一种田地巡逻用抗风型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种田地巡逻用抗风型无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有无人机机臂部分的抗风性能一般，在风力较大环境下无法稳定飞行；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种田地巡逻用抗风型无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种田地巡逻用抗风型无人机，以解决上述背景技术中提出的现有无人机机臂部分的抗风性能一般，在风力较大环境下无法稳定飞行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种田地巡逻用抗风型无人机，包括飞控主机，所述飞控主机的下表面固定安装有电池盒，所述电池盒的下表面固定安装有摄像头，所述电池盒下表面的两侧均固定安装有起落架，所述飞控主机的外壁四周均固定安装有机臂，且机臂设置有四个，所述机臂的一端固定安装有电机座，所述电机座的上端设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端上固定安装有螺旋桨，所述机臂的下表面设置有载重架，且载重架与机臂为一体结构，所述机臂和载重架之间设置有风流间隙，所述载重架的下表面设置有铝合金载重板，所述铝合金载重板和载重架的内部均设置有连接通孔，所述连接通孔的内部安装有螺栓，所述螺栓的一端与载重架的连接处安装有五角螺母。

优选的，所述飞控主机的前端面上固定安装有照明灯，照明灯设置有两个，且两个照明灯均与飞控主机电性连接。

优选的，所述铝合金载重板设置有十二个，且十二个铝合金载重板均匀分布在四个机臂上。

优选的，所述铝合金载重板通过螺栓和五角螺母与载重架螺纹连接。

优选的，所述无刷电机通过电机座与机臂固定连接，所述无刷电机的输出端与螺旋桨传动连接。

优选的，所述起落架的下表面设置有橡胶缓冲条，且橡胶缓冲条与起落架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在无人机机臂的下表面设置载重架，且载重架与机臂之间设置有风流间隙，在飞行时风流间隙能够使强风穿过，从而有效降低风阻，载重架上可安装适量的铝合金载重板，增加机臂部分重量，增强其抗风性能，提高无人机飞行时的稳定性，铝合金载重板为可拆卸式，用户可根据当前的风力大小，对铝合金载重板的数量进行调整，铝合金载重板数量越少，抗风能力则越低，但反之航速会越高。

2、通过在起落架的下表面设置橡胶缓冲条，橡胶缓冲条能够在起落架触地时起到一定的缓冲作用，使无人机降落更加平稳，提高了内部元件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的a处局部放大图；

图中：1、飞控主机；2、照明灯；3、电池盒；4、摄像头；5、起落架；6、橡胶缓冲条；7、机臂；8、电机座；9、无刷电机；10、螺旋桨；11、载重架；12、铝合金载重板；13、风流间隙；14、连接通孔；15、螺栓；16、五角螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种田地巡逻用抗风型无人机，包括飞控主机1，飞控主机1的下表面固定安装有电池盒3，电池盒3的下表面固定安装有摄像头4，电池盒3下表面的两侧均固定安装有起落架5，飞控主机1的外壁四周均固定安装有机臂7，且机臂7设置有四个，机臂7的一端固定安装有电机座8，电机座8的上端设置有无刷电机9，无刷电机9的输出端上固定安装有螺旋桨10，机臂7的下表面设置有载重架11，且载重架11与机臂7为一体结构，机臂7和载重架11之间设置有风流间隙13，载重架11的下表面设置有铝合金载重板12，铝合金载重板12和载重架11的内部均设置有连接通孔14，连接通孔14的内部安装有螺栓15，螺栓15的一端与载重架11的连接处安装有五角螺母16。

进一步，飞控主机1的前端面上固定安装有照明灯2，照明灯2设置有两个，且两个照明灯2均与飞控主机1电性连接，照明灯2使得无人机可以在夜间小范围活动。

进一步，铝合金载重板12设置有十二个，且十二个铝合金载重板12均匀分布在四个机臂7上，铝合金载重板12可以增加机臂7部分的重量，增强其抗风性能，提高无人机飞行时的稳定性，铝合金载重板12为可拆卸式，用户可根据当前的风力大小，对铝合金载重板12的数量进行调整，铝合金载重板12数量越少，抗风能力则越低，但反之航速会越高。

