一种用于减灾无人机的机身防护装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于减灾无人机的机身防护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

目前，在无人机防护的过程中，现有的装置缓冲减震的效果不好，且不能对无人机内部进行一个防潮处理，为此我们推出一种用于减灾无人机的机身防护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于减灾无人机的机身防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于减灾无人机的机身防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的四个侧壁固接有连接块，且无人机本体内部的下表面固接有机体，且无人机本体内部的上表面固接有防潮机构，且无人机本体的下端固接有缓冲机构，所述连接块远离无人机本体的一端安装有螺旋桨，且连接块的另一端固接有防撞机构，所述缓冲机构的下端固接有减震腿。

方案中需要说明的是：

双轴电机为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。

作为一种优选的实施方式，所述防潮机构由双轴电机、转动轴、第一皮带轮、第二皮带轮和叶片组成，无人机本体内部的上表面固接有双轴电机，无人机本体内部的两侧壁转动连接有转动轴，双轴电机两端的输出轴与无人机本体内侧壁转动连接，双轴电机两端输出轴的外壁上固接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮固接在转动轴的外壁上，转动轴另一端的外壁上固接有叶片。

作为一种优选的实施方式，所述缓冲机构由活动框、第一滑杆、第二滑杆、第一弹簧、第一滑块、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和缓冲板组成，无人机本体的下表面固接有两个活动框，两个活动框的下表面固接有第一滑杆，活动框之间固接有第二滑杆，第二滑杆外壁套设有第一弹簧，第二滑杆的外壁滑动连接有第二滑块，第一滑杆的外壁滑动连接有第一滑块，第二滑块通过第一连接杆铰接有缓冲板，第一滑块与缓冲板之间铰接有第二连接杆，缓冲板的下表面固接有减震腿。

作为一种优选的实施方式，所述防撞机构由连接条和防撞环组成，连接块通过连接条固接有防撞环，防撞环为软胶材质。

作为一种优选的实施方式，所述减震腿的中间开设有限位腔，限位腔内滑动连接有滑板，滑板的一侧壁与第二弹簧的一端固接，第二弹簧的另一端固接在限位腔的底部，滑板的一侧壁与支撑杆的一端固接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑杆另一端呈球状，支撑杆为软胶材质。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于减灾无人机的机身防护装置，至少包括如下有益效果：

(1)双轴电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮进而带动转动轴进行转动，使得叶片转动吹出风对高温运行的机体进行降温；

(2)第一连接杆和第二连接杆在铰接的作用下带动第二滑块挤压第一弹簧，使得降落时地面对无人机产生的冲击力减小到最小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的减震腿结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、连接块；3、机体；4、防潮机构；401、双轴电机；402、转动轴；403、第一皮带轮；404、第二皮带轮；405、叶片；5、缓冲机构；501、活动框；502、第一滑杆；503、第二滑杆；504、第一弹簧；505、第一滑块；506、第二滑块；507、第一连接杆；508、第二连接杆；509、缓冲板；6、螺旋桨；7、防撞机构；701、连接条；702、防撞环；8、减震腿；9、限位腔；10、滑板；11、第二弹簧；12、支撑杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于减灾无人机的机身防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的四个侧壁固接有连接块2，且无人机本体1内部的下表面固接有机体3，且无人机本体1内部的上表面固接有防潮机构4，防潮机构4由双轴电机401、转动轴402、第一皮带轮403、第二皮带轮404和叶片405组成，无人机本体1内部的上表面固接有双轴电机401，无人机本体1内部的两侧壁转动连接有转动轴402，双轴电机401两端的输出轴与无人机本体1内侧壁转动连接，双轴电机401两端输出轴的外壁上固接有第一皮带轮403，第一皮带轮403通过皮带传动连接有第二皮带轮404，第二皮带轮404固接在转动轴402的外壁上，转动轴402另一端的外壁上固接有叶片405(见图1)；通过第二皮带轮404进而带动转动轴402进行转动，使得叶片405转动吹出风将机体3周围潮湿的气体进行干燥。

且无人机本体1的下端固接有缓冲机构5，缓冲机构5由活动框501、第一滑杆502、第二滑杆503、第一弹簧504、第一滑块505、第二滑块506、第一连接杆507、第二连接杆508和缓冲板509组成，无人机本体1的下表面固接有两个活动框501，两个活动框501的下表面固接有第一滑杆502，活动框501之间固接有第二滑杆503，第二滑杆503外壁套设有第一弹簧504，第二滑杆503的外壁滑动连接有第二滑块506，第一滑杆502的外壁滑动连接有第一滑块505，第二滑块506通过第一连接杆507铰接有缓冲板509，第一滑块505与缓冲板509之间铰接有第二连接杆508，缓冲板509的下表面固接有减震腿8(见图1)；第一连接杆507和第二连接杆508在铰接的作用下带动第二滑块506挤压第一弹簧504，使得降落时地面对无人机产生的冲击力减小到最小。

连接块2远离无人机本体1的一端安装有螺旋桨6，且连接块2的另一端固接有防撞机构7，防撞机构7由连接条701和防撞环702组成，连接块2通过连接条701固接有防撞环702，防撞环702为软胶材质(见图2)；防撞环702为软胶材质具有一定的缓冲的效果，避免了螺旋桨6磕碰到物体。

缓冲机构5的下端固接有减震腿8，减震腿8的中间开设有限位腔9，限位腔9内滑动连接有滑板10，滑板10的一侧壁与第二弹簧11的一端固接，第二弹簧11的另一端固接在限位腔9的底部，滑板10的一侧壁与支撑杆12的一端固接(见图3)；通过第二弹簧11和支撑杆12的使用，支撑杆12带动滑板10产生移动进而挤压第二弹簧11产生缓冲的作用。

支撑杆12另一端呈球状，支撑杆12为软胶材质(见图3)；支撑杆12底端球状的设计，使得降落时受力更加的均匀。

在使用时，先启动双轴电机401，双轴电机401的输出轴带动第一皮带轮403转动，第一皮带轮403通过皮带带动第二皮带轮404转动，第二皮带轮404进而带动转动轴402进行转动，使得叶片405转动吹出风对高温运行的机体3进行降温，飞行时螺旋桨6周围设置防撞环702，防撞环702为软胶材质具有一定的缓冲的效果，避免了螺旋桨6磕碰到物体，在降落时，支撑杆12首先着陆，支撑杆12带动滑板10产生移动进而挤压第二弹簧11产生缓冲的作用，同时第一连接杆507和第二连接杆508在铰接的作用下带动第二滑块506挤压第一弹簧504，使得降落时地面对无人机产生的冲击力减小到最小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。