一种智能配送系统的制作方法

本发明涉及运输系统技术领域，尤其是涉及一种智能配送系统。

背景技术：

随着人们对网购需求的不断增加，快递的配送量、外卖的配送量都在不断的增加，现在的配送方式常见的为人工配送，随着人工配送人员的增加，给城市交通带来了很大程度的不便，且受配送量的影响，一些配送人员往往因为赶时间违反交通而导致其安全受到了很大的威胁。

为了缓解配送人员配送压力，一些配送无人机应运而生，大部分无人机不具备装载箱体，使配送的货物暴露在空气中，货物存在脱落的可能不利于货物的安全配送，一些无人机具有装载箱体，但装载箱体多为固定的，受到风力等环境因素的影响，当配送无人机配送的货物远小于自身的装载箱体时，因装载箱体的大小无法调节使其受到的阻力不变，导致无人机配送过程中能源浪费，且受装载箱体容纳量无法调节的影响，无人机配送货物的尺寸比较单一，无法对较大尺寸的货物进行配送，使用不便。

为了加快配送货物的速度，货物配送的方式逐渐智能化，智能化的配送方式常见的有智能无人机配送、智能无人车配送，在配送物料时都需要使用周转箱，但现有技术中通常采用周转箱不能有效的对物料进行保护，物料的拿取和放置非常不方便，从而影响配送效率以及智能化配送的效果。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种智能配送系统，具有可调节的装载箱体，配送较小货物时可调节装载箱体收缩变小，降低配送无人机在配送过程中受到的风阻，能有效节省无人机的能源，增加配送时长，配送较大货物时可以调节装载箱体的容量，满足于多种尺寸的货物，同时装载箱体具有调节方便的特点，可以有效解决背景技术中的问题。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种智能配送系统，包括无人机本体和前侧开设开口的箱体，所述箱体用于放置专用周转箱，所述箱体包括u型开口朝向前侧的第二u型板，所述第二u型板上侧的中部前后两端对称设有连接块，所述连接块的上端和无人机本体的下侧固定连接，所述第二u型板左右两端的外侧均套设安装有第一u型板，所述两个第一u型板的u型开口相向设置。

所述无人机本体下侧的左右两端对称设有两组滑动件，所述滑动件包括安装块和两个滑动块，两个滑动块分别设置在第一u型板的上侧，所述安装块的下侧固定有第一滑杆，所述第一滑杆的两端均设有约束块，所述安装块位于两个滑动块之间，所述滑动块和所述第一滑杆滑动连接，所述滑动块和约束块之间的第一滑杆外侧套设有弹簧，所述第一u型板的上侧对应滑动块开设有与u型开口连通的第一长孔，所述第二u型板的上侧对应第一长孔开设有第二长孔。

所述箱体内腔的上侧设有调节件，所述调节件包括安装板和螺杆，所述第二u型板上侧中心处开设有和螺杆适配的螺纹孔，所述螺杆的上端贯穿安装板并和螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的下端设有限位板，所述限位板的下侧安装有转柄，所述安装板上侧的前后两端均设有旋转件，所述旋转件包括两组对称设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端和安装板的上侧旋转连接，所述第一支撑杆的另一端延伸至所述的第一长孔、第二长孔的上方并和滑动块旋转连接。

所述箱体的内腔靠近开口处开设有相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽前后方向交错设置，所述第一滑槽和第二滑槽内均滑动安装有箱门，所述箱门贯穿并延伸至第一u型板的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱门位于第一u型板外侧的一端设有磁性块，所述第一u型板的外侧对应磁吸件设有磁铁，所述箱体内腔下侧设有承载板，所述承载板下侧设有第一滑块，所述第二u型板内腔下侧开设有长槽，所述第一滑块滑动安装在长槽内，所述承载板的下侧设有第一万向球，所述第一万向球的下侧和第一u型板内腔下侧接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二u型板的下侧靠近其开口的位置开设有方孔，且方孔内设有和承载板下侧连接的第一把手，所述第一把手的下端延伸至第二u型板的下侧，所述第一u型板的下侧设有若干个底座，所述第一u型板的后侧设有约束板，所述第二u型板远离u型开口的一侧左右两端均设有毛刷。

