用于无人机的分体式电机座的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的分体式电机座。

背景技术：

无人机，又称无人驾驶飞机；是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；具有质量轻、结构简单，飞行性能优越，能够定点起飞、降落及在空中悬停等优点；目前已经在灾难救援、测绘、电力巡检、救灾等领域有着广泛的应用。

目前，市面上大部分多旋翼无人机的电调通常都直接固定在机臂上，或者安装在电机座的下面，一般来说是随意安装，没有特定的位置，电调极易受到外部雨水或其他液体的浸染，造成电调内部短路。电机一般都安装在电机座内，电机电调长时间工作后只能依靠电机电调自身的散热装置来进行散热，由此可见散热效果并不理想，存在实用性不高的问题。

因此，现在急需一种实用性较高的用于无人机的分布式电机座。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于无人机的分体式电机座，能够解决散热效果较差的技术难题。

本实用新型提供的基础方案为：用于无人机的分体式电机座，包括：

底座；

位于底座上方的盖体，盖体与底座上下扣合固定后，中间形成用于容置电调的安装部；

所述盖体的顶面设有用于和电机底面嵌合紧贴的嵌合部；盖体顶面靠近嵌合部的侧方设有用于放置电机与电调连接线的过线孔；

盖体的顶面还设有第一散热孔；

还包括微型电动气缸、固定在无人机机身顶部的雨滴传感器以及固定在机身内的控制器，雨滴传感器与控制器电连接，控制器与微型电动气缸电连接，其中：

微型电动气缸固定在所述底座内部的侧壁上；微型电动气缸的输出轴上固定有用于遮挡第一散热孔的隔板。

本实用新型的工作原理及优点在于：一般来说，电机遇水不易短路，需要防止的是电调遇水损坏，本方案通过设置电机座，将电机固定在盖体的顶面，电调固定在电机座内，能够避免电调的日晒雨淋，起到很好的保护作用；由于盖体和底座为上下扣合，能够体现分体式的结构特点，便于拆卸和安装；设置的嵌合部能够对电机安装起到更好的固定作；此外，用于放置电机和电调连接线的过线孔位置靠近嵌合部，能够减少连接线的长度，安装更加便捷。

并且，电调工作产生的温度能够从盖体顶面的散热孔流出，具有较好的散热效果；即使是在雨天工作，也能够通过雨滴传感器检测到雨水等液体，进而由无人机控制器控制微型电动气缸推动隔板来遮挡散热孔，防止液体从散热孔进入电机座内部，避免电调的遇水短路，起到良好的保护效果，有效提升了电机座的实用性。

进一步，所述底座的底面设有第二散热孔，第二散热孔的侧边均向外弯曲，弯曲弧度为10°。

有益效果：考虑到极端条件下可能会有少量液体进入电机座内部，于是，通过设置具有一定弯曲弧度的散热孔，便于将液体从底座内导出。

进一步，所述盖体靠近底座的一侧固设有用于阻止隔板继续移动的限位件；所述隔板与第一散热孔的形状相同，隔板的尺寸大于第一散热孔；限位件的一侧设有用于供隔板穿入的开口。

有益效果：通过设置限位件，隔板从开口穿入限位板后，遮挡散热孔的效果更好。

进一步，所述底座和盖体的材质均为铝合金。

有益效果：铝合金材料相对于其他金属材料来说，质量更轻，还具有散热性能良好的特点。

进一步，所述过线孔的侧壁上固设有一圈中空的吸水海绵。

有益效果：吸水海绵不仅能够有效避免液体顺着连接线进入电机座内部，造成电调短路；而且，具有质地较软的特点，在使用时还能够紧紧包裹住连接线，具有较好的实用性。

进一步，盖体顶面靠近嵌合部的周向位置设有用于穿入电机安装螺丝的螺纹孔。

有益效果：便于通过螺丝将电机固定在盖体上。

附图说明

图1为本实用新型用于无人机的分体式电机座实施例一的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、盖体2、嵌合部3、过线孔4、第一散热孔5、螺纹孔6。

实施例一

如图1所示，用于无人机的分体式电机座，包括：

底座1和位于底座1上方的盖体2，底座1和盖体2的材质均为铝合金；盖体2与底座1上下扣合固定后，中间形成用于容置电调的安装部；

盖体2的顶面设有用于和电机底面嵌合紧贴的嵌合部3；盖体2顶面靠近嵌合部3的侧方钻设有用于放置电机与电调连接线的过线孔4；

盖体的顶面还钻设有第一散热孔5；

还包括雨滴传感器、控制器和微型电动气缸，具体的，本实施例中，微型电动气缸采用的是sdg32系列微型电动缸，该电动缸缸筒材料为铝合金，缸筒内径为32mm的圆，外形是一个方形，尺寸是44*44mm；并选用市面上常用的ssm-002型雨滴传感器，尺寸为50*40mm；控制器为dji大疆无人机控制器，雨滴传感器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与微型电动气缸的输入端电连接，其中：

雨滴传感器固设在无人机的机身顶部；控制器固定于机身内；微型电动气缸固定在所述底座1内部的侧壁上；微型电动气缸的输出轴上粘接有用于遮挡第一散热孔5的隔板。控制逻辑类似于现有的汽车自动刮水系统，当雨滴传感器感受到雨滴变化后，其内部电阻会发生变化，此时发给控制器，在其内部设定好程序，便可以输出一个高电平，经过反映处理，传输给微型电动气缸，此时电动气缸的输出轴进行伸缩；该技术的控制逻辑和软件程序等均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述；

因此，通过采用这样的方式，当液体接触到雨滴传感器后，隔板受微型电动气缸的输出轴带动逐渐靠近并挡住第一散热孔5(本方案规定输出轴的伸出长度等于隔板中心到第一散热孔5中心的距离)。

为避免液体顺着连接线进入电机座内部，过线孔4的侧壁上粘接有一圈中空的吸水海绵；

同时，本方案考虑到某些情况下，可能还是会有少量液体进入电机座内部，因此需要将液体导出；在底座1的底面钻设有第二散热孔，第二散热孔的侧边均向外弯曲，且具体的弯曲弧度为10°；

最后，为了便于通过螺丝将电机固定在盖体2上；盖体2顶面靠近嵌合部3的周向位置钻设有用于穿入电机安装螺丝的螺纹孔6，螺纹孔6的数量具体为四个。

实施例二

与实施例一相比，不同之处仅在于，盖体靠近底座1的一侧固设有用于阻止隔板继续移动的限位件；隔板与第一散热孔5的形状相同，隔板的尺寸大于第一散热孔5；限位件的一侧设有用于供隔板穿入的开口。通过设置限位件，能够使隔板从开口穿入限位板，并遮挡第一散热孔5。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。