一种无人机自释放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机自释放装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机自释放装置大多都是无法有效固定无人机，且在放置时无人机旋转叶片无法有效的收缩，造成回收困难，不利于储存运输。

针对这种情况就需要一种实用性高，使用简单，可有效固定无人机，便于收缩旋转叶片，回收简单，便于储存运输的一种无人机自释放装置。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高，使用简单，可有效固定无人机，便于收缩旋转叶片，回收简单，便于储存运输的一种无人机自释放装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人机自释放装置，包括底板、无人机本体和卡接装置，所述卡接装置设于底板上，所述无人机本体设于卡接装置上，所述卡接装置包括支撑板、卡合板和弹性件，所述卡合板拐角处铰接设于底板上，且所述卡合板一端可滑动铰接设于支撑板底部，所述弹性件连接设于支撑板和底板之间，所述无人机本体包括蓄电池、连接块、支腿和连接板，所述蓄电池设于支撑板上，所述连接块连接设于蓄电池上，所述支腿对称设于连接块底部，所述连接板一端对称铰接设于连接块一侧上。

进一步地，所述支撑板上连接设有充电头。

进一步地，所述底板上设有凹槽，且所述卡合板底部可设于凹槽内。

进一步地，所述支撑板底部设有滑槽。

进一步地，所述连接板一端设有扇叶。

进一步地，所述底板上对称设有推动板。

进一步地，所述卡合板一端底部设有柔性层。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种无人机自释放装置，实用性高，使用简单，可有效固定无人机，便于收缩旋转叶片，回收简单，便于储存运输。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机自释放装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机自释放装置的卡接装置的结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

其中，1、底板，2、无人机本体，3、卡接装置，4、支撑板，5、卡合板，6、弹性件，7、蓄电池，8、连接块，9、支腿，10、连接板，11、充电头，12、凹槽，13、滑槽，14、扇叶，15、推动板，16、柔性层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型一种无人机自释放装置，包括底板1、无人机本体2和卡接装置3，所述卡接装置3设于底板1上，所述无人机本体2设于卡接装置3上，所述卡接装置3包括支撑板4、卡合板5和弹性件6，所述卡合板5拐角处铰接设于底板1上，且所述卡合板5一端可滑动铰接设于支撑板4底部，所述弹性件6连接设于支撑板4和底板1之间，所述无人机本体2包括蓄电池7、连接块8、支腿9和连接板10，所述蓄电池7设于支撑板4上，所述连接块8连接设于蓄电池7上，所述支腿9对称设于连接块8底部，所述连接板10一端对称铰接设于连接块8一侧上。

其中，所述支撑板4上连接设有充电头11；所述底板1上设有凹槽12，且所述卡合板5底部可设于凹槽12内；所述支撑板4底部设有滑槽13；所述连接板10一端设有扇叶14；所述底板1上对称设有推动板15；所述卡合板5一端底部设有柔性层16。

具体使用时，在不使用时支撑板4由于弹性件6的作用向上顶起，卡和板翘起，当使用时将无人机本体2放置于支撑板4上，蓄电池7设于充电头11上，由于重量原因，弹性件6被压缩，支撑板4下降，卡合板5卡接住连接块8上，推动板15推动连接板10使扇叶14收缩。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：

1.一种无人机自释放装置，其特征在于：包括底板、无人机本体和卡接装置，所述卡接装置设于底板上，所述无人机本体设于卡接装置上，所述卡接装置包括支撑板、卡合板和弹性件，所述卡合板拐角处铰接设于底板上，且所述卡合板一端可滑动铰接设于支撑板底部，所述弹性件连接设于支撑板和底板之间，所述无人机本体包括蓄电池、连接块、支腿和连接板，所述蓄电池设于支撑板上，所述连接块连接设于蓄电池上，所述支腿对称设于连接块底部，所述连接板一端对称铰接设于连接块一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自释放装置，其特征在于：所述支撑板上连接设有充电头。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自释放装置，其特征在于：所述底板上设有凹槽，且所述卡合板底部可设于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自释放装置，其特征在于：所述支撑板底部设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自释放装置，其特征在于：所述连接板一端设有扇叶。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自释放装置，其特征在于：所述底板上对称设有推动板。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自释放装置，其特征在于：所述卡合板一端底部设有柔性层。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机自释放装置，包括底板、无人机本体和卡接装置，所述卡接装置设于底板上，所述无人机本体设于卡接装置上，所述卡接装置包括支撑板、卡合板和弹性件，所述卡合板拐角处铰接设于底板上，且所述卡合板一端可滑动铰接设于支撑板底部，所述弹性件连接设于支撑板和底板之间，所述无人机本体包括蓄电池、连接块、支腿和连接板，所述蓄电池设于支撑板上，所述连接块连接设于蓄电池上，所述支腿对称设于连接块底部，所述连接板一端对称铰接设于连接块一侧上。本实用新型涉及无人机技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，可有效固定无人机，便于收缩旋转叶片，回收简单，便于储存运输的一种无人机自释放装置。

技术研发人员：杨益;梁校铭;叶东旭;丁晓宇
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.07.30