作为本发明的一种优选技术方案，专用周转箱，包括底板和箱体板，所述底板的四侧均旋转安装有箱体板，所述箱体板上侧的一端设有顶板，所述顶板的表面积为底板表面积的四分之一，所述顶板上侧靠近底板中心的位置设有限位块，其中一个顶板的上侧安装有铰接座，所述铰接座上转动安装有卡接框，所述限位块位于卡接框内。

所述底板的上侧中心设有第二支撑杆，所述相邻的箱体板之间设有联动件，所述联动件包括第二滑杆和两个第二万向球，两个第二万向球分别安装在相邻两个箱体板的侧面，所述第二滑杆的一端和第二支撑杆的侧面连接，所述第二滑杆的另一端设有安装座，所述安装座固定安装在底板的上侧，所述第二滑杆外侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的上侧设有安装轴，所述安装轴的外侧旋转安装有两个连接杆，两个连接杆与两个第二万向球对应连接。

所述第二支撑杆的上侧设有支撑板，所述支撑板的上方设有卡接板，所述支撑板和卡接板之间设有若干组弹性块，所述支撑板上侧开设有卡接槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体板的内侧设有防护件，所述防护件包括卡接杆和若干组减震器，所述减震器的一端和箱体板的内侧连接，所述减震器的另一端和卡接杆的一侧连接，所述卡接杆的另一侧设有弹性橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，相邻的两个联动件之间设有备用电池，备用电池的外侧设有电池壳，所述备用电池的输入端和外部开关组的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体板的外侧的上方设有第二把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下侧设有若干组滑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体板的长度方向的两侧均设有磁铁。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、本发明示例的智能配送系统，第一滑杆通过安装块固定安装在无人机本体下侧，滑动块在第一滑杆外侧滑动时，第一u型板跟随滑动块进行同步滑动，便于第一滑杆通过滑动块对第一u型板进行支撑，且第一u型板可通过滑动块在第一滑杆外侧滑动，从而实现箱体内部空间大小的调节，弹簧便于箱体位于无人机本体的正下方，保证无人机本体在飞行过程中的稳定性。

2、本发明示例的智能配送系统，通过螺杆便于调节滑动块在第一滑杆外侧滑动，实现第一u型板在第二u型板的两侧滑动，便于对箱体内部空间的大小进行调节，第一长孔、第二长孔便于第一支撑杆和滑动块转动连接，当螺杆移动的过程中带动安装板移动，安装板通过第一支撑杆带动滑动块滑动，便于对箱体内部空间的大小进行调节，增加调节过程的流畅性，便于本智能配送系统的使用；限位板对安装板进行卡接支撑，防止安装板和螺杆分离，转柄方便转动螺杆对其进行调节。

3、本发明示例的智能配送系统，为了减小无人机本体在飞行过程中受到的阻力，采用调节无人机箱体内部空间的大小和配送货物尺寸相近的方式对货物进行配送，从箱体内滑出承载板，通过承载板把货物放置箱体的内部，便于本智能配送系统的使用。

4、本发明示例的智能配送系统，具有可调节的装载箱体，配送较小货物时可调节装载箱体收缩变小，降低配送无人机在配送过程中受到的风阻，能有效节省无人机的能源，增加配送时长，配送较大货物时可以调节装载箱体的容量，满足于多种尺寸的货物，同时装载箱体具有调节方便的特点。

5、本发明的专用周转箱，能有效的对需要配送的物料进行保护，采用箱体整体张开的方式，便于物料的拿取和放置，防止在拿放的过程中对物料造成损坏，同时可实现箱板的同步开合，便于使用，提高物料拿放的效率，且具有良好的减震功能，避免箱体晃动对智能配送无人机造成损坏。本发明示例的智能配送无人机专用周转箱，通过底板和四个箱体板旋转拼合形成箱体，对物料进行存放，卡接框对限位块进行卡接约束，便于对闭合后的箱体板进行固定。

6、本发明示例的智能配送无人机专用周转箱，安装座和第二支撑杆对第二滑杆进行安装支撑，方便第二滑杆的使用，第二滑杆对第二滑块起到导向的作用，同时第二滑杆对第二滑块进行约束限位，方便联动件的使用，第二万向球便于连接杆配合箱体板进行多角度的转动，增加箱体板转动过程的流畅性，相邻的两个箱体板通过联动件进行同步转动，便于箱体板整体的打开和整体的闭合。

