄像机，所述无人机本体底部铰接有两根支撑杆，两根所述支撑杆沿无人机本体中轴线对称设置，两根所述支撑杆底端均铰接有减震机构，所述减震机构包括固定板、阻尼板和基板，所述固定板为空心结构，所述阻尼板置于固定板内并滑动贯穿固定板，所述阻尼板与固定板内壁之间固定安装有两根第一阻尼柱，两根所述第一阻尼柱沿阻尼板中轴线对称设置，所述基板固定安装在阻尼板底部，所述固定板左右内侧壁上均固定安装有第二阻尼柱。

本方案的技术原理为：无人机降落时，基板与地面接触，固定板受到向下的冲击力，固定板往下运动，第一阻尼柱和阻尼板缓慢的往下运动，减缓吸收固定板受到的冲击力，起到减震缓冲的效果。

无人机下落受到左右方向的冲击力时，第二阻尼柱能够与阻尼板相抵，第二阻尼柱减缓吸收固定板受到的横向冲击力，避免无人机本体因震动而发生损坏。

优选的，所述第一阻尼柱外套接有第一弹簧，所述第一弹簧分别固定连接在固定板内壁和阻尼板上，所述固定板内顶部安装有固定转轴，所述固定转轴上套接有两根支杆，所述阻尼板顶部开设有滑槽，所述滑槽内设有两块滑块，两块所述滑块与两根支杆分别一一对应铰接，两块所述滑块之间固定连接有第二弹簧。

优选的，两根所述支撑杆之间固定连接有伸缩杆机构，所述伸缩杆机构包括空心管和两根连杆，所述空心管上开设有若干限位孔，两根所述连杆分别滑动套接在空心管两端，所述连杆上设有与限位孔配合使用的卡杆。

优选的，所述基板底部固定安装有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置阻尼板、第一阻尼柱和第一弹簧，有效减缓吸收无人机本体下落时产生的纵向冲击力，第二阻尼柱则有效减缓吸收了无人机本体产生的横向冲击力，对无人机本体进行全方位的减震保护，避免其零部件发生损坏。

2、通过在支撑杆之间设置伸缩杆机构，调节伸缩杆机构的长度大小改变两根支撑杆下落时的角度，进而能够根据无人机本体下落的环境条件，调节无人机本体与地面之间的距离大小，使得无人机本体能够在更多复杂的环境下均能够降落。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机用起落减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型中减震机构的结构示意图。

图中：无人机本体1、固定台2、摄像机3、支撑杆4、固定板5、基板6、阻尼板7、第一阻尼柱8、第二阻尼柱9、固定转轴10、支杆11、滑块12、第二弹簧13、空心管14、连杆15。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用起落减震装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部安装有固定台2，固定台2底部固定安装有摄像机3，无人机本体1底部铰接有两根支撑杆4，两根支撑杆4沿无人机本体1中轴线对称设置。两根支撑杆4之间固定连接有伸缩杆机构，伸缩杆机构包括空心管14和两根连杆15，空心管14上开设有若干限位孔，两根连杆15分别滑动套接在空心管14两端，连杆15上设有与限位孔配合使用的卡杆，通过调节卡杆卡合在空心管14的限位孔内来调节连杆15伸出空心管14的距离，进而实现对无人机本体1与地面之间的距离调节。

两根支撑杆4底端均铰接有减震机构，减震机构包括固定板5、阻尼板7和基板6，固定板5为空心结构，阻尼板7置于固定板5内并滑动贯穿固定板5，阻尼板7与固定板5内壁之间固定安装有两根第一阻尼柱8，两根第一阻尼柱8沿阻尼板7中轴线对称设置，两根第一阻尼柱8外均套接有第一弹簧，第一弹簧分别固定连接在固定板5内壁和阻尼板7上，固定板5内顶部安装有固定转轴10，固定转轴10上套接有两根支杆11，阻尼板7顶部开设有滑槽，滑槽内设有两块滑块12，两块滑块12与两根支杆11分别一一对应铰接，两块滑块12之间固定连接有第二弹簧13，固定板5左右内侧壁上均固定安装有第二阻尼柱9。

基板6固定安装在阻尼板7底部，基板6底部固定安装有防滑套，避免无人机本体1下落时发生移动，造成无人机本体1的损坏。

具体实施方式：无人机降落时，基板6与地面接触，固定板5受到向下的冲击力，固定板5往下运动，第一阻尼柱8、第一弹簧和阻尼板7缓慢的往下运动，减缓吸收固定板5受到的冲击力，起到减震缓冲的效果。同时固定板5带动支杆11往下运动，支杆11推动滑块12往阻尼板7端部运动，第二弹簧13拉伸，滑块12运动过程中，固定板5受到的往下冲击力被吸收的更好，无人机本体1的纵向减震效果达到最佳。

无人机下落受到左右方向的冲击力时，第二阻尼柱9能够与阻尼板7相抵，第二阻尼柱9减缓吸收固定板5受到的横向冲击力，避免无人机本体1因震动而发生损坏。

通过调节卡杆卡合在空心管14上限位孔的位置，调节连杆15伸出空心管14的长度大小，进而调节无人机本体1与地面之间的距离。无人机本体1在面对不同的降落环境时，需要通过改变支撑杆4与地面之间的角度大小来调节无人机本体1与地面之间的距离，以免无人机本体1下落后受到损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。