一种六轴无人机定点保养设备的制作方法

本实用新型涉及六轴无人机保养设备技术领域，具体为一种六轴无人机定点保养设备。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

现有的六轴无人机在进行航拍后飞机支杆处会淤积有尘灰以及油渍，如不及时清理模型飞机表面的油污，很容易造成机体的腐蚀，所以人们在航拍结束会使用除尘毛巾反复多次擦拭干净，该方法费时费力，且效率不高。为此，我们提出了一种六轴无人机定点保养设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴无人机定点保养设备，解决了人们在航拍结束会使用除尘毛巾反复多次擦拭干净，该方法费时费力，且效率不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴无人机定点保养设备，包括联动块，所述联动块的下壁面固定安装有连接柱，所述联动块的下壁面等距开设有六个转动槽，六个所述转动槽均为横截面为四分之三圆的圆形槽，六个所述转动槽的内部均活动卡接有可以转动的旋转球，六个所述转动槽相互远离的一侧内壁面均开设有连通联动块外壁面的活动孔，六个所述活动孔均连通联动块的对应下壁面，六个所述旋转球的下壁面均固定有联动杆，六个所述联动杆的下壁面均通过合页活动连接有连接块，六个所述连接块相互靠近的一侧壁面固定安装有夹取块一，六个所述夹取块一相互靠近的一侧壁面上均设置有用于夹取清理无人机支杆的夹取块二，所述连接柱的下壁面设置有用于固定六个联动杆的束缚板。

优选的，六个所述连接块均为倾斜的矩形块，且六个所述活动孔向着相互远离的一侧倾斜向外。

优选的，所述夹取块一通过连接件与夹取块二活动连接在一起，且所述夹取块二上对应夹取块一的一侧壁面固定安装有可以吸附夹取块一的磁铁。

优选的，所述夹取块一与所述夹取块二相互靠近的一侧壁面均对称开设有用于夹取无人机支杆的夹取槽，所述夹取槽的内部均固定安装有可以用于清理无人机支杆的清理海绵。

优选的，所述连接柱的下壁面与所述束缚板的上壁面固定连接，所述束缚板上对应联动块下壁面六个转动槽的位置均开设有束缚槽。

优选的，所述束缚槽的内部形状大小与所述联动杆的形状大小相契合，且六个所述束缚槽相互远离的一侧内壁面均连通束缚板的外壁面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种六轴无人机定点保养设备，具备以下有益效果：

1、该六轴无人机定点保养设备，通过设置联动杆，在使用时，将无人机上的六个支杆与六个连接块上的夹取块一与夹取块二活动卡接在一起，再通过磁铁将夹取块一与夹取块二吸附固定，达到通过夹取块一与夹取块二夹取对应支杆的作用，在清理时通过按压联动块使得六个联动杆受到挤压，带动六个连接块向着相互远离的一侧移动，然后通过提起联动块使得六个联动杆受到拉力，带动六个连接块向着相互靠近的一侧移动，通过不断反复的安装与提起联动块达到六个支杆上夹取块一与夹取块二内部清理海绵不断对其表面进行摩擦清理，操作简单，大大提高了清理效果。

2、该六轴无人机定点保养设备，通过设置束缚板，在日常不使用时，可将六个联动杆垂直下向，并与束缚板上对应束缚槽的内部卡接在一起，避免了在放置时六个联动杆出现损坏，且便于该设备的收集与摆放。

3、该六轴无人机定点保养设备，通过设置磁铁，由于夹取块一与夹取块二是通过连接件活动连接在一起，且通过磁铁将夹取块一与夹取块二吸附在一起，在使用时达到了可以快速将夹取块一与夹取块二与支杆夹取固定以及将夹取块一与夹取块二从支杆上取下的效果，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型联动板处底部立体图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型底部平面图；