7、本发明示例的智能配送无人机专用周转箱，第二支撑杆对支撑板进行支撑，便于支撑板通过弹性块对卡接板进行支撑，弹性块起到减震的作用，当物料放置在本智能配送无人机专用周转箱的内部时，减震器减少外界抖动对物料的影响，卡接杆对物料进行约束，防止物料发生晃动，弹性橡胶垫防止卡接杆对物料造成磨损。

8、本发明示例的智能配送无人机专用周转箱，能有效的对物料进行保护，采用箱体整体张开的方式，便于物料的拿取和放置，防止在拿放的过程中对物料造成损坏，同时可实现箱板的同步开合，便于使用，提高物料拿放的效率，且具有良好的减震功能，避免箱体晃动对物料造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的部分剖视结构示意图；

图3为图2中a出结构放大示意图；

图4为本发明另一视角的部分剖视结构示意图；

图5为本发明俯视的结构示意图。

图6为本发明专用周转箱的结构示意图；

图7为本发明专用周转箱的部分结构示意图；

图8为图7中b处的结构放大示意图；

图9为本发明专用周转箱的部分剖视结构示意图；

图10为图7另一视角的结构示意图。

其中：1无人机本体、2滑动块、3弹簧、4连接块、5安装块、6第一滑杆、7约束块、8磁吸件、9箱门、10第一u型板、11第一把手、12承载板、13底座、14磁铁、15约束板、16第二u型板、17毛刷、18第一万向球、19第一支撑杆、20限位板、21转柄、22安装板、23螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能配送系统，包括无人机本体1和前侧开设开口的箱体，箱体用于放置专用周转箱，箱体包括u型开口朝向前侧的第二u型板16，第二u型板16上侧的中部前后两端对称设有连接块4，连接块4的上端和无人机本体1的下侧固定连接，第二u型板16左右两端的外侧均套设安装有第一u型板10，两个第一u型板10的u型开口相向设置，无人机本体1通过连接块4对第二u型板16进行支撑，一个第二u型板16和两个第一u型板10组成箱体，箱体对配送的货物进行存放，便于货物的运输，第二u型板16两侧的第一u型板10为可滑动设置，便于调节箱体内部空间的大小。

无人机本体1下侧的左右两端对称设有两组滑动件，滑动件包括安装块5和两个滑动块2，两个滑动块2分别设置在第一u型板10的上侧，安装块5的下侧固定有第一滑杆6，第一滑杆6的两端均设有约束块7，安装块5位于两个滑动块2之间，滑动块2和第一滑杆6滑动连接，滑动块2和约束块7之间的第一滑杆6外侧套设有弹簧3，第一u型板10的上侧对应滑动块2开设有与u型开口连通的第一长孔，第二u型板16的上侧对应第一长孔开设有第二长孔。

第一滑杆6通过安装块5固定安装在无人机本体1下侧，滑动块2在第一滑杆6外侧滑动时，第一u型板10跟随滑动块2进行同步滑动，便于第一滑杆6通过滑动块2对第一u型板10进行支撑，且第一u型板10可通过滑动块2在第一滑杆6外侧滑动，从而实现箱体内部空间大小的调节，弹簧3便于箱体位于无人机本体1的正下方，保证无人机本体1在飞行过程中的稳定性。

箱体内腔的上侧设有调节件，调节件包括安装板22和螺杆23，第二u型板16上侧中心处开设有和螺杆23适配的螺纹孔，螺杆23的上端贯穿安装板22并和螺纹孔螺纹连接，螺杆23的下端设有限位板20，限位板20的下侧安装有转柄21，安装板22上侧的前后两端均设有旋转件，旋转件包括两组对称设置的第一支撑杆19，第一支撑杆19的一端和安装板22的上侧旋转连接，第一支撑杆19的另一端延伸至的第一长孔、第二长孔的上方并和滑动块2旋转连接。

通过螺杆23便于调节滑动块2在第一滑杆6外侧滑动，实现第一u型板10在第二u型板16的两侧滑动，便于对箱体内部空间的大小进行调节，第一长孔、第二长孔便于第一支撑杆19和滑动块2转动连接，当螺杆23移动的过程中带动安装板22移动，安装板22通过第一支撑杆19带动滑动块2滑动，便于对箱体内部空间的大小进行调节，增加调节过程的流畅性，便于本智能配送系统的使用；限位板20对安装板22进行卡接支撑，防止安装板22和螺杆23分离，转柄21方便转动螺杆23对其进行调节。

