一种用于无人机的起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而无人机的起落架是无人机用于起飞和降落时支撑无人机的附件装置，因此无人机的起落架是无人机不可分缺的一部份。

目前市场上的无人机起落架减震缓冲措施较为简单，缺少多向缓冲保护措施，保护不够全面，不能很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，影响起落架的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，容易出现倾覆，严重时造成无人机的损坏等问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的起落架，具备在无人机起落时可以多方向对无人机缓冲减震保护，提高该无人机起落架的稳定性，可以全面保护装置，可以很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，延长该用于无人机的起落架及防护结构的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果，可以保证无人机能够适应各种复杂环境等优点，解决了市场上的无人机起落架减震缓冲措施较为简单，缺少多向缓冲保护措施，保护不够全面，不能很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，影响起落架的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，容易出现倾覆，严重时造成无人机的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述在无人机起落时可以多方向对无人机缓冲减震保护，提高该无人机起落架的稳定性，可以全面保护装置，可以很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，延长该用于无人机的起落架及防护结构的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果，可以保证无人机能够适应各种复杂环境的效果，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的起落架，包括起落支撑架，起落支撑架的一端与减震滑块的一端滑动连接，减震滑块的另一端通过第一插销与第一吊耳的一端转动连接，第一吊耳的另一端与减震伸缩杆的一端固定连接，减震伸缩杆的另一端与第二吊耳的一端固定连接，第二吊耳的另一端通过第二插销与连接块的一端转动连接，连接块的另一端与第一托架的一端固定连接。

连接块的另一端与安装托板的一端固定连接，安装托板的中心处与液压杆的一端固定连接，液压杆的另一端与缓冲托板的一端固定连接，缓冲托板的另一端与缓冲支架的一端固定连接，缓冲支架的另一端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与限位块的轴心处固定连接，限位块的外表面与缓冲底座的内表面滑动连接。

优选的，起落支撑架的一端开设有滑动导轨，且滑动导轨的数量为四个，每个滑动导轨均滑动安装有一个减震滑块。

优选的，减震伸缩杆的数量为四个，每两个减震伸缩杆为一组，且两组减震伸缩杆以起落支撑架正面的中线为对称轴对称设置在起落支撑架的两侧。

优选的，第一托架的另一端与减震弹簧的一端固定连接，减震弹簧的另一端与第二托架的一端固定连接，且减震弹簧的数量为两个，同时减震弹簧由三个弹簧组成。

优选的，安装托板的底部与滑动杆的一端固定连接，滑动杆的另一端与起落支撑架的一端滑动连接，且安装托板的一侧开设有安装螺孔。

优选的，缓冲底座的顶部与缓冲弹簧的一端固定连接，缓冲弹簧的内表面与连接杆的外表面滑动连接，且缓冲弹簧的数量为四个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的起落架，具备以下有益效果：

1、该用于无人机的起落架，通过减震滑块、减震伸缩杆对两个侧向缓冲减震保护，同时通过减震弹簧对垂直方向缓冲减震保护，达到了在无人机起落时可以多方向对无人机缓冲减震保护，可以全面保护装置，延长该用于无人机的起落架及防护结构的使用寿命的效果，解决了市场上的无人机起落架减震缓冲措施较为简单，缺少多向缓冲保护措施，保护不够全面的问题。

2、该用于无人机的起落架，通过缓冲支架和缓冲底座相互配合，达到了同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果，可以保证无人机可以适应各种复杂环境的效果，解决了当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，容易出现倾覆，严重时造成无人机的损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处放大示意图；

图3为本实用新型正面结构剖视图；

图4为本实用新型右侧结构剖视图。

其中：1起落支撑架、2减震滑块、3第一吊耳、4减震伸缩杆、5第二吊耳、6连接块、7第一托架、8减震弹簧、9安装托板、10液压杆、11缓冲托板、12缓冲支架、13缓冲底座、14缓冲弹簧、15第一插销、16第二插销、17第二托架、18连接杆、19限位块、20滑动导轨、21滑动杆、22安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于无人机的起落架，包括起落支撑架1，起落支撑架1的一端与减震滑块2的一端滑动连接，起落支撑架1的一端开设有滑动导轨20，且滑动导轨20的数量为四个，每个滑动导轨20均滑动安装有一个减震滑块2，在无人机起落时可以多方向对无人机缓冲减震保护，减震滑块2的另一端通过第一插销15与第一吊耳3的一端转动连接，第一吊耳3的另一端与减震伸缩杆4的一端固定连接，减震伸缩杆4的数量为四个，每两个减震伸缩杆4为一组，且两组减震伸缩杆4以起落支撑架1正面的中线为对称轴对称设置在起落支撑架1的两侧，多个减震伸缩杆4可以全面保护装置，减震伸缩杆4的另一端与第二吊耳5的一端固定连接，第二吊耳5的另一端通过第二插销16与连接块6的一端转动连接，连接块6的另一端与第一托架7的一端固定连接，第一托架7的另一端与减震弹簧8的一端固定连接，减震弹簧8的另一端与第二托架17的一端固定连接，且减震弹簧8的数量为两个，同时减震弹簧8由三个弹簧组成，可以很好的对垂直方向缓冲减震保护。

连接块6的另一端与安装托板9的一端固定连接，安装托板9的底部与滑动杆21的一端固定连接，滑动杆21的另一端与起落支撑架1的一端滑动连接，且安装托板9的一侧开设有安装螺孔22，可以保证装置的正常使用，提高装置的使用寿命，安装托板9的中心处与液压杆10的一端固定连接，液压杆10的另一端与缓冲托板11的一端固定连接，缓冲托板11的另一端与缓冲支架12的一端固定连接，缓冲支架12的另一端与连接杆18的一端固定连接，连接杆18的另一端与限位块19的轴心处固定连接，限位块19的外表面与缓冲底座13的内表面滑动连接，缓冲底座13的顶部与缓冲弹簧14的一端固定连接，缓冲弹簧14的内表面与连接杆18的外表面滑动连接，且缓冲弹簧14的数量为四个，保证无人机可以适应各种复杂环境。

在使用时，首先通过无人机安装托板9上的安装螺孔22将无人机固定安装在无人机安装托板9上，当无人机在平坦平面进行起落时，起落支撑架1上的连接块6通过减震伸缩杆4挤压起落支撑架1底部两侧的减震滑块2，减震滑块2在滑动导轨20上滑动进行缓冲支撑，同时第一托架7上的减震弹簧8可以实现多向缓冲支撑，可以全面保护装置，当无人机在不平坦平面进行起落时，液压杆10将缓冲托板11向下顶出，缓冲底座13挤压缓冲弹簧14来达到缓冲减震的效果，提高该无人机起落时的稳定性，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。