图4为本实用新型夹取块一处立体拆分图。

图中：1联动块、2连接柱、3束缚板、4转动槽、5旋转球、6活动孔、7束缚槽、8联动杆、9连接块、10夹取块一、11夹取块二、12夹取槽、13清理海绵、14磁铁、15连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种六轴无人机定点保养设备，包括联动块1，联动块1为圆形的块，联动块1的下壁面固定安装有连接柱2，连接柱2为圆柱形的块，联动块1的下壁面等距开设有六个转动槽4，六个转动槽4均为横截面为四分之三圆的圆形槽，六个转动槽4的内部均活动卡接有可以转动的旋转球5，旋转球5为圆球，旋转球5的形状大小与转动槽4的内部形状大小相契合，且旋转球5的下端贯穿转动槽4到达联动块1的下方，六个转动槽4相互远离的一侧内壁面均开设有连通联动块1外壁面的活动孔6，六个活动孔6均为矩形的通孔，六个活动孔6均连通联动块1的对应下壁面，六个旋转球5的下壁面均固定有联动杆8，联动杆8为圆柱形的杆，且联动杆8的形状大小与活动孔6的内部形状大小相契合，六个联动杆8的下壁面均通过合页活动连接有连接块9，六个连接块9相互靠近的一侧壁面固定安装有夹取块一10，夹取块一10为矩形的铁块，六个夹取块一10相互靠近的一侧壁面上均设置有用于夹取清理无人机支杆的夹取块二11，夹取块二11为矩形的块，且夹取块二11的形状大小与夹取块一10的形状大小相同，连接柱2的下壁面设置有用于固定六个联动杆8的束缚板3，束缚板3为圆形的板。

六个连接块9均为倾斜的矩形块，且六个活动孔6向着相互远离的一侧倾斜向外，在使用时，将无人机上的六个支杆与六个连接块9上的夹取块一10与夹取块二11活动卡接在一起，再通过磁铁14将夹取块一10与夹取块二11吸附固定，达到通过夹取块一10与夹取块二11夹取对应支杆的作用，在清理时通过按压联动块1使得六个联动杆8受到挤压，带动六个连接块9向着相互远离的一侧移动，然后通过提起联动块1使得六个联动杆8受到拉力，带动六个连接块9向着相互靠近的一侧移动，通过不断反复的安装与提起联动块1达到六个支杆上夹取块一10与夹取块二11内部清理海绵13不断对其表面进行摩擦清理，操作简单，大大提高了清理效果。

夹取块一10通过连接件15与夹取块二11活动连接在一起，连接件15可以为合页或者连接轴，且夹取块二11上对应夹取块一10的一侧壁面固定安装有可以吸附夹取块一10的磁铁14，磁铁14为现有技术，在此不做论述，由于夹取块一10与夹取块二11是通过连接件15活动连接在一起，且通过磁铁14将夹取块一10与夹取块二11吸附在一起，在使用时达到了可以快速将夹取块一10与夹取块二11与支杆夹取固定以及将夹取块一10与夹取块二11从支杆上取下的效果，便于使用。

夹取块一10与夹取块二11相互靠近的一侧壁面均对称开设有用于夹取无人机支杆的夹取槽12，夹取槽12为横截面为弧形的槽，夹取槽12的内部均固定安装有可以用于清理无人机支杆的清理海绵13，清理海绵13为横截面为弧形的海绵块。

连接柱2的下壁面与束缚板3的上壁面固定连接，束缚板3上对应联动块1下壁面六个转动槽4的位置均开设有束缚槽7，束缚槽7为横截面为四分之三圆的圆形通孔。

束缚槽7的内部形状大小与联动杆8的形状大小相契合，且六个束缚槽7相互远离的一侧内壁面均连通束缚板3的外壁面，在日常不使用时，可将六个联动杆8垂直下向，并与束缚板3上对应束缚槽7的内部卡接在一起，避免了在放置时六个联动杆8出现损坏，且便于该设备的收集与摆放。

工作原理

在使用时，将无人机上的六个支杆与六个连接块9上的夹取块一10与夹取块二11活动卡接在一起，再通过磁铁14将夹取块一10与夹取块二11吸附固定，达到通过夹取块一10与夹取块二11夹取对应支杆的作用，在清理时通过按压联动块1使得六个联动杆8受到挤压，带动六个连接块9向着相互远离的一侧移动，然后通过提起联动块1使得六个联动杆8受到拉力，带动六个连接块9向着相互靠近的一侧移动，通过不断反复的安装与提起联动块1达到六个支杆上夹取块一10与夹取块二11内部清理海绵13不断对其表面进行摩擦清理，操作简单，大大提高了清理效果。

在日常不使用时，可将六个联动杆8垂直下向，并与束缚板3上对应束缚槽7的内部卡接在一起，避免了在放置时六个联动杆8出现损坏，且便于该设备的收集与摆放。

由于夹取块一10与夹取块二11是通过连接件15活动连接在一起，且通过磁铁14将夹取块一10与夹取块二11吸附在一起，在使用时达到了可以快速将夹取块一10与夹取块二11与支杆夹取固定以及将夹取块一10与夹取块二11从支杆上取下的效果，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。