箱体的内腔靠近开口处开设有相对设置的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽前后方向交错设置，第一滑槽和第二滑槽内均滑动安装有箱门9，箱门9贯穿并延伸至第一u型板10的外侧，两个箱门9前后交错设置，便于对箱体的开口进行遮挡，当第一u型板10滑动使箱体放置空间增大时，两个箱门9重合的面积减小，当第一u型板10滑动使箱体放置空间减小时，两个箱门9重合的面积增大，箱门9便于对箱体内的货物进行防护，防止货物从箱体内滑落。

箱门9位于第一u型板10外侧的一端设有磁性块8，第一u型板10的外侧对应磁吸件8设有磁铁14，磁性块8与磁铁14吸附在一起时，通过磁性块8对箱门9进行固定，实现箱门9的关闭。

箱体内腔下侧设有承载板12，承载板12下侧设有第一滑块，第二u型板16内腔下侧开设有长槽，第一滑块滑动安装在长槽内，为了减小无人机本体1在飞行过程中受到的阻力，采用调节无人机箱体内部空间的大小和配送货物尺寸相近的方式对货物进行配送，从箱体内滑出承载板12，通过承载板12把货物放置箱体的内部，便于本智能配送系统的使用。

承载板12的下侧设有第一万向球18，第一万向球18的下侧和第一u型板10内腔下侧接触，第一万向球18便于承载板12在箱体内部进行滑动，第一万向球18对承载板12进行支撑，使承载板12在滑动过程中保持稳定性。

第二u型板16的下侧靠近其开口的位置开设有方孔，且方孔内设有和承载板12下侧连接的第一把手11，第一把手11的下端延伸至第二u型板16的下侧，第一把手11便于滑动承载板12。

第一u型板10的下侧设有若干个底座13，底座13对第一u型板10进行支撑，防止在装载货物的过程中第一u型板10的下侧与外界物体接触出现磨损。

转柄21上开设有防滑齿纹，防滑齿纹便于转动转柄21，方便对螺杆23进行调节。

第一u型板10的后侧设有约束板15，第二u型板16远离u型开口的一侧左右两端均设有毛刷17，当第一u型板10向外侧滑动时，约束板15对箱体内腔进行遮挡，防止箱体内腔后侧与外部连通，毛刷17对约束板15外侧进行擦拭，防止尘土附着在约束板15的外侧并跟随约束板15滑动进入到箱体的内腔中。

请参阅图6-10，本发明提供一种技术方案：一种智能配送无人机专用周转箱，包括底板41和箱体板35，底板41的四侧均旋转安装有箱体板35，旋转安装的方式包括但不限制为通过合页旋转安装或通过转轴旋转安装，箱体板35上侧的一端设有顶板25，顶板25的表面积为底板41表面积的四分之一，顶板25上侧靠近底板41中心的位置设有限位块29，其中一个顶板25的上侧安装有铰接座42，铰接座42上转动安装有卡接框38，限位块29位于卡接框38内，通过底板41和四个箱体板35旋转拼合形成箱体，对物料进行存放，卡接框38对限位块29进行卡接约束，便于对闭合后的箱体板35进行固定。

底板41的上侧中心设有第二支撑杆33，相邻的箱体板35之间设有联动件，联动件包括第二滑杆31和两个第二万向球35，两个第二万向球35分别安装在相邻两个箱体板35的侧面，第二滑杆31的一端和第二支撑杆33的侧面连接，第二滑杆31的另一端设有安装座30，安装座30固定安装在底板41的上侧，安装座30和第二支撑杆33对第二滑杆31进行安装支撑，方便第二滑杆31的使用，第二滑杆31外侧滑动安装有第二滑块32，第二滑杆31对第二滑块32起到导向的作用，方便联动件的使用，第二滑块32的上侧设有安装轴40，安装轴40的外侧旋转安装有两个连接杆39，安装轴40为万向轴，便于箱体板35转动时带动连接杆39转动，两个连接杆39与两个第二万向球35对应连接，第二万向球35便于连接杆39配合箱体板35进行多角度的转动，增加箱体板35转动过程的流畅性，相邻的两个箱体板35通过联动件进行同步转动，便于箱体板35整体的打开和整体的闭合。

第二支撑杆33的上侧设有支撑板45，支撑板45的上方设有卡接板36，支撑板45和卡接板36之间设有若干组弹性块46，支撑板45上侧开设有卡接槽，第二支撑杆33对支撑板45进行支撑，便于支撑板45通过弹性块46对卡接板36进行支撑，弹性块46起到减震的作用。

箱体板35的内侧设有防护件，防护件包括卡接杆28和若干组减震器27，减震器27的一端和箱体板35的内侧连接，减震器27的另一端和卡接杆28的一侧连接，卡接杆28的另一侧设有弹性橡胶垫，当物料放置在本智能配送无人机专用周转箱的内部时，减震器27减少外界抖动对物料的影响，卡接杆28对智能配送无人机进行约束，防止物料发生晃动，弹性橡胶垫防止卡接杆28对物料造成磨损。

相邻的两个联动件之间设有备用电池43，备用电池43的外侧设有电池壳37，备用电池43的输入端和外部开关组的输出端电连接，备用电池43包括但不限制为充电锂电池或充电铅蓄电池，方便对智能配送无人机进行充电，电池壳37对备用电池43起到保护作用。

箱体板35的外侧的上方设有第二把手26，第二把手26便于转动箱体板35。

底板41的下侧设有若干组滑轮44，滑轮44便于移动本智能配送无人机专用周转箱。

箱体板35的长度方向的两侧均设有磁铁24，当箱体板35闭合后，磁铁24进一步对箱体板35进行固定。

本智能配送系统在使用时：

通过磁吸件8向外滑动箱门9打开箱体的开口，通过第一把手11拉动承载板12从箱体内滑出，把需要配送的货物与放至承载板12的上侧，把承载板12滑至箱体的内腔中，启动无人机开始配送；

需要对箱体的空间进行调节时：通过转柄21转动螺杆23向上移动，螺杆23在螺纹孔内向上滑动，螺杆23通过限位板20带动安装板22向上移动，安装板22向上移动时通过第一支撑杆19推动滑动块2在第一滑杆6上向外滑动，滑动块2滑动带动第一u型板10向外滑动，使箱体内部存放空间增大；

当转动螺杆23向下移动时，第一u型板10向内滑动，使箱体内部存放空间减小；

当第一支撑杆19推动滑动块2在第一滑杆2的外侧滑动过程中，滑动块2和约束块7压缩弹簧3，弹簧3受压推动滑动块2滑动，使箱体位于无人机本体1的正下方；

当第一u型板10在第二u型板16上滑动的过程中，第二u型板16带动约束板15滑动，第二u型板16后侧安装的毛刷17对约束板15外侧进行擦拭，防止尘土附着在约束板15的外侧并跟随约束板15滑动进入到箱体的内腔中。

专用周转箱在使用时：

转动卡接框38，使卡接框38失去对限位块29的约束；

拉取一个第二把手26，第二把手26带动箱体板35在底板41上转动，当箱体板35转动的过程中，箱体板35通过连接杆39带动第二滑块10在第二滑杆31的外侧滑动，第二滑块10滑动时通过另一个连接杆39带动相邻的箱体板35进行转动，从而实现箱体板35整体的同步转动，完成箱体的打开；

箱体板35打开后把物料放置在卡接板36上，通过第二把手26转动箱体板35，箱体板35通过联动件带动相邻的箱体板35转动，完成箱体的闭合，在箱体板35转动的过程中，箱体板35通过减震器27带动卡接杆28转动，卡接杆28外侧的弹性橡胶垫与智能配送无人机下侧配送箱体进行约束卡接，防止在周转箱运输的过程中，物料发生晃动与本智能配送无人机专用周转箱发生碰撞；

当需要对智能配送无人机进行充电时，可通过备用电池43对智能配送无人机的电源进行充电；

当本智能配送无人机专用周转箱在运送的过程中发生晃动时，箱体内部侧面的减震器27和箱体底部的弹性块46可实现减震功能，对物料进行保护。

本智能配送系统，具有可调节的装载箱体，配送较小货物时可调节装载箱体收缩变小，减低配送无人机在配送过程中受到的风阻，能有效节省无人机的能源，增加配送时长，配送较大货物时可以调节装载箱体的容量，满足于多种尺寸的货物，同时装载箱体具有调节方便的特点。本智能配送无人机专用周转箱，能有效的对物料进行保护，采用箱体整体张开的方式，便于物料的拿取和放置，防止在拿放的过程中对物料造成损坏，同时可实现箱板的同步开合，便于使用，提高物料拿放的效率，且具有良好的减震功能，避免箱体晃动对物料造成损坏。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。