进一步，铝合金载重板12通过螺栓15和五角螺母16与载重架11螺纹连接，采用螺纹连接的安装方式，拆装方便。

进一步，无刷电机9通过电机座8与机臂7固定连接，无刷电机9的输出端与螺旋桨10传动连接，无刷电机9与普通的碳刷电机相比，动力更足，供能更加稳定。

进一步，起落架5的下表面设置有橡胶缓冲条6，且橡胶缓冲条6与起落架5固定连接，橡胶缓冲条6能够在起落架5触地时起到一定的缓冲作用，使无人机降落更加平稳。

工作原理：使用时，该无人机的机臂7部分内部设置有风流间隙13，在飞行时能够使强风从间隙处穿过，降低风阻，机臂7的下表面设置有载重架11，载重架11上安装有铝合金载重板12，可以增加机臂7部分的重量，增强其抗风性能，提高无人机飞行时的稳定性，铝合金载重板12为可拆卸式，用户可根据当前的风力大小，对铝合金载重板12的数量进行调整，铝合金载重板12数量越少，抗风能力则越低，但反之航速会越高，无人机降落时，起落架5底面的橡胶缓冲条6能够在起落架5触地时起到一定的缓冲作用，使无人机降落更加平稳，因无人机的前端面设置有两个照明灯2，所以即使在夜间环境，也能够在小范围活动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种田地巡逻用抗风型无人机，包括飞控主机(1)，其特征在于：所述飞控主机(1)的下表面固定安装有电池盒(3)，所述电池盒(3)的下表面固定安装有摄像头(4)，所述电池盒(3)下表面的两侧均固定安装有起落架(5)，所述飞控主机(1)的外壁四周均固定安装有机臂(7)，且机臂(7)设置有四个，所述机臂(7)的一端固定安装有电机座(8)，所述电机座(8)的上端设置有无刷电机(9)，所述无刷电机(9)的输出端上固定安装有螺旋桨(10)，所述机臂(7)的下表面设置有载重架(11)，且载重架(11)与机臂(7)为一体结构，所述机臂(7)和载重架(11)之间设置有风流间隙(13)，所述载重架(11)的下表面设置有铝合金载重板(12)，所述铝合金载重板(12)和载重架(11)的内部均设置有连接通孔(14)，所述连接通孔(14)的内部安装有螺栓(15)，所述螺栓(15)的一端与载重架(11)的连接处安装有五角螺母(16)。

2.根据权利要求1所述的一种田地巡逻用抗风型无人机，其特征在于：所述飞控主机(1)的前端面上固定安装有照明灯(2)，照明灯(2)设置有两个，且两个照明灯(2)均与飞控主机(1)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种田地巡逻用抗风型无人机，其特征在于：所述铝合金载重板(12)设置有十二个，且十二个铝合金载重板(12)均匀分布在四个机臂(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种田地巡逻用抗风型无人机，其特征在于：所述铝合金载重板(12)通过螺栓(15)和五角螺母(16)与载重架(11)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种田地巡逻用抗风型无人机，其特征在于：所述无刷电机(9)通过电机座(8)与机臂(7)固定连接，所述无刷电机(9)的输出端与螺旋桨(10)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种田地巡逻用抗风型无人机，其特征在于：所述起落架(5)的下表面设置有橡胶缓冲条(6)，且橡胶缓冲条(6)与起落架(5)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种田地巡逻用抗风型无人机，涉及无人机技术领域，为解决现有无人机机臂部分的抗风性能一般，在风力较大环境下无法稳定飞行的问题。所述飞控主机的下表面固定安装有电池盒，所述电池盒的下表面固定安装有摄像头，所述电池盒下表面的两侧均固定安装有起落架，所述飞控主机的外壁四周均固定安装有机臂，且机臂设置有四个，所述机臂的一端固定安装有电机座，所述电机座的上端设置有无刷电机，所述无刷电机的输出端上固定安装有螺旋桨，所述机臂的下表面设置有载重架，且载重架与机臂为一体结构，所述机臂和载重架之间设置有风流间隙。

技术研发人员：赵刚
受保护的技术使用者：安徽邦图信息技术有限公司
技术研发日：2020.06.18
技术公布日：2021